Leuze SD4R20-1050E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze SD4R20-1050E.

Общее описание

Leuze SD4R20-1050E — это высокопроизводительный 2D-лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство - SLS) четвертого поколения серии Smart Sensor. Он предназначен для создания невидимых защитных полей и зон контроля вокруг опасных машин и мобильных роботов (AGV/AMR).

Ключевое назначение: Защита людей от травм при работе с автоматическим оборудованием, а также обеспечение навигации и контроля зон для автономных транспортных средств.

Основные преимущества и особенности:

• Гибкость конфигурации: Позволяет создавать до 128 защитных полей и 8 предупредительных полей произвольной формы с помощью удобного ПО.
• Высокая производительность: Дальность действия до 10.5 метров (для черных объектов от 70 мм - до 5.5 м), широкий угол обзора 275°.
• Многофункциональность: Один прибор объединяет функции безопасности (по стандартам SIL 2 / PL d) и небезопасного контроля (например, для навигации AGV, обнаружения объектов).
• Интеллектуальные функции: Наличие режимов «Мутация» (Muting) и «Блокировка» (Blankng) для организации безопасного прохождения материалов через защитную зону без остановки машины.
• Прочный корпус: Степень защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.
• Простота подключения: Поддерживает несколько интерфейсов: Ethernet (для конфигурации и небезопасных данных), Ethernet/IP, PROFINET, а также безопасные выходы OSSD (2 выхода PNP) и дискретные входы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SD4R20-1050E | | Принцип действия | 2D-лазерное сканирование (ToF - время пролета) | | Дальность действия | 10.5 м (белая поверхность, 90% отражения), 5.5 м (черный мат, 6% отражения, 70 мм) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг луча) | 0.25° | | Разрешение (точность) | ± 50 мм (типичное) | | Время отклика | < 60 мс (на максимальной дальности) | | Защитные поля | До 128 (свободно конфигурируемых) | | Предупредительные поля | До 8 | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/3 (Тип 3), IEC 62061 (SIL 2), ISO 13849-1 (PL d) | | Лазерный диод | 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы | Безопасность: 2 x OSSD (PNP), 4 дискретных входа (Muting, Blanking, сброс и др.)
Небезопасные/данные: Ethernet (конфигурация), Ethernet/IP и PROFINET (опционально, в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типично) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Вибро-/ударопрочность | IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 | | Габариты (В x Ш x Г) | 152 x 103 x 87 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1.3 кг | | Программное обеспечение | LS4soft (для конфигурации полей и настроек) |

Парт-номера и совместимые модели

Важно отметить, что полный парт-номер зависит от выбранной опции коммуникационного интерфейса. Базовая модель включает Ethernet для настройки.

Основные варианты парт-номеров:

• SD4R20-1050E/... — базовая модель. Требуется указание кода интерфейса.
  • /I — Базовая версия с Ethernet (только для конфигурации) и безопасными выходами OSSD.
  • /IP — С поддержкой промышленного протокола EtherNet/IP (сканер становится сетевым устройством).
  • /PN — С поддержкой промышленного протокола PROFINET.
• Пример полного номера: SD4R20-1050E/IP

Совместимые и аналогичные модели в семействе Leuze:

• Предыдущее поколение (серия S): SMS4/SMS6 — прямые предшественники. SD4R является их усовершенствованной заменой с улучшенными характеристиками и функционалом.
• Модели с другими дальностями в серии SD4R:
  • SD4R20-4010E — дальность до 4 м.
  • SD4R20-6010E — дальность до 6 м.
• Для AGV/AMR (специализированные):
  • MLC 530 — более компактный сканер, оптимизированный для навигации мобильных роботов, также с функцией безопасности.
  • RDS 4100 — чисто навигационный сканер (без функций безопасности).

Совместимые аксессуары:

• Кронштейны для монтажа: Различные варианты креплений (например, MBL 4-30).
• Активные световые маяки (опционально): Для визуальной индикации состояния (например, ABL 4-...).
• Защитные кожухи: Для особо тяжелых условий эксплуатации.
• Кабели: Питание и интерфейсные кабели с разъемами M12 (например, 8-контактный для питания/OSSD и 4-контактный для Ethernet).

Важное примечание: При замене старой модели на SD4R20-1050E или интеграции в новую систему обязательна переконфигурация защитных полей с помощью ПО LS4soft и проверка соответствия всей системы безопасности требованиям стандартов (оценка рисков, достижение необходимого PLr/SIL). Всегда руководствуйтесь официальной инструкцией по эксплуатации (Operating Instructions) от Leuze.