Leuze SLSE96KP1200T221

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканера безопасности Leuze SLSE96KP1200T221.

Общее описание

Leuze SLSE96KP1200T221 — это лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Он формирует невидимый глазу лазерный веер в плоскости сканирования, создавая двухмерную карту окружающего пространства.

• Основное назначение: Обнаружение людей и объектов в заранее запрограммированных защитных полях (protective fields) и предупредительных полях (warning fields). При нарушении защитного поля сканер немедленно выдает сигнал отключения (STOP) на контроллер безопасности, останавливая машину или робота. Нарушение предупредительного поля может активировать световую или звуковую сигнализацию.
• Применение: Широко используется для защиты опасных зон промышленного оборудования (прессы, роботизированные ячейки), а также в качестве "глаз" для автономных мобильных роботов (AGV) для обнаружения препятствий и безопасного обхода.
• Ключевые особенности модели:
  • Угол сканирования: 275° — практически полный обзор вокруг.
  • Дальность защиты: До 5.5 метров (для защитных полей стандарта Type 3 по IEC 61496).
  • Дальность мониторинга: До 40 метров (для создания карты или расширенных зон предупреждения).
  • Разрешение: Высокое, позволяет надежно обнаруживать даже тонкие объекты, такие как ноги человека.
  • Класс безопасности: PL "e" по ISO 13849, SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061. Это высший уровень полноты безопасности (Performance Level), что делает устройство пригодным для защиты от самых серьезных рисков.
  • Защита от загрязнений: Высокая степень защиты IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды), IP67 (корпус, защищен от временного погружения в воду). Это позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Лазерный сканер безопасности (оптический, тип 3) | | Принцип измерения | Время-пролётный (Time-of-Flight, ToF) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, класс лазера 1 (безопасен для глаз) | | Угол сканирования | 275° | | Защитное поле (Type 3) | До 5.5 м (с разрешением ≤ 40 мм для обнаружения ноги) | | Зона мониторинга | До 40 м (с разрешением ≤ 70 мм) | | Разрешение | Конфигурируемое: 30 мм, 40 мм, 50 мм, 70 мм | | Частота сканирования | 25 Гц (25 раз в секунду) | | Точность | ± 50 мм (типичное значение) | | Интерфейсы | • Ethernet/IP (для конфигурации и небезопасных данных)
• Выходы безопасности: 2 выхода OSSD (выходы сигналов состояния переключения) для безопасного отключения (PNP)
• Дискретные входы: для переключения защитных полей, сброса и т.д. | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 30 В DC) | | Потребляемый ток | ~ 500 мА | | Класс защиты (IP) | IP65 (передняя панель), IP67 (корпус) | | Степень защиты (IK) | IK04 (защита от ударов) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Сертификация безопасности | PL e (ISO 13849), SIL 3 (IEC 62061) | | Сертификаты | CE, UKCA | | Габариты (Ш x В x Г) | 105 x 105 x 145 мм | | Вес | Приблизительно 1.1 кг | | Корпус | Пластик (PBT), металлическое крепление |

Парт-номера и артикулы

У Leuze часто одна и та же базовая модель может иметь разные артикулы в зависимости от комплектации (например, с кронштейном или без). Основной номер для запроса — SLSE96KP1200T221.

• Основной каталожный номер: SLSE96KP1200T221
• Альтернативные/сопутствующие номера:
  • 10010629 — часто используется как внутренний артикул или номер для заказа в некоторых регионах/каталогах.
  • Комплекты с монтажным кронштейном могут иметь отдельные номера, например, SLSE96KP1200T221 + MNS2 (где MNS2 — артикул кронштейна).

Важно: При заказе всегда уточняйте полный артикул у официального дистрибьютора Leuze.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость следует рассматривать в двух аспектах: функциональная замена и совместимость в системе.

1. Прямые аналоги и модели-преемники от Leuze:

• Leuze SLSC 4C / SLSC 4M — это более новое поколение сканеров безопасности от Leuze. Они пришли на смену линейке SLSE/SLSF. SLSC 4C — классический сканер для защиты зон, SLSC 4M — оптимизирован для мобильных роботов. Они обладают улучшенными характеристиками (большая дальность, скорость, функциональность) и являются логичной модернизацией.
• Leuze SLS 4x — предыдущее поколение, все еще находящееся в эксплуатации. SLSE96 — часть этой линейки.
• Внутри серии SLSE/SLSF: Модели SLSE96KP... и SLSF96KP... часто имеют схожие характеристики, но могут отличаться интерфейсами (например, наличие Profinet). SLSF96KP1200T221 был бы очень близким аналогом.

2. Аналоги от других производителей (функциональная замена):

Эти сканеры имеют сопоставимые характеристики (PL e, SIL 3, 275°, дальность) и могут использоваться для решения аналогичных задач, но требуют перепрограммирования и изменения монтажа:

• SICK microScan3 / nanoScan3 (например, SICK microScan3 Core - I/O, SafeRS)
• SICK S3000 / SICK S300 (классические промышленные модели)
• OMRON OS32C / OSM Series
• Pepperl+Fuchs R2000 / R1000 Series
• Keyence SZ Series
• Hokuyo UAM-05LP (популярен в робототехнике)

3. Совместимость в системе:

• Конфигурация: Для настройки полей и параметров используется программное обеспечение Leuze LS Config (или более новое Leuze Configuration Suite). Оно совместимо со всей линейкой сканеров безопасности Leuze.
• Интеграция с AGV: Модель SLSE96KP1200T221 широко использовалась в платформах мобильных роботов. Она совместима с навигационными контроллерами, поддерживающими получение данных по Ethernet и сигналов безопасности по OSSD (например, от Siemens, Beckhoff, или специализированные контроллеры AGV).
• Замена в существующей системе: При замене вышедшего из строя сканера на аналогичный (SLSE96KP1200T221) обычно не требуется изменений в логике безопасности или программе ПЛК, если используется та же конфигурация полей. При переходе на модель нового поколения (например, SLSC 4C) потребуется перенастройка в LS Config и, возможно, адаптация крепления.

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда сверяйте ключевые параметры: класс безопасности (PL/SIL), дальность защитного поля, угол обзора, напряжение питания и тип выходных сигналов (OSSD PNP/NPN).