Leuze RX-500R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели лазерного сканера безопасности Leuze RSL 400 / RX-500R (актуальное семейство, пришедшее на смену серии RX).

Описание

Leuze RSL 400 / RX-500R — это современное семейство 2D-лазерных сканеров безопасности (также называемых защитными лазерными сканерами или LIDAR-сканерами безопасности). Оно пришло на смену предыдущему поколению RX-Series.

Устройство создает невидимый лазерный веер (плоскость) вокруг машины или опасной зоны. Сканер непрерывно измеряет расстояние до объектов в своем поле зрения (до 275°). Встроенная логика безопасности анализирует эти данные на основе заранее запрограммированных защитных полей и полей предупреждения.

• Защитные поля (Protective Fields): При нарушении этого поля сканер немедленно выдает сигнал в систему управления (например, переводит выход OSSD в состояние "STOP"), чтобы остановить опасное движение.
• Поля предупреждения (Warning Fields): При нарушении этого поля сканер выдает предупредительный сигнал (например, на программируемый выход), что позволяет системе снизить скорость или подготовиться к остановке, не прерывая процесс.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая безопасность: Категория 3 / PL "d" по EN ISO 13849-1, SIL2 по МЭК 61508. Двухканальная архитектура с контролем перекрестных помех.
• Гибкость конфигурации: До 128 защитных и предупредительных полей, которые можно легко конфигурировать с помощью бесплатного ПО LS-400 Config.
• Мониторинг скорости (SDI): Функция Safe Direction Identification позволяет различать направление движения объекта. Например, можно разрешить вход в зону с одной стороны и блокировать с другой, что идеально для проходов.
• Интеграция в сети: Поддержка промышленных сетей PROFINET и EtherNet/IP с профилями безопасности PROFIsafe и CIP Safety для простой интеграции в современные АСУ ТП.
• Надежность в тяжелых условиях: Высокая степень защиты IP65/IP67, устойчивость к вибрациям, туману, пыли и перепадам температур. Оптика с функцией самоочистки.
• Простой монтаж и настройка: Крепление с фиксирующей гайкой, интуитивное ПО для конфигурации.

Основные области применения:

• Автоматические гиды (AGV, AMR) и мобильные роботы.
• Защита периметра станков и роботизированных ячеек.
• Защита опасных зон (например, штамповочных прессов, сварочных постов).
• Системы контроля доступа в зоны и безопасные проходы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | 2D лазерный сканер безопасности (защитный сканер) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (безопасен для глаз) по IEC 60825-1:2014 | | Дальность действия | Макс. 5.5 м (диаметр защитного поля) / до 40 м (для полей предупреждения и мониторинга) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение | 40 мм (на расстоянии 5.5 м) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на расстоянии 5.5 м) | | Категория безопасности | PL d в соответствии с EN ISO 13849-1, SIL 2 в соответствии с IEC 61508 / IEC 62061 | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (PNP), 500 мА каждый | | Программируемые выходы | 2 цифровых выхода (PNP), 500 мА | | Цифровые входы | 4 входа (PNP/NPN) для смены полей, сброса и т.д. | | Интерфейсы связи | RS-232 (для конфигурации), Ethernet (для конфигурации и сетевых функций) | | Промышленные сети | PROFINET (с PROFIsafe), EtherNet/IP (с CIP Safety) — в зависимости от модификации | | Напряжение питания | 10 ... 30 В DC | | Степень защиты | IP65 / IP67 (корпус) | | Диапазон температур | -30°C ... +50°C (работа), -40°C ... +70°C (хранение) | | Конфигурация | Бесплатное ПО LS-400 Config (Windows) |

Парт-номера (артикулы) основных моделей

Семейство делится на две основные линейки: RSL 400 (базовая) и RSL 410 (сетевая). Внутри каждой — модификации по углу обзора.

1. Линейка RSL 400 (с интерфейсами RS-232/Ethernet)

• 1040500 — RSL 400-541/OSD4 — Сканер безопасности, 275°, 5.5 м, 4 входа, 2 выхода OSSD, 2 программируемых выхода.
• 1040501 — RSL 400-541/OSD4-LK — То же, что и 1040500, но с встроенным монитором скорости (SDI) для AGV.

2. Линейка RSL 410 (с сетевыми интерфейсами)

• 1040510 — RSL 410-541/PNS — Сканер безопасности с PROFINET (и PROFIsafe), 275°, 5.5 м.
• 1040511 — RSL 410-541/PNS-LK — Модель с PROFINET и встроенным монитором скорости (SDI).
• 1040512 — RSL 410-541/EIPS — Сканер безопасности с EtherNet/IP (и CIP Safety), 275°, 5.5 м.
• 1040513 — RSL 410-541/EIPS-LK — Модель с EtherNet/IP и встроенным монитором скорости (SDI).

Примечание: Существуют также модели с 190° углом обзора (серия -431 вместо -541 в артикуле), например, 1040502 (RSL 400-431/OSD4).

Совместимые модели и преемственность

Прямые аналоги и преемники в линейке Leuze:

• RX-Series (предыдущее поколение): Модели RX-500, RX-600, RX-700. RSL 400/410 является их прямым технологическим преемником. Обновление рекомендуется для новых проектов.
• Для AGV: Специальные версии LK (с SDI) напрямую заменяют предыдущие модели RX-500-831/LC и аналоги.
• Более старые серии: MLD 500, MSI 500. RSL 400 предлагает значительно более высокую производительность и функциональность.

Аналоги от других производителей (конкуренты на рынке):

• SICK: Серия microScan3 (Core, Pro, SafeNAV), S3000, nav350 (для навигации AGV).
• Pepperl+Fuchs: Серия R2000.
• Hokuyo: Модели UST-20LX, UGS-08LX (часто используются в робототехнике, но не всегда имеют сертификаты безопасности "из коробки").
• Omron: Серия OS32C.
• IFM: Серия O2D.

Важное замечание: При замене сканера одного производителя на сканер другого производителя необходима полная перепроектировка системы безопасности (включая валидацию и проверку соответствия требуемому PL/SIL) в соответствии с нормами EN ISO 13849-1. Механическая и электрическая совместимость, как правило, отсутствует.