Leuze SD4T40-300

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze SD4T40-300.

Описание

Leuze SD4T40-300 — это 4-зонный лазерный сканер безопасности (безопасный лазерный дальномер) для защиты персонала и машин в промышленной автоматизации. Он предназначен для создания невидимых защитных полей вокруг опасных зон промышленного оборудования (роботы, прессы, упаковочные машины, автоматические складские системы и т.д.).

Ключевые особенности и принцип работы:

• Функция Safeguard Stop (Охранительная остановка): Основная задача. При нарушении любого из защитных полей сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности машины.
• 4 независимо конфигурируемых защитных поля: Позволяет создавать сложные схемы защиты. Например:
  • Зона 1: Основное опасное поле у робота.
  • Зона 2: Предупредительное поле для замедления движения.
  • Зона 3/4: Зоны для блокировки доступа или контроля подъездных путей.
• Тип 3, Категория 3 (PL d) по EN ISO 13849-1: Соответствует высоким стандартам безопасности для оборудования.
• Дальность действия: До 3 метров (на стандартных объектах). Угол обзора — 190°, что обеспечивает широкую зону обнаружения.
• Гибкая конфигурация: Настройка полей, мониторинга загрязнения, параметров связи осуществляется через удобный графический интерфейс программного обеспечения LS Config.
• Прочный корпус: Степень защиты IP65, что делает его устойчивым к пыли и струям воды, пригодным для использования в сложных промышленных условиях.

Типичные применения: Роботизированные ячейки, автоматические направляющие транспортные средства (AGV), обрабатывающие центры, упаковочные и паллетизирующие машины.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SD4T40-300 | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер (Time-of-Flight) | | Класс лазера | 1 (безопасен для глаз, не требует дополнительных мер защиты) | | Дальность действия | 0,1 м ... 3,0 м (на объекте 90% отражения, Ø 70 мм) | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение | 25 мм (на расстоянии 3 м) | | Точность | ± 30 мм | | Частота сканирования | 25 Гц | | Количество защитных полей | 4 (независимо конфигурируемых) | | Функции мониторинга | Контроль загрязнения, самодиагностика, мониторинг температуры | | Выходные интерфейсы | 2 выхода безопасности (OSSDs), каждый PNP, 2 А. Интерфейс Ethernet TCP/IP (для конфигурации и небезопасных данных). | | Протоколы | EtherNet/IP™, PROFINET (в зависимости от версии, см. Part No.) | | Напряжение питания | 24 В DC (10...30 В DC) | | Потребляемый ток | ≤ 500 мА (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус), IP67 (окно сканирования) | | Стандарты безопасности | Тип 3 (EN 61496-1/3), Категория 3, PL d (EN ISO 13849-1), SIL 2 (IEC 61508) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Вибро-/ударопрочность | 10...55 Гц / 30 g, 11 мс | | Масса | Приблизительно 450 г | | Материал корпуса | Цинковое литье | | Подключение | Разъем M12, 8-контактный (питание + интерфейс) + разъем M12, 4-контактный (Ethernet) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель SD4T40-300 является частью семейства Leuze SICK safeDDS (после приобретения линейки SICK safeDDS компанией Leuze). Важно обращать внимание на полный парт-номер, так как он кодирует ключевые опции.

Базовый парт-номер и его расшифровка: Часто указывается как 1006146 или с дополнительными суффиксами.

Основные варианты (примеры):

1. SD4T40-300-1121 (или аналогичный) — стандартная версия.
2. SD4T40-300-2121 — версия с интерфейсом PROFINET.
3. SD4T40-300-3121 — версия с интерфейсом EtherNet/IP.

Примечание: Последние цифры могут варьироваться в зависимости от конкретной конфигурации выводов и даты производства. Для точного заказа всегда используйте полный номер из каталога Leuze.

Совместимые / Аналогичные модели в линейках:

• Предшественник от SICK: safeDDS 4 (практически идентичное устройство, производство и поддержка перешли к Leuze).
• Модели с другими дальностями в серии SD4T:
  • SD4T40-600 — дальность до 6 метров.
  • SD4T40-1100 — дальность до 11 метров.
• Модели с 2 защитными полями (более простая альтернатива):
  • SD2T40-300 — 2 поля, дальность до 3м.
• Аналоги по функционалу от других производителей:
  • SICK microScan3 (например, MSM 4xx/5xx).
  • Keyence SZ-V / SZ-H.
  • Omron OS32C.
  • Pepperl+Fuchs R20xx.

Программное обеспечение: Для конфигурации всех сканеров серии SD4T (включая SD4T40-300) и legacy-моделей safeDDS от SICK используется единое ПО LS Config (ранее называлось safeDDS Config). Драйверы и профили GSDML/EDS для интеграции в сети PROFINET и EtherNet/IP доступны на сайте Leuze.

Важное замечание: При замене старого сканера SICK safeDDS на Leuze SD4T или выборе аналога необходимо:

1. Проверить механический монтаж (крепление, габариты).
2. Убедиться в совместимости электрических подключений и логики выходов.
3. Перенести конфигурацию полей с помощью LS Config.
4. Провести полную валидацию системы безопасности в соответствии с применимыми стандартами.