Leuze V1.92

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze V1.92.

Описание

Leuze V1.92 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты людей и оборудования в промышленных условиях. Он создает невидимый для глаза лазерный веер перед собой, сканируя плоскость на заданном расстоянии. Основная задача — обнаружение вторжения в защитные поля и выдача сигналов для безопасной остановки машины.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Safety Laser Scanner (2D-лидар безопасности).
• Назначение: Защита зон доступа к опасным машинам (например, прессы, роботы, автоматические тележки AGV/AMR), охрана периметра, защита от столкновений для мобильных роботов.
• Принцип работы: Излучает инфракрасные лазерные импульсы и измеряет время их возврата (технология Time-of-Flight). Строит карту расстояний в своей плоскости сканирования.
• Гибкость настройки: Позволяет пользователю программно задавать до 128 защитных полей различной формы (прямоугольные, многоугольные) через программное обеспечение Safety Designer. Можно настраивать предупредительные поля (желтая зона) и защитные поля (красная зона), при пересечении которых датчик выдает соответствующий сигнал.
• Мониторинг загрязнения: Имеет встроенную функцию контроля загрязнения линзы, что критически важно для бесперебойной и безопасной работы.
• Исполнение: Прочный металлический корпус, высокая степень защиты от пыли и влаги (IP65/IP67).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1, -2 (Тип 3), IEC 62998, ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) | | Дальность действия | Защитное поле: до 3.5 м (с углом 190°)
Предупредительное поле: до 5.5 м (с углом 190°)
Расширенное поле (для AGV): до 10 м (с углом 275°) | | Угол сканирования | Стандартный: 190°
Расширенный (для AGV): 275° | | Разрешение (шаг луча) | 30 мм (в зоне до 3.5 м) | | Точность измерения | ± 50 мм | | Время отклика | ≤ 70 мс (на расстоянии 3.5 м) | | Частота сканирования | 25 Гц | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходные интерфейсы | • Безопасные выходы (OSSD): 2 выхода (PNP), до 500 мА каждый
• Интерфейс RS-232: для конфигурации и диагностики
• Интерфейс RS-422: для синхронизации нескольких сканеров или передачи данных на ПЛК | | Напряжение питания | 10...30 В постоянного тока | | Потребляемый ток | ≤ 300 мА (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты | IP65 / IP67 | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Подключение | Разъем M12, 8-контактный | | Корпус | Цинковый сплав, черное анодированное покрытие | | Вес | Около 0.6 кг |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от угла сканирования и комплектации.

| Артикул | Описание | | :--- | :--- | | 560 103 | Базовый сканер V1.92-190, угол сканирования 190°, стандартная поставка. | | 560 104 | Сканер V1.92-275, угол сканирования 275° (специально для AGV/AMR). | | 560 105 | Комплект V1.92-190 с монтажным кронштейном и защитной крышкой. | | 560 106 | Комплект V1.92-275 с монтажным кронштейном и защитной крышкой. | | 560 107 | Монтажный кронштейн отдельно (поворотный, для гибкой установки). |

Примечание: Актуальные артикулы и наличие всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов Leuze.

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение для конфигурации:

   • Leuze Safety Designer — основное ПО для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики сканеров серии V1.9x. Совместимо с V1.90, V1.91, V1.92.

2. Совместимость внутри линейки:

   • Leuze V1.90 / V1.91 — прямые предшественники. V1.92 является их развитием, часто с улучшенными характеристиками (дальность, скорость). Конфигурации, созданные в Safety Designer для одной модели, часто могут быть адаптированы для другой, но требуют проверки.
   • Leuze MLC 5xx / 6xx — более старшие и функциональные модели. Не являются прямыми аналогами, но используются для схожих задач в более требовательных условиях.

3. Совместимость с системами управления:

   • Безопасные ПЛК (Safety PLC): Может подключаться к любым ПЛК с безопасными входами (например, Siemens SIMATIC Safety, Allen-Bradley GuardPLC, Pilz PSS) через свои OSSD-выходы.
   • Контроллеры для AGV: Широко используется с контроллерами мобильных роботов от таких производителей, как SICK (NAV系列), Roboteck, Яндекс Ровер и других, которые поддерживают интерфейс RS-422 для получения данных о препятствиях.
   • Реле безопасности: Может подключаться через стандартные безопасные реле для управления контакторами.

4. Функциональные аналоги от других производителей:

   • SICK microScan3 / nanoScan3 — основные конкуренты на рынке (SICK microScan3 Core, nanoScan3).
   • Keyence SZ系列 — сканеры безопасности.
   • Omron OS32C / F3ZG-S — аналогичные решения.
   • Pepperl+Fuchs R2000 / OD — сканирующие датчики безопасности.
   • Hokuyo UAM / UBG (часто используются в робототехнике, но не всегда имеют сертификацию Safety).

Важное замечание: При замене одного сканера на другой (даже в пределах одной линейки или на аналог) обязательно требуется:

• Пересчет рисков и соответствия уровню безопасности (PL).
• Перенастройка защитных полей в соответствии с новыми характеристиками.
• Валидация и тестирование системы безопасности.