Leuze T9213

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze T9213.

Описание Leuze T9213

Leuze T9213 — это лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR) и автоматических погрузчиков (AGV).

Его ключевая задача — создание невидимого защитного поля вокруг опасного оборудования или по пути движения мобильной платформы. При нарушении этого поля сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер машины, предотвращая столкновения и травмы.

Основные функции и особенности:

• Защита зон: Создание статических защитных и предупредительных полей сложной формы (до 128 полей) для ограждения станков, роботизированных ячеек и проходов.
• Навигация для AGV/AMR: Используется для контурного ориентирования (сопоставление скана с картой помещения), обнаружения препятствий и защиты зоны впереди и по бокам движущегося робота.
• Высокая точность: Угловое разрешение 0.25° обеспечивает детальный скан окружающего пространства.
• Гибкая конфигурация: Настройка полей, мониторинга контура и других параметров через удобный графический интерфейс Leuze Configuration Suite.
• Надежность: Степень защиты IP65 позволяет работать в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.
• Два независимых выхода безопасности (OSSDs): Каналы типа PNP (нормально разомкнутые), соответствующие категории 3 по EN 13849-1 и SIL 2 по МЭК 61508, что позволяет напрямую останавливать приводы или подключаться к реле безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/3 (Тип 3), IEC 61508 (SIL 2), ISO 13849 (Кат. 3, PL d) | | Дальность действия | Защитное поле: до 3 м (диаметр 6 м)
Предупредительное поле: до 30 м | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (точечный интервал) | 0.25° (около 1100 точек на скане) | | Разрешение по расстоянию | ± 30 мм | | Время отклика (скорость сканирования) | ~ 40 мс на полный оборот (275°) | | Лазерный диод | Класс 1 (безопасен для глаз), длина волны 905 нм | | Выходы безопасности | 2 независимых полупроводниковых выхода (OSSD), PNP, 100 мА, 24 В DC | | Дополнительные интерфейсы | Ethernet (TCP/IP) для конфигурации и данных скана, RS-232 для конфигурации | | Напряжение питания | 18 – 30 В DC | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типовое) | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус) / IP54 (окно) | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Вибро-/ударопрочность | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | | Вес | Приблизительно 1.1 кг | | Крепление | Кронштейн с регулировкой угла наклона |

Парт-номера (артикулы) Leuze T9213

Важно отметить, что Leuze часто поставляет сканеры в различных комплектациях. Основные артикулы:

• T9213-101-01-01 — Базовая комплектация сканера T9213.
• T9213-101-01-31 — Комплект T9213 с кронштейном для монтажа (обычно это популярный вариант).
• T9213-101-01-51 — Комплект T9213 с кабелем M12 (часто длиной 5м или 10м, уточняйте в спецификации).
• MCR 200-4 — Конфигурационный модуль (Configurator). Отдельное устройство, необходимое для первоначальной настройки полей и параметров сканера через USB. Часто приобретается отдельно.

Примечание: Последние цифры в артикуле могут меняться в зависимости от длины кабеля, типа разъема или года выпуска. Для точного заказа всегда используйте полный артикул из актуального каталога Leuze или запрашивайте его у официального дистрибьютора.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и семейство Leuze:

• Leuze T9213C / T9213C-... — Более новая версия (поколение "C") с улучшенными характеристиками, часто с увеличенной дальностью или дополнительными интерфейсами (например, EtherCAT). Является логическим преемником T9213.
• Leuze RSL 400 — Более компактный и экономичный сканер безопасности с углом 270° и дальностью до 5.5м. Может использоваться в аналогичных, но менее требовательных задачах.
• Leuze MLC 520 — Сканер безопасности с очень большой дальностью (до 65м), предназначенный для AGV и защиты обширных зон. Решает задачи другого масштаба.

2. Совместимость по применению (конкуренты/альтернативы): Следующие модели других производителей выполняют аналогичные функции защиты зон и навигации AGV и часто рассматриваются как альтернативы:

• SICK microScan3 (например, MSM513) — Самый прямой и популярный конкурент на рынке.
• SICK nanoScan3 — Более компактный вариант для AGV.
• SICK s300 / s3000 — Классические и проверенные сканеры безопасности SICK.
• Omron OS32C — Лазерный сканер безопасности с похожими характеристиками.
• Hokuyo UAM-05LP / UAM-08LP — Сканеры, популярные в индустрии мобильных роботов.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101 — Высокоточные 2D LiDAR, часто используемые для навигации.

3. Совместимость с системами:

• Программное обеспечение: Конфигурируется исключительно через Leuze Configuration Suite.
• Адаптеры и кабели: Использует стандартные промышленные разъемы M12 (питание и интерфейсы).
• AGV-платформы: Широко интегрируется в системы управления мобильных роботов от таких производителей, как Siemens, Beckhoff, Omron, а также с открытыми фреймворками (ROS - через драйверы). Совместимость определяется наличием драйвера или EtherCAT/протокольной поддержки в конкретной системе управления.

Важная рекомендация: При замене или выборе аналога всегда необходимо проводить валидацию системы безопасности в соответствии с применимыми стандартами (ISO 13849, IEC 61508), так как устройства имеют разные характеристики, протоколы и сертификаты.