Leuze V5160

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze V5160, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Leuze V5160 — это безопасный лазерный сканер (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала в зонах работы промышленного оборудования, таких как роботизированные ячейки, автоматические штабелеры (AGV/AMR), гибкие производственные системы и станки. Он формирует невидимый для глаза двухмерный защитный слой (плоскость) на высоте своего монтажа.

Ключевые принципы работы и особенности:

1. Защита зон: Сканер непрерывно сканирует окружающее пространство в одной плоскости (на 270°). При обнаружении вторжения объекта в заранее запрограммированные зоны он отправляет сигнал на систему управления (например, ПЛК или контроллер безопасности), чтобы инициировать остановку опасного оборудования.
2. Гибкое зонирование: Позволяет программировать до 64 защитных полей различных форм (сектора, прямоугольники, произвольные многоугольники) и 2 предупредительных поля. Это позволяет создавать сложные схемы защиты, например, замедлять робота при входе в предупредительную зону и полностью останавливать при входе в защитную зону.
3. Функция защиты от загрязнения (Contamination Defect): Встроенная система мониторинга линзы. При сильном загрязнении сканер переходит в безопасное состояние, предотвращая ложные срабатывания или, что важнее, необнаружение препятствия.
4. Применение на мобильных платформах (AGV): Поддерживает специальные режимы для автоматических тележек, такие как изменение защитных полей в зависимости от направления движения, контроль скорости (Speed Monitoring) и защита зоны сбоку (Side Protection).
5. Класс безопасности: Соответствует стандартам IEC 61496-1/3, тип 3. Это означает высокую степень надежности и защиту от единичных отказов. Имеет уровень полноты безопасности (PL) до "e" по ISO 13849 и уровень безопасности (SIL) до SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061.

Основные области применения:

• Ограждение роботизированных ячеек и станков.
• Защита подходов к прессам, гильотинным ножницам.
• Системы безопасности для автоматических управляемых тележек (AGV/AMR).
• Защита длинных проходов и конвейерных линий.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный, времяпролётный (ToF - Time-of-Flight) | | Угол сканирования | 270° | | Защитная дальность | До 5.5 м (диаметр зоны сканирования до 11 м) | | Разрешение | 40 мм (по диаметру луча) | | Сканирующая частота | 25 Гц (25 сканов в секунду) | | Точность | ± 50 мм | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, длина волны 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • EtherNet/IP (с протоколом безопасности CIP Safety)
• PROFINET (с протоколом безопасности PROFIsafe)
• TCP/IP (для небезопасных данных, диагностика, конфигурация) | | Цифровые входы/выходы | 4 безопасных дискретных выхода (OSSD), 2 безопасных входа (например, для мутирования), 2 стандартных входа | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 30 В DC) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус) | | Диапазон рабочих температур | От -10°C до +50°C (с функцией обогрева до -30°C) | | Класс безопасности | IEC 61496-1/3, тип 3 | | Уровень безопасности | PL e (ISO 13849), SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061) | | Программирование | Через бесплатное ПО Leuze Configuration Suite (LCS) |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номера формируются в зависимости от комплектации и интерфейса связи.

Базовые модели:

• V5 160-111/11 — Базовая модель с интерфейсом EtherNet/IP (CIP Safety).
• V5 160-113/11 — Модель с интерфейсом PROFINET (PROFIsafe).

Ключевые аксессуары и опции:

• Кронштейны для монтажа: Например, MSB 07 (регулируемый кронштейн).
• Монтажные фланцы: Для фиксированной установки.
• Зеркала для безопасности: Для создания сложных или прямоугольных зон (например, MSM 100).
• Кабели: Питание и коммуникационные (M12, 8-контактные).
• Функция обогрева: Опция для работы при температуре ниже -10°C (указывается в конце артикула, например, /H1).

Пример полного артикула: V5 160-113/11 H1 — Сканер с PROFINET и функцией обогрева.

Совместимые модели и семейства продуктов Leuze

1. Прямые аналоги и предыдущие поколения в линейке безопасности:

• Leuze V5100 — Предыдущая модель с аналогичными характеристиками (270°, 5.5 м). V5160 является его усовершенствованным преемником.
• Leuze V5200 — Сканер с увеличенным углом обзора 275° и дальностью до 8 метров. Решение для более крупных зон.
• Leuze V5300 — Флагманская модель с дальностью до 30 метров и углом 190°. Для защиты очень больших площадей.
• Leuze MLC 500 — Многофункциональный лазерный сканер безопасности. Ключевое отличие — возможность формирования нескольких параллельных защитных полей на разных высотах с помощью вращающегося зеркала, что заменяет несколько обычных сканеров.

2. Совместимое оборудование для построения систем безопасности:

• Контроллеры безопасности: Например, Leuze ESE или ESM — используются для обработки сигналов от нескольких датчиков (включая V5160) и реализации сложной логики безопасности.
• Системы мутирования (Muting): Датчики мутирования (например, Leuze OMS), световые завесы и контроллеры (например, Leuze MSC), которые совместимы с входами мутирования V5160 для безопасного пропска материалов в зону работы.
• Программное обеспечение: Leuze Configuration Suite (LCS) — единое ПО для конфигурации, параметризации и диагностики всего спектра датчиков и систем безопасности Leuze, включая V5160.

3. Совместимость с системами верхнего уровня:

• ПЛК и контроллеры: Безопасные ПЛК ведущих производителей, поддерживающие протоколы CIP Safety over EtherNet/IP (Rockwell Automation, Schneider Electric) или PROFIsafe over PROFINET (Siemens, Beckhoff и др.).
• AGV-контроллеры: Специализированные контроллеры для автоматических тележек, которые могут использовать данные о защитных полях и скорости от V5160.

Важно: При выборе и интеграции сканера Leuze V5160 необходимо руководствоваться официальной документацией (инструкцией по эксплуатации, руководством по применению) и учитывать требования конкретного проекта и применимые стандарты безопасности (ГОСТ Р МЭК 61496, ISO 13849 и т.д.).