Leuze S593

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze S593.

Описание

Leuze S593 — это 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером), предназначенный для обеспечения безопасности персонала в зонах работы промышленных роботов и автоматизированных систем (роботизированные ячейки, автоматизированные склады, гибкие производственные линии).

Его ключевая задача — создание невидимых защитных полей вокруг опасных зон. При нарушении любого из этих полей сканер отправляет сигнал остановки (через безопасные выходы OSSD) на контроллер машины для немедленной остановки опасного движения.

Основные особенности:

• Гибкость конфигурации: Позволяет создавать до 128 защитных полей различной формы (прямоугольные, угловые, произвольные полигоны) с помощью бесплатного программного обеспечения.
• Высокая надежность: Соответствует стандартам безопасности IEC 61496-1, тип 3 (оптический) и имеет категорию производительности PL d (EN ISO 13849) / SIL 2 (IEC 62061).
• Интеграция с роботами: Имеет встроенные интерфейсы для прямого подключения и синхронизации с большинством ведущих производителей промышленных роботов (KUKA, ABB, FANUC, YASKAWA и др.).
• Функция контурного слежения: Позволяет сканеру "следовать" за движением робота, динамически подстраивая защитные поля, что оптимизирует рабочее пространство.
• Устойчивость к условиям: Защита от пыли и влаги IP65 и IP67, устойчивость к вибрациям, что позволяет использовать его в сложных промышленных средах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип действия | Активный оптический защитный прибор, тип 3 (по IEC 61496-1) | | Дальность действия | Максимальный радиус: 5.5 м (на отражающей поверхности 1.8×1.8 м)
Минимальный радиус: 70 мм (слепая зона) | | Защитное поле | Настраиваемое, до 128 полей. Макс. размер одного поля: 5.5 м x 5.5 м. | | Разрешение | 70 мм (по диаметру луча) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение по углу | 0.25° | | Время отклика | Зависит от конфигурации, типично ≤ 60 мс (для полей в пределах 3 м) | | Лазер | Полупроводниковый, 905 нм (инфракрасный, класс 1 - безопасен для глаз) | | Интерфейсы | - Безопасные: 2 выхода OSSD (PNP), 2 входа для мутирования, аварийной остановки и т.д.
- Небезопасные: Ethernet (для конфигурации и диагностики), RS-232/RS-422 (для интерфейса робота). | | Напряжение питания | 24 В DC (18...32 В) | | Категория/Уровень безопасности| PL d (EN ISO 13849), SIL 2 (IEC 62061) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (фронтальное окно) | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Подключение | Разъем M23 (сигналы) + разъем M12 (Ethernet) |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от комплектации и длины кабеля.

• Базовые модели:
  • S593-100/1 — Базовая комплектация.
  • S593-100/2 — Комплектация с предустановленными интерфейсами для роботов.
• Варианты кабеля: Цифра в конце артикула часто обозначает длину кабеля. Например:
  • S593-100/1 0M30 — Базовая модель с кабелем 0.3 метра.
  • S593-100/1 0M70 — Базовая модель с кабелем 0.7 метра.
  • S593-100/1 2M00 — Базовая модель с кабелем 2.0 метра.
  • S593-100/1 5M00 — Базовая модель с кабелем 5.0 метров.

Важно: Для точного подбора артикула под конкретную задачу (тип робота, длина кабеля) необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Leuze или использовать конфигуратор на сайте производителя.

Совместимые модели и системы

1. Промышленные роботы (прямая интерфейсная совместимость):

   • KUKA: KRC2, KRC4, KUKA.OfficeLite (через Ethernet KRL).
   • ABB: IRC5 (через DeviceNet или Profinet).
   • FANUC: R-30iA, R-30iB (через Profinet или Ethernet IP).
   • YASKAWA (Motoman): DX200, YRC1000, HC-series (через Ethernet).
   • KAWASAKI: E-контроллер, F-контроллер.
   • COMAU: C5G.
   • Universal Robots: UR3, UR5, UR10 (через TCP/IP или Modbus TCP).

2. Системы безопасности и управления:

   • Совместим с любыми безопасными реле (PILZ, Sick, Banner и др.) и безопасными ПЛК (Safety PLC) через дискретные безопасные входы/выходы (OSSD).
   • Может интегрироваться в сеть через стандартный Ethernet для связи с верхнеуровневыми системами (SCADA, MES).

3. Программное обеспечение для конфигурации:

   • Leuze SOPAS ET — бесплатное ПО для настройки защитных полей, диагностики и обновления прошивки.

4. Аналоги и семейства внутри линейки Leuze:

   • Leuze S593-101 / S593-102 — Модели с увеличенной дальностью (до 8.25 м).
   • Leuze S300 / S300 Professional — Флагманская серия с расширенными функциональными возможностями.
   • Leuze SICK microScan3 / nanoScan3 — После приобретения Leuze компании Sick, сканеры Sick этих серий являются концептуально и функционально близкими аналогами.

Резюме: Leuze S593 — это надежное и гибкое решение для безопасности в роботизированных приложениях, отличающееся простотой настройки и широкими возможностями интеграции с оборудованием ведущих производителей.