Leuze SE-L.3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze SE-L.3.

Общее описание

Leuze SE-L.3 — это компактный, высокопроизводительный лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV).

Он создает двухмерное поле защиты вокруг машины или опасной зоны. При обнаружении любого объекта в запрограммированных защитных полях датчик выдает сигнал отключения (через безопасные выходы OSSD) для остановки машины, предотвращая столкновения и травмы. Благодаря высокой точности и углу обзора он также идеально подходит для точного позиционирования и навигации автономных транспортных средств.

Ключевые особенности:

• Безопасность: Соответствует стандартам безопасности ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) и IEC 61496-1 (Тип 3). Имеет сертификаты CE, UL, CSA.
• Компактность и универсальность: Небольшие габариты позволяют легко интегрировать его в оборудование, включая мобильные платформы.
• Гибкость конфигурации: До 4 свободно конфигурируемых защитных полей (например, предупредительное, тормозное, аварийное) и до 8 полей для данных (для навигации).
• Интуитивная настройка: Простое программирование через USB-кабель с помощью программного обеспечения Leuze SOPAS ET.
• Надежность: Устойчив к вибрациям, перепадам температур, засветке. Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Лазерный сканер безопасности, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | Макс. 3 метра (радиус) в защитном режиме. До 8 м в режиме измерения данных. | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0,5° | | Разрешение (расстояние) | ± 30 мм | | Время отклика | < 50 мс (на всей дальности 3 м) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Безопасные выходы | 2 выхода OSSD (сигналы отключения), PNP, каждый 100 мА | | Интерфейсы данных | USB 2.0 (для конфигурации), Ethernet (TCP/IP, для расширенной диагностики и данных), RS-232 (для навигации/взаимодействия с контроллерами) | | Напряжение питания | 10...30 В постоянного тока (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | < 1,5 А (включая нагрузку на выходах) | | Степень защиты | IP65 (корпус) / IP54 (окно) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C (со специальным стеклом до +60°C) | | Вибро-/ударостойкость | 10...55 Гц, 1,5 мм / 100 м/с², 6 мс | | Габариты (Ш x В x Г) | 90 x 100 x 75 мм (без кронштейнов) | | Вес | Приблизительно 650 г | | Стандарты безопасности | ISO 13849-1: PL d, Категория 3
IEC 61496-1: Тип 3
IEC 62061: SIL 2 |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от варианта исполнения и типа выходного кабеля.

Базовые модели:

• 600 108 20 — SE-L.3, стандартное исполнение, кабель с разъемом M12 (8-контактный, для питания и OSSD) + отдельный кабель для интерфейсов (USB, RS-232).
• 600 108 21 — SE-L.3, стандартное исполнение, кабель с разъемом M12 (8-контактный) + встроенный Ethernet-порт.
• 600 108 22 — SE-L.3, стандартное исполнение, кабель с разъемом M12 (8-контактный) + встроенные порты Ethernet и RS-232.

Модели для высоких температур:

• 600 108 30 / 600 108 31 / 600 108 32 — Аналогичны моделям 20/21/22, но с специальным стеклом для рабочей температуры до +60°C.

Комплекты (Set):

• 600 108 40 — Комплект SE-L.3, включающий датчик (с разъемами M12), монтажный кронштейн и кабели для быстрого монтажа.

Важно: Всегда уточняйте точный артикул у официального дистрибьютора Leuze, так как номенклатура может обновляться.

Совместимые модели и системы

1. Взаимозаменяемость и аналоги в линейке Leuze:

• Leuze SE-2L.3 / SE-4L.3 — Прямые аналоги с дальностью действия 2 метра и 4 метра соответственно. Имеют идентичные интерфейсы, корпус и ПО для настройки. Выбор зависит от требуемой дальности защиты.
• Leuze MLC 5xx — Более старшая и функциональная серия с большей дальностью (до 40 м) и расширенными возможностями для сложных задач логистики и навигации.
• Предшественник: Модель SE-L.2 (с дальностью 2,5 м и углом обзора 270°). SE-L.3 является ее усовершенствованной версией.

2. Совместимость с системами навигации AGV/AMR: SE-L.3 напрямую совместим и часто используется с популярными навигационными контроллерами и ПО, такими как:

• SICK NAV-3xx/4xx
• Roboteq
• BlueBotics
• MiR (как часть пользовательских решений безопасности)
• ROS (Robot Operating System) — через драйверы и протоколы данных (RS-232/Ethernet).

3. Программное обеспечение для конфигурации:

• Leuze SOPAS ET — основное бесплатное ПО для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики. Полностью совместимо.

4. Совместимые аксессуары:

• Монтажные кронштейны (наклонные, поворотные).
• Защитные кожухи (для агрессивных сред).
• Кабельные комплекты M12.
• Тестовые мишени для проверки (согласно стандартам).

Области применения

• Защита периметра станков с ЧПУ, прессов, роботизированных ячеек.
• Навигация и безопасность мобильных роботов (AMR/AGV).
• Контроль доступа в опасные зоны.
• Защита зон погрузки/разгрузки.
• Системы "световой завесы" для больших и сложных зон.