Leuze RK8542000
тел. +7(499)347-04-82
Описание Leuze RK8542000
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Leuze RK8542000.
Общее описание
Leuze RK8542000 — это сетевой модуль для стыковочных станций (Docking Station Interface Module). Он является ключевым компонентом для создания автоматизированных систем зарядки и обмена данными с мобичными роботами или автоматическими тележками (AGV/AMR).
Его основное назначение — обеспечить надежную, автоматическую и безопасную стыковку мобильной платформы со стационарной станцией для:
- Зарядки аккумуляторов (основная функция).
- Передачи данных (например, загрузка новых заданий, выгрузка журналов, обновление ПО).
- Механической фиксации (при использовании с соответствующими механическими док-станциями).
Модуль реализует протокол IO-Link для связи с вышестоящим контроллером (ПЛК), что обеспечивает простую интеграцию, диагностику и обмен данными в стандартизированном формате.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Сетевой модуль для стыковочных станций RK8542000 | | Основная функция | Интерфейс для автоматической стыковки AGV/AMR с док-станцией (зарядка, обмен данными) | | Интерфейс связи | IO-Link (в соответствии со стандартом IEC 61131-9) | | Класс профиля IO-Link | Smart Sensor Profile (SSP) | | Скорость передачи IO-Link | COM 2 (38.4 kBaud) | | Протокол обмена | Leuze Docking Protocol | | Коммуникационный порт | M12, 4-контактный, разъем типа D-код (для IO-Link Master) | | Порты для док-станции | 2 x M12, 5-контактные (для подключения зарядных контактов и датчиков док-станции) | | Напряжение питания | 18...30 V DC (номинальное 24 V DC) | | Потребляемый ток | макс. 100 мА (без нагрузки на выходах док-станции) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Материал корпуса | Пластик (PBT) | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку 35 мм (2 модуля, 22.5 мм шириной) | | Индикация | Светодиоды: Питание (PWR), Связь IO-Link (COM), Состояние док-станции (DOCK) |
Принцип работы: Модуль подключается к контроллеру док-станции (ПЛК) через IO-Link. При приближении AGV, система наведения (механическая, оптическая или индуктивная) обеспечивает предварительное выравнивание. После физического контакта зарядных контактов, RK8542000 управляет подачей напряжения зарядки, контролирует процесс и передает статус (готов, зарядка, ошибка) на ПЛК через IO-Link.
Парт-номера и артикулы
Официальный полный артикул производителя: RK 8542000.
В каталогах и системах заказа он может встречаться как:
- RK8542000 (основной)
- Leuze 8542000
Совместимые модели и системы
Модуль RK8542000 является частью экосистемы стыковочных систем Leuze. Он совместим со следующими компонентами и системами:
1. Док-станции и механические компоненты Leuze:
- Стандартные док-станции Leuze серии RK85: Например, комплектные стыковочные решения, включающие механическую раму, контакты и наведение.
- Зарядные контакты и держатели: Такие как RK85421 (контактная пара) и другие аксессуары серии RK85.
- Системы наведения для док-станций: Оптические (например, RK85xxx с датчиками), механические направляющие или индукционные системы для точного позиционирования AGV.
2. Мобильные роботы (AGV/AMR): Модуль предназначен для работы с мобильными платформами, на которых установлена совместимая ответная часть (adapter). Это может быть:
- Ответный модуль Leuze (например, из той же серии RK85).
- AGV, спроектированные по принципам VDA 5050, где стыковка является стандартизированным интерфейсом.
- Множество AGV различных производителей, которые используют протокол стыковки Leuze или имеют адаптеры для него.
3. Системы управления (ПЛК):
- Любой IO-Link Master любого производителя (Siemens, ifm, Balluff, Pepperl+Fuchs, Sick и т.д.), поддерживающий скорость COM2.
- ПЛК, к которому подключен этот IO-Link Master.
4. Программное обеспечение и сети:
- Для конфигурации и диагностики может использоваться ПО Leuze Device Assistant (LDA).
- Интегрируется в системы верхнего уровня через стандартные промышленные сети (Profibus, Profinet, EtherNet/IP и др.) через шлюз IO-Link Master.
Ключевые преимущества:
- Стандартизация: Использование IO-Link упрощает проводку и интеграцию.
- Надежность: Высокая степень защиты IP65 позволяет использовать в цеховых условиях.
- Безопасность: Контроль процесса стыковки и зарядки предотвращает ошибки и опасные ситуации.
- Гибкость: Подходит для различных типов AGV и конфигураций док-станций.
Важно: Для проектирования и заказа полной системы стыковки необходимо учитывать всю цепочку: AGV -> Ответный адаптер -> Док-станция (механика, контакты) -> Модуль RK8542000 -> IO-Link Master -> ПЛК. Рекомендуется консультироваться с техническими специалистами Leuze или официальными дистрибьюторами для подбора совместимых компонентов.