Leuze S700

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze S700, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Leuze S700

Leuze S700 — это безопасный лазерный сканер (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала в зонах промышленных роботов, автоматических транспортных систем (AGV/AMR), штабелеров и другого опасного оборудования. Он формирует невидимый лазерный луч, который сканирует в одной плоскости, создавая двухмерное поле защиты.

Ключевые принципы работы:

1. Зонирование: Сканер позволяет настраивать несколько зон:
   • Защитное поле (Protective Field): При нарушении этой зоны оборудование немедленно останавливается (сигнал безопасного останова, OSSD).
   • Предупредительное поле (Warning Field): При нарушении этой зоны активируется предупредительный сигнал (световой, звуковой), но оборудование не останавливается. Это позволяет, например, AGV снизить скорость.
2. Контроль загрязнения: Устройство автоматически отслеживает степень загрязнения линзы и предупреждает о необходимости очистки, обеспечивая постоянную надежность.
3. Гибкая конфигурация: Форму и размер полей можно гибко настраивать с помощью ПО для адаптации к сложным геометриям зоны.

Основные области применения:

• Защита зон работы промышленных роботов (роботизированные ячейки).
• Навигация и безопасность автоматических тележек (AGV/AMR).
• Обнаружение людей в проходах или опасных зонах.
• Защита периметра машин и станков.

Технические характеристики (обобщенные для серии S700)

• Стандарт безопасности: IEC 61496-1, тип 3 (EN ISO 13849-1: Категория 3, PL d) / Возможно исполнение типа 4 (Категория 4, PL e) в зависимости от модели и конфигурации.
• Дальность действия: До 40 метров (для обнаружения объектов), защитное поле — обычно до 5.5-8.5 м (зависит от модели).
• Угол сканирования: 275°.
• Разрешение: Высокое, позволяет обнаруживать даже мелкие объекты (например, ногу человека).
• Время отклика (Response Time): Менее 100 мс, что критически важно для безопасности.
• Лазер: Класс 1 (безопасен для глаз), невидимый инфракрасный свет (905 нм).
• Интерфейсы связи:
  • Безопасные выходы: 2 OSSD (выходы сигналов безопасности).
  • Стандартные интерфейсы: Ethernet TCP/IP, RS-232, RS-422/485.
  • Полевые шины: Поддержка PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP с CIP Safety, POWERLINK openSAFETY (в зависимости от выбранного варианта).
• Напряжение питания: 24 V DC (типовое).
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение) / IP67 (для моделей с металлическим корпусом).
• Рабочая температура: От -10°C до +50°C (возможны расширенные диапазоны).
• Конфигурация: Через USB-порт с помощью бесплатного программного обеспечения Leuze SOPAS ET.

Парт-номера (артикулы) основных моделей в серии S700

Серия S700 имеет сложную систему артикулов, где номер модели кодирует ее особенности. Основные группы:

1. Базовые модели (Core Scanner):

• S700-2/100/115/135 — Базовая модель с определенной дальностью и углом.
• S700-2/200/225/235 — Модели с увеличенной дальностью.

2. Критически важный суффикс — "Тип безопасности":

• /A — Type 3 (Категория 3, PL d). Пример: S700-2/100/A
• /B — Type 4 (Категория 4, PL e). Пример: S700-2/100/B

3. Суффиксы интерфейсов связи (добавляются к базовому артикулу):

• -PN — С интерфейсом PROFINET/PROFIsafe.
• -EN — С интерфейсом EtherNet/IP (часто с поддержкой CIP Safety).
• -PL — С интерфейсом POWERLINK/openSAFETY.
• -S — Standard (стандартные интерфейсы: Ethernet TCP/IP, RS-232/422/485, 2 OSSD). Пример: S700-2/100/A-S

4. Исполнение корпуса:

• C — Компактный пластиковый корпус (IP65).
• M — Металлический корпус для тяжелых условий (IP67). Пример: S700-2/100/A-M-S

5. Комплекты (KIT): Часто поставляются готовые комплекты, включающие сканер, монтажный кронштейн и кабели.

• S700-2/100/A-S KIT
• S700-2/100/B-PN KIT

Важно: Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Leuze или обратиться к официальному дистрибьютору, так как комбинаций очень много.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри семейства Leuze:

• Предшественник: Серия S300. S700 является ее развитием с улучшенными характеристиками.
• Для сложных задач: Серия RSL 400 (безопасные сканеры для AGV с навигацией) и MLC 500 (многоугольные безопасные системы контроля) решают другие задачи, но могут интегрироваться в общую систему безопасности Leuze.
• Системы безопасности: Сканеры S700 могут работать совместно с реле безопасности Leuze (например, серии VAA) и контроллерами безопасности для построения комплексных систем.

2. Совместимость с системами управления: S700 напрямую интегрируется через свои промышленные интерфейсы с:

• Контроллеры ПЛК: Siemens (через PROFIsafe), Rockwell Automation (через CIP Safety), B&R (через POWERLINK), Mitsubishi, Omron и др.
• Системы управления роботами: KUKA, ABB, FANUC, YASKAWA и другие (часто через PROFIsafe или внешний блок безопасности).
• Контроллеры для AGV: Практически все современные контроллеры, поддерживающие промышленные сети.

3. Программное обеспечение:

• SOPAS ET — универсальное ПО для конфигурации, настройки полей и диагностики всех датчиков Leuze, включая S700.
• DSD Safety Designer — ПО для проектирования и документирования комплексных систем безопасности.

Резюме: Leuze S700 — это высоконадежный и гибкий инструмент для обеспечения безопасности, совместимый с большинством современных промышленных автоматизированных систем. Правильный выбор конкретной модели зависит от требуемого уровня безопасности (Type 3/4), необходимой дальности и выбранного интерфейса связи.