Leuze SLS78RE124V

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze SLS78RE124V.

Описание и назначение

Leuze SLS78RE124V — это лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner) 4-го поколения (серия SLS7x) с защитным полем типа PL d (в соответствии с EN ISO 13849-1) и SIL 2 (в соответствии с IEC 61508 / IEC 62061).

Его основное назначение — защита зоны и обнаружение человека вблизи мобильных и стационарных машин, таких как:

• Автоматические управляемые транспортные средства (AGV) и мобильные роботы (AMR): Для обнаружения препятствий по курсу движения, защиты зон сбоку и сзади, а также для контроля области сцепки.
• Стационарные машины: Для защиты опасных зон (например, у прессов, роботизированных ячеек, портальных систем) в качестве гибкой альтернативы стационарным барьерам.

Ключевые особенности:

• Два защитных поля: Можно независимо программировать до двух защитных полей (контуров) разного размера и формы.
• Предупредительное поле: Одно из полей может быть настроено как предупредительное (например, для снижения скорости AGV при обнаружении объекта).
• Гибкая конфигурация: Поля можно "вырезать" (Contouring) для адаптации к форме машины или исключения статических препятствий.
• Компактный дизайн: Небольшие габариты для монтажа на мобильных платформах.
• Высокая помехоустойчивость: Технология ADC (Advanced Distance Control) минимизирует влияние внешних световых помех (солнце, другие лазеры).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Лазерный сканирующий датчик безопасности (2D лидар) | | Класс защиты | Тип 3 по IEC 61496-1/-3 | | Уровень производительности (PL) | PL d (EN ISO 13849-1) | | Уровень полноты безопасности (SIL) | SIL 2 (IEC 61508 / IEC 62061) | | Дальность действия | Защитное поле: До 5,5 м
Предупредительное/Второе поле: До 40 м | | Угол сканирования | 190° (стандартный), может настраиваться в диапазоне от 10° до 190° | | Разрешение (размер пятна) | 70 мм на расстоянии 10 м (в соответствии со стандартом) | | Разрешение угловое | 0,5° | | Время отклика | < 80 мс (на 190°) | | Точность | ± 50 мм | | Лазерный диод | 905 нм, инфракрасный, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы | - 2 выхода OSSD (выходы сигналов безопасности) для защитного поля (P1/P2).
- 1 выход OSSD для предупредительного поля (P3).
- Ethernet (для конфигурации и диагностики).
- RS-232 (для конфигурации и передачи данных о сканировании). | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В DC) | | Потребляемый ток | ~ 500 мА | | Степень защиты корпуса | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Соединение | Разъем M12, 12-контактный | | Масса | Приблизительно 0,6 кг | | Корпус | Пластик (PBT), серый |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• 10024586 — Это полный артикул для датчика SLS78RE124V в стандартной комплектации.

Совместимые и родственные модели в серии SLS7x:

Датчики серии SLS7x имеют одинаковый форм-фактор и интерфейсы, но различаются дальностью действия и некоторыми функциями. SLS78RE124V является моделью с дальностью до 40 м и 190°.

• SLS74RE124V (10024584) — Дальность до 4 м, угол 190°. Для AGV и защиты небольших зон.
• SLS76RE124V (10024585) — Дальность до 8 м, угол 190°. Наиболее популярная модель для AGV среднего размера.
• SLS78RE124V (10024586) — Дальность до 40 м, угол 190°. Ваша модель, для AGV с высокой скоростью или больших защитных зон.
• SLS78RE224V (10024587) — Дальность до 40 м, угол 270°. Для полного кругового обзора (например, на центрах обработки паллет).

Совместимые аксессуары:

• Кронштейны и крепления: Существует ряд штатных кронштейнов для монтажа на AGV (например, MSL78-1, MSL78-2).
• Кабели: Специальные кабели M12 с различной длиной и конфигурацией жил (например, CABLE-12M12-5M).
• Конфигуратор: Для программирования используется ПО Leuze Configuration Suite (LCS). Датчик программируется через Ethernet или RS-232.
• Монитор безопасности: Для создания более сложных систем безопасности датчик может подключаться к контроллерам безопасности Leuze (например, серия ESE) или совместимым ПЛК других производителей (через OSSD-выходы).

Аналоги и конкурирующие модели от других производителей:

• Sick: Серия microScan3 (например, SafeHDDM 3), nanoScan3.
• Omron: Серия OS32C.
• Pepperl+Fuchs: Серия R2000.
• Hokuyo: Модели для безопасности (например, UST-20LX часто используется в робототехнике, но требует внешнего контроллера безопасности для соответствия стандартам).

Важно: При замене на аналог необходимо проводить полную переоценку рисков и валидацию системы безопасности в соответствии с применимыми стандартами.