Leuze SD4R30-1200

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze SD4R30-1200.

Описание

Leuze SD4R30-1200 — это высококачественный лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала в зонах работы промышленных роботов, автоматических транспортных систем (AGV, AMR) и опасного оборудования.

Его ключевая задача — бесконтактное обнаружение вторжения людей или объектов в заранее запрограммированные зоны безопасности и выдача сигналов для остановки машины до того, как произойдет столкновение или травма.

Основные особенности и принцип работы:

• Дальность действия: Максимальная защитная зона — 1200 см (12 метров) по полукругу (275°). Это позволяет создавать большие зоны мониторинга.
• Многофункциональные зоны: Устройство позволяет настраивать до 4 независимых зон:
  • Защитное поле (Protective Field): "Неприкосновенная" зона. При нарушении немедленно выдается сигнал остановки (OSSD).
  • Предупредительное поле (Warming Field): Зона раннего предупреждения. При нарушении активируется сигнал (например, световой или звуковой), но машина не останавливается. Позволяет реализовать функции снижения скорости.
  • Зона выбора (Selection Field): Используется для активации разных сценариев (например, переключение между несколькими защитными полями).
  • Зона блокировки (Muting Field): Для временного отключения защитной функции при безопасном проходе материалов (с использованием дополнительных датчиков мутинга).
• Сертификация безопасности: Соответствует строгим международным стандартам ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) и IEC 61496-1/61496-3 (Тип 3). Это гарантирует высокий уровень надежности и отказоустойчивости.
• Гибкость монтажа: Может устанавливаться стационарно для защиты периметра или на мобильные платформы (AGV) для обнаружения препятствий и защиты с фронта и боков.
• Интерфейсы: Имеет встроенные безопасные выходы (2 x OSSD), а также последовательный интерфейс (RS-232) для конфигурации, диагностики и передачи данных непропорционального расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Leuze electronic SD4R30-1200 | | Тип устройства | Лазерный сканирующий датчик безопасности (Type 3) | | Дальность действия | 1200 см (макс. защитное поле) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (точечность) | 70 мм (на расстоянии до 3 м), 120 мм (на расстоянии до 7 м) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на 275°) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (IEC 60825-1:2014) — абсолютно безопасен для глаз. | | Длина волны | 905 нм (инфракрасный) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В DC) | | Безопасные выходы | 2 x OSSD (Выходы сигналов отключения безопасности), PNP, каждый 100 мА | | Интерфейс настройки | RS-232 (через разъем M12) | | Программное обеспечение | LS Soft (Safety Designer) — для конфигурации полей и параметров. | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) / IP67 (при правильной ориентации и заглушках) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Сертификаты безопасности | PL d, Категория 3 (ISO 13849-1), Тип 3 (IEC 61496-1/3), CE, UKCA | | Корпус | Цинковый сплав, анодированный алюминий. Устойчив к вибрациям. | | Габариты (В x Ш x Г) | 152 мм x 111 мм x 155 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1.8 кг |

Парт-номера (артикулы) и комплектации

Базовый артикул часто включает сам сканер и стандартные аксессуары. Основной парт-номер для данной модели:

• 10022906 — SD4R30-1200 (базовая комплектация).

Важные аксессуары и их парт-номера:

• Кабели:
  • 10022908 — Кабель подключения, 5-конт. M12 (питание) + 8-конт. M12 (OSSD), длина 5 м.
  • 10022909 — То же, длина 10 м.
  • 10022910 — Кабель для интерфейса RS-232, 5-конт. M12, длина 5 м.
• Кронштейны для монтажа: Существует несколько вариантов для разного угла наклона (например, 0°, 30°, 60°, 90°). Пример: 10022911 — Кронштейн для угла 0°.
• Защитная крышка (Cap): 10022907 — Защитная крышка для транспортировки и хранения.
• Адаптер для монтажа на AGV: Специальные кронштейны для интеграции в транспортные системы.

Совместимые модели и замена

1. Внутри семейства Leuze SD4R:

• SD4R30-600 — Младшая модель с дальностью 6 метров. Прямая замена, если не требуется большая дальность.
• SD4R30-2400 — Старшая модель с дальностью 24 метра. Замена в сторону увеличения зоны покрытия.
• SD4R30-1200-H07L — Модификация с вынесенным лазерным модулем (Remote Head), соединенным гибким кабелем. Позволяет установить сканирующую головку в труднодоступном месте, а электронный блок — в шкафу управления.

2. Предыдущее поколение (аналоги по функции):

• Leuze MSS 100e / MSS 36e — Более старое семейство сканеров безопасности. SD4R является их современным развитием с улучшенными характеристиками и более удобным ПО.

3. Совместимость по системе:

• Программное обеспечение: Все сканеры серии SD4R настраиваются через единое ПО LS Soft (Safety Designer).
• Аксессуары: Кронштейны, защитные крышки и некоторые кабели часто совместимы в пределах серии SD4R30 (но требуют уточнения по конкретному артикулу).
• Совместная работа: Может использоваться в одной системе безопасности с другими устройствами Leuze (например, кодовые выключатели серии RSL, световые завесы MLD, контроллеры безопасности), образуя комплексное решение.

Важное примечание: При замене одной модели на другую (особенно с изменением дальности) обязательно требуется перепроектирование и перепрограммирование защитных полей в соответствии с оценкой рисков и стандартами безопасности. Монтаж и ввод в эксплуатацию должны выполняться квалифицированным персоналом.