Leuze RSL400

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze RSL 400.

Leuze RSL 400: Описание

Leuze RSL 400 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Он создает невидимый для глаза защитное поле в одной плоскости, обнаруживая вторжение людей или объектов в опасную зону вокруг машины. При нарушении поля сканер отправляет сигнал отключения на систему управления машиной, останавливая ее и предотвращая травмы или повреждения.

Ключевые особенности:

• 2-мерное сканирование: Сканирует горизонтальную плоскость вокруг себя с углом обзора до 275°.
• Функции безопасности: Выполняет функции безопасного выключателя (Type 3) согласно стандартам IEC 61496-1/EN 61496-1. Поддерживает несколько защитных полей (конфигураций), которые можно переключать динамически (например, разные поля для движения и погрузки).
• Гибкая конфигурация: До 128 защитных и предупредительных полей, программируемых через удобное ПО Leuze LS Config. Поля могут быть произвольной формы.
• Для мобильных применений: Широко используется в автоматических тележках (AGV) и мобильных роботах как для безопасности (остановка при обнаружении препятствия), так и для навигации (контурное следование, обнаружение отражателей).
• Надежность: Устойчив к вибрациям, изменению освещенности, запыленности. Имеет высокую степень защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический, лазерный сканер (Time-of-Flight) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасен для глаз) | | Угол обзора | До 275° (есть "мертвая зона" 85° для подключения кабеля) | | Дальность действия | 0.2 м ... 8 м (настройка защитных полей) / До 25 м (для обнаружения отражателей) | | Разрешение | 30 мм (минимальный обнаруживаемый объект) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на расстоянии 8 м) | | Сканирование | 15 Гц (15 оборотов/секунду) | | Точность | ± 50 мм | | Функции безопасности | Категория 3, PL d согласно EN ISO 13849-1, SIL 2 согласно IEC 61508 / IEC 62061. | | Конфигурация | Программное обеспечение LS Config (USB-подключение) | | Интерфейсы | Безопасность: 2 выхода OSSD (сигналы безопасного отключения).
Стандартные: Ethernet TCP/IP, RS-232, USB (для конфигурации).
Специальные: Дифференциальные энкодерные входы (A, B, 0) для точного отслеживания положения на AGV. | | Напряжение питания | 18 ... 30 В постоянного тока | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Корпус | Цинковое литье под давлением, черный анодированный алюминиевый поворотный модуль. | | Вес | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номера Leuze обычно формируются на основе конкретной конфигурации: длина кабеля, тип разъема, дополнительные опции. Базовые модели:

• RSL 400-541/80 – Одна из самых распространенных базовых версий.
• RSL 400-541/... – Серия с различными суффиксами, обозначающими длину кабеля и тип разъема (например, /S14, /80).
• RSL 400-541/P01 – Версия с особыми заводскими настройками или опциями.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный артикул у поставщика, так как он зависит от требуемой длины кабеля (стандартно 5м, 10м, 15м и др.) и конкретных технических требований.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость в рамках линейки Leuze:

• Предшественник: RSL 400 пришел на смену модели RSL 330.
• Преемники и аналоги: Поздние и более совершенные модели — RSL 440 и RSL 450. Они предлагают большую дальность, более высокую скорость сканирования и улучшенную функциональность. RSL 400 часто можно заменить на RSL 440/450 с учетом обновления конфигурации и креплений.
• Для расширения зоны: Для создания 3D-защиты или защиты высоты с RSL 400 могут использоваться безопасные многоолучевые барьеры (например, MLC 530) или оптические завесы от Leuze.

2. Совместимость с системами управления AGV/AMR: RSL 400 является стандартным решением в индустрии и совместим с большинством контроллеров для мобильных роботов, например:

• Контроллеры от SICK (навигационные системы).
• Платы и SDK от Roboteq, MOV.AI, ROS (Robot Operating System).
• Многие проприетарные системы интеграторов AGV.

3. Программное обеспечение:

• LS Config — основное ПО для конфигурации, диагностики и обновления прошивки. Совместимо с Windows.
• Данные сканирования (облако точек) могут считываться через Ethernet и обрабатываться сторонним ПО для навигации.

4. Аналоги от других производителей:

• SICK: microScan3 (Laser Scanner Safety), NAV3x0 (серия для навигации).
• Hokuyo: UST Series, URG Series (чаще для навигации, не все имеют сертификаты безопасности).
• Pepperl+Fuchs: R2000, OHD.
• Omron: OS32C.

Вывод: Leuze RSL 400 — это проверенное, надежное и гибкое решение для безопасности и навигации, которое стало отраслевым стандартом для мобильных роботов. При выборе важно учитывать его преемников (RSL 440/450) для новых проектов и всегда проверять полный парт-номер, соответствующий требованиям к кабелю и интерфейсам.