Leuze ta481

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze electronic T 481, составленное на основе официальной технической документации.

Описание и назначение

Leuze electronic T 481 — это оптический защитный сканер безопасности (безопасный лазерный сканер). Он предназначен для защиты персонала от опасных движущихся частей промышленного оборудования, такого как роботы, автоматические погрузчики (AGV), станки, упаковочные и обрабатывающие линии.

Основной принцип работы: Сканер создает невидимый для глаза плоскостной защитный барьер (так называемое "защитное поле") на одной или нескольких заранее запрограммированных зонах. При нарушении этого поля (проникновении человека или объекта) сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности машины, что приводит к безопасной остановке опасного движения.

Ключевые особенности:

• Гибкость зон: Позволяет определять до 128 защитных полей и предупредительных полей различной формы (прямоугольные, веерные, произвольные многоугольники) с помощью простого ПО.
• Мониторинг нескольких зон: Одновременный мониторинг до 4 независимых защитных полей.
• Компактный корпус: Небольшие габариты (50 x 120 x 120 мм) и защита IP65 позволяют легко интегрировать его в оборудование даже в условиях запыленности и брызг.
• Два выхода безопасности: Два независимых выхода OSSD (Output Signal Switching Device) с безопасной коммутацией (PNP), что позволяет подключать его напрямую к контроллерам безопасности или реле.
• Простое программирование: Настройка выполняется через USB-интерфейс с помощью бесплатного программного обеспечения Safety Designer.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1, -2 (Тип 3), IEC 62061 (SIL 2), ISO 13849 (PL d) | | Дальность действия | Максимальная: 5.5 м (на белой поверхности, 90% отражения)
Гарантированная (для защиты): 3 м (для объектов диаметром ≥ 70 мм)
Минимальное расстояние срабатывания (S₀): 0.1 м | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение (шаг луча) | 30 мм (на расстоянии 3 м) | | Время отклика | ≤ 60 мс (зависит от конфигурации зон) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходы безопасности | 2 x OSSD, PNP, 24 В DC, макс. 500 мА каждый (включая нагрузку) | | Входы управления | 2 входа для переключения полей (например, для режимов "Работа" и "Наладка") | | Интерфейсы | USB 2.0 (для конфигурирования и диагностики) | | Напряжение питания | 20...30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | < 150 мА (без нагрузки) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Корпус | Пластик (PBT), цвет: Серый (RAL 7032) | | Габариты (В x Ш x Г) | 50 x 120 x 120 мм | | Вес | Около 350 г | | Крепление | 2 резьбовых отверстия M4, крепежный кронштейн в комплекте |

Парт-номера (артикулы)

Leuze использует систему артикулов, где базовая модель имеет основной номер, а аксессуары и комплекты — дополнительные.

• Базовый сканер T 481:

  • 10048145 — Стандартная комплектация (сканер, крепежный кронштейн, заглушка для разъема, документация).

• Аксессуары и дополнительные компоненты:

  • Кабели для подключения:
    • 10048336 — Кабель для подключения питания и сигналов, 5-контактный разъем M12 "A-код", длина 5 м.
    • 10048337 — То же, длина 10 м.
    • Существуют кабели другой длины и конфигурации (например, с разомкнутым концом).
  • Монтажные кронштейны и держатели: Различные варианты для гибкого монтажа (например, поворотный кронштейн).
  • Зеркала для отклонения луча: Позволяют огибать углы и создавать сложные защитные зоны.
    • 10048237 — Зеркало отражающее безопасное, 76 x 76 мм.

Совместимые модели и замена

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник / аналог: T 4 (более старая модель с аналогичными характеристиками, но менее гибкой системой зон).
• Модели-преемники / развитие линейки:
  • RSL 400 — Следующее поколение безопасных сканеров от Leuze с улучшенными характеристиками (дальность до 8 м, защита до SIL 3 / PL e, большее количество зон).
  • MLC 500 — Многофункциональный лазерный сканер, который может работать как устройство безопасности (до SIL 2 / PL d) и как измерительный сканер для навигации AGV.
• Для более простых задач (защита периметра): SU 4 / SU 6 — Оптические барьеры безопасности (фотоэлектрические завесы).

2. Совместимость с контроллерами и системами безопасности: T 481 имеет стандартные выходы OSSD (PNP), что делает его совместимым с большинством контроллеров безопасности (PILZ, Siemens, Sick, Banner, Allen-Bradley и др.) и безопасными реле. Подключение осуществляется напрямую или через промежуточное реле, если требуется инверсия сигнала (для входа NPN).

3. Аналоги от других производителей: T 481 является прямым конкурентом сканеров безопасности других ведущих брендов:

• Sick: Модели серии microScan3 (например, Core, Pro), safeM.
• Omron: Серия OS32C.
• Keyence: Серия SZ.
• Banner: Модели SX.
• Pepperl+Fuchs: Серия R2000.

Важное примечание: При замене одной модели на другую (даже внутри одного бренда) обязательно требуется пересчет рисков (Risk Assessment), перенастройка защитных полей и полная валидация (проверка) системы безопасности в соответствии с применимыми стандартами (ISO 13849, IEC 62061). Механический и электрический монтаж также могут отличаться.