Leuze RT-MS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серии Leuze RT-MS — одного из флагманских семейств лазерных сканеров безопасности от компании Leuze.

Общее описание

Leuze RT-MS — это семейство многофункциональных лазерных сканеров безопасности (Safety Laser Scanners), предназначенных для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Эти устройства формируют двухмерную "карту" окружающего пространства, обнаруживая людей и препятствия на расстоянии до нескольких десятков метров.

Ключевые особенности и применение:

• Защита зон: Создание статических защитных полей (например, вокруг опасного оборудования) и динамических предупредительных полей для своевременного предупреждения.
• Навигация для AGV/AMR: Используются как основной датчик для локализации, построения карты (SLAM) и обнаружения препятствий на пути автоматических тележек и мобильных роботов.
• Многофункциональность: Один сканер может одновременно выполнять несколько функций: защита, контроль скорости (SSM), контурное обнаружение (Contour Guidance), измерение расстояния.
• Высокая гибкость: Настройка множества защитных и предупредительных полей произвольной формы непосредственно через удобное ПО.
• Надежность и безопасность: Соответствие высшим категориям безопасности по стандартам (Performance Level e, SIL 3 согласно IEC 61496, IEC 62061). Устойчивы к вибрациям, пыли и влажности (IP65/IP67).

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики могут незначительно отличаться между конкретными моделями (RT-MS 18x, 19x, 20x).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | До 40 метров (для навигации и обнаружения объектов).
Защитные поля: до 8.25 м (RT-MS18x), до 11 м (RT-MS19x), до 40 м (RT-MS20x) с различными разрешениями. | | Угол сканирования | 275° (стандартно для большинства моделей) | | Разрешение (шаг угла) | От 0.125° до 1.0° (зависит от модели и режима) | | Разрешение по расстоянию | От ±15 мм до ±50 мм (зависит от модели и расстояния) | | Частота сканирования | До 50 Гц (50 сканов в секунду) | | Лазерный источник | Класс 1 (безопасен для глаз, не требует дополнительных мер защиты) | | Интерфейсы связи | • Ethernet/IP (основной для данных и конфигурации)
• Profinet (опционально)
• CAN (для AGV-приложений, устаревшие модели)
• RS-232 (для конфигурации) | | Безопасные выходы | • 2 выхода OSSD (выходы сигналов безопасности) для защитных полей.
• Поддержка протоколов CIP Safety, PROFIsafe. | | Напряжение питания | 24 V DC (±20%) | | Степень защиты | IP65 (защита от струй воды и пыли) / IP67 (защита от кратковременного погружения) | | Рабочая температура | От -10°C до +50°C (для некоторых моделей до +55°C) | | Сертификация безопасности | PL e (Категория 4) согласно ISO 13849, SIL 3 согласно IEC 61508 / IEC 62061, IEC 61496 Тип 3. | | Программное обеспечение | Leuze Device Configurator (LDC) — единое ПО для конфигурации, визуализации и диагностики. |

Парт-номера (артикулы) основных моделей

Важно: Полный артикул формируется из базового номера и суффиксов, обозначающих конкретную комплектацию (интерфейс, длина кабеля, крепление и т.д.).

1. Серия RT-MS18x (Стандартная защита зон)

• 10057845 — RT-MS180i-... (базовый артикул с интерфейсом Ethernet/IP)
• Применение: Стандартная защита опасных зон, входов, роботов.

2. Серия RT-MS19x (Расширенная защита зон)

• 10057935 — RT-MS190i-... (Ethernet/IP)
• 10057936 — RT-MS190iP-... (Ethernet/IP + PROFINET)
• Применение: Защита зон с большей дальностью, сложные многоуровневые поля.

3. Серия RT-MS20x (Для навигации AGV/AMR)

• 10057937 — RT-MS200i-... (Ethernet/IP)
• 10057938 — RT-MS200iP-... (Ethernet/IP + PROFINET)
• Применение: Мобильная робототехника, навигация, SLAM, обнаружение препятствий на высокой скорости.

Пример полного артикула: 10057938-001 (RT-MS200iP с определенной длиной кабеля и креплением).

Совместимые модели и системы

1. Внутри семейства Leuze:

   • Предшественники: Серия RTM (например, RTM 510) — более старое поколение. RT-MS является их преемником с улучшенными характеристиками.
   • Для расширения зоны: Совместимы с безопасными отражателями Leuze (например, RSM 18x), позволяющими строить "невидимые" защитные ограждения.
   • Для логистики: Часто используются совместно с световыми завесами MLS, радарными датчиками RDS и датчиками безопасности BPS от Leuze в комплексных системах защиты складских и производственных зон.

2. Совместимость с системами управления:

   • Контроллеры безопасности: Прямая интеграция с контроллерами безопасности всех major-производителей через CIP Safety (Allen-Bradley, Schneider Electric) и PROFIsafe (Siemens, Beckhoff).
   • Системы управления AGV: Совместимы с популярными платформами для мобильных роботов (например, от SICK, Bosch Rexroth, BlueBotics), так как являются стандартным датчиком в отрасли.
   • ПЛК: Работа с обычными ПЛК через стандартные промышленные Ethernet-протоколы (Ethernet/IP, PROFINET).

3. Программное обеспечение:

   • Leuze Device Configurator (LDC) — обязательно для конфигурации и настройки полей.
   • Интеграция в среды разработки: Поддерживается в средах программирования ПЛК (Studio 5000, TIA Portal и др.) через Add-On Profiles (AOP).

Вывод

Семейство Leuze RT-MS представляет собой современное, гибкое и высоконадежное решение для задач безопасности и навигации. Его ключевые преимущества — огромная дальность действия (особенно у моделей 20x), возможность настройки сложных полей и одновременное выполнение нескольких функций. При выборе конкретной модели (RT-MS18x, 19x или 20x) необходимо отталкиваться от требуемой дальности защиты/обнаружения и основной задачи (статичная защита или мобильная робототехника).

Для получения точных артикулов и конфигураций всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Leuze или к специалистам компании-поставщика.