Leuze RRT42-MCB2.1

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze RRT42-MCB2.1.

Описание и назначение

Leuze RRT42-MCB2.1 — это многофункциональный лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

Его ключевая особенность — двойная функциональность в одном устройстве:

1. Функция безопасности: Защита людей от столкновения с мобильной платформой. Сканер создает защитные поля (зоны) вокруг робота. При нарушении любого из них он выдает сигнал на безопасное торможение или остановку.
2. Функция навигации: Одновременно со сканированием для безопасности, устройство использует ту же самую лазерную технологию для сбора данных о окружающем пространстве (контуры стен, статические объекты). Эти данные используются системой навигации робота для построения карты, локализации и точного движения.

Это делает RRT42-MCB2.1 идеальным решением «все-в-одном» для автономных мобильных роботов, устраняя необходимость в установке двух отдельных сканеров (для безопасности и навигации), что экономит место, стоимость и упрощает интеграцию.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | RRT42-MCB2.1 | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | Безопасность: До 5.5 м (для обнаружения человека, Ø70 мм).
Навигация: До 30 м (для обнаружения объектов). | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° / 0.5° / 1.0° (программируемое) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (программируемая) | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Лазерный класс | Класс 1 (безопасен для глаз, не требует дополнительных мер защиты) | | Категория безопасности по ISO 13849 | PL d (для мобильных применений) | | Уровень полноты безопасности (SIL) | SIL 2 (в соответствии с IEC 61508 / IEC 62061) | | Степень защиты (IK) | IK04 | | Напряжение питания | 10 – 30 В DC | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типовое, без нагрузки на выходы) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (для данных навигации и конфигурации)
• CANopen (для данных безопасности и конфигурации) | | Цифровые входы/выходы | • 4 безопасных выхода (OSSDs)
• 2 безопасных входа (для мультиплексирования, обучения зон и т.д.)
• 2 программируемых выхода общего назначения | | Конфигурирование | Через ПО Leuze SOPAS ET (бесплатно) по Ethernet | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Вибростойкость | 5 g, 10 – 500 Гц (соответствует условиям на мобильных платформах) | | Габариты (Ш x В x Г) | 105 x 105 x 75 мм | | Вес | Прибл. 680 г |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• 1081946 — Стандартная комплектация Leuze RRT42-MCB2.1.

Совместимые и аналогичные модели в линейке Leuze:

1. Прямые аналоги с функцией безопасности+навигации:

   • RRT42-MCB2.0 — Предыдущая версия с аналогичным функционалом. Основное отличие, как правило, в версии firmware и некоторых улучшениях в MCB2.1.
   • RRT42-MCB2.2 / MCB2.3 — Более новые версии. Имеют обратную совместимость по монтажу и интерфейсам, но обладают улучшенными характеристиками (например, большая дальность, повышенная частота сканирования, улучшенные алгоритмы фильтрации). Являются рекомендуемой модернизацией.

2. Модели только для безопасности (если навигация не требуется):

   • RSL 400 — Классический сканер безопасности для стационарной защиты зон (например, проходов, машин).
   • MRS 4000 / MRS 6000 — Многофункциональные сканеры безопасности, также подходящие для мобильных применений, но без встроенной функции навигационного сканирования.

3. Модели только для навигации (если безопасность обеспечивается другим способом):

   • ROT42-EMCB2.1 и другие модели серии ROT — Чисто навигационные лидары Leuze.

Совместимость с роботизированными платформами:

RRT42-MCB2.1 является де-факто отраслевым стандартом и широко используется производителями AMR/AGV по всему миру. Он совместим с навигационным программным обеспечением большинства вендоров, включая:

• ROS (Robot Operating System) — через специальные драйверы или ноды.
• Проприетарные платформы таких компаний, как MiR, Omron, KUKA, ST Engineering, Vecna и многих других.

Важное примечание: При замене или выборе модели критически важно проверять:

1. Совместимость firmware с программным обеспечением контроллера робота.
2. Конфигурацию интерфейсов (Ethernet для навигации, CANopen для безопасности), которая должна поддерживаться контроллером.
3. Геометрические размеры и крепление, хотя в пределах серии RRT42 они обычно идентичны.

Для интеграции всегда рекомендуется использовать последнюю версию ПО SOPAS ET от Leuze и консультироваться с актуальной документацией на конкретную модель.