Leuze VEZ5

Отлично, давайте разберем подробно датчик безопасности Leuze VEZ5.

Leuze VEZ5 — это безопасный лазерный сканер (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и обнаружения людей в промышленных приложениях. Он создает невидимое плоское лазерное поле, которое сканирует зону в одной плоскости. При нарушении этого поля (например, когда человек или объект входит в защищаемую зону) сканер отправляет сигнал на отключение опасной машины или системы.

Его ключевое применение — защита зон доступа к промышленным роботам, штабелерам, автоматическим тележкам (AGV), станкам с ЧПУ и другим опасным машинам, где установка физических ограждений нецелесообразна или затруднена.

Основное описание и принцип работы

• Тип: Оптоэлектронный защитный прибор (ОЗП), безопасный лазерный сканер класса 1 (лазерный класс по IEC 60825-1).
• Принцип: Излучает инфракрасные лазерные импульсы и измеряет время их прохождения до объекта и обратно (технология Time-of-Flight). Строит профиль окружающей среды в одной плоскости.
• Зоны: Позволяет программно настраивать до трех независимых зон:
  • Защитное поле (Protective Field): Основная зона, нарушение которой вызывает немедленную остановку машины (сигнал OSSD переходит в состояние "0").
  • Предупредительное поле (Warn Field): Нарушение этой внешней зоны не вызывает остановки, но отправляет предупреждающий сигнал (например, для активации световой или звуковой сигнализации).
  • Поле подавления (Muting Field): Специальная зона для временного отключения защитной функции (мутинг), например, для безопасного прохода материалов через защитное поле.
• Конфигурация: Настройка параметров (формы и размеров полей, углов и т.д.) выполняется с помощью отдельного программирующего устройства (обычно Leuze DRT или DRT 25C) или, в более новых версиях, через USB-интерфейс и ПО на ПК.
• Безопасность: Соответствует строгим международным стандартам безопасности (см. ниже), имеет категорию 3 по EN ISO 13849-1 и Performance Level "d" (PLd).

Технические характеристики (типовые для серии VEZ5)

Электрические:

• Напряжение питания: 24 В DC (±20%)
• Потребляемый ток: Обычно < 500 мА
• Выходные сигналы безопасности: 2 полупроводниковых выхода OSSD (Output Signal Switching Device), PNP, каждый на 100 мА. Состояние: переключенный (ON) в безопасном состоянии.
• Цифровые выходы: Несколько программируемых дискретных выходов (например, для сигнала предупредительного поля, статуса и т.д.).
• Цифровые входы: Несколько дискретных входов (для функций старт/рестарт, мутинг, сброс блокировки и т.д.).
• Интерфейсы: Для конфигурации — разъем для программирующего устройства DRT или USB.

Оптические/Измерительные:

• Дальность действия: До 5 метров (для обнаружения человека в защитном поле). Максимальная дальность измерения — до 30 м (для вспомогательных функций).
• Угол сканирования: 190° или 275° (в зависимости от конкретной модели).
• Разрешение: Высокое, позволяет обнаруживать объекты диаметром от 30-50 мм (в зависимости от расстояния).
• Сканирование: Скорость сканирования ~ 75 мс/оборот (для 190°).

Механические/Эксплуатационные:

• Корпус: Прочный, цилиндрический, из металла (цинковое литье) и ударопрочного пластика.
• Класс защиты: IP65 (пыленепроницаемость и защита от струй воды), IP67 (для некоторых версий, защита от временного погружения).
• Степень загрязнения: 3 (по EN 60947-5-2).
• Температурный диапазон: От -10°C до +50°C (рабочая), до +70°C (хранения).
• Вибростойкость: Соответствует стандартам для промышленного применения.

Стандарты и безопасность:

• Соответствие Директивам: Машинное оборудование (2006/42/EC), EMC (2014/30/EU).
• Гармонизированные стандарты: EN IEC 61496-1 (Тип 3), EN IEC 61496-3 (для защитных устройств активного оптического излучения, AOPDDR).
• Категория безопасности: Категория 3 по EN ISO 13849-1.
• Уровень производительности (PL): PL d.
• Средняя вероятность опасного отказа в час (PFHd): < 1 x 10⁻⁷ /ч (типовое значение).

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно: Серия VEZ5 включает несколько моделей с разными углами обзора и характеристиками. Приведем наиболее распространенные артикулы.

Основные парт-номера Leuze VEZ5:

• 10039105 — Leuze VEZ5-18/190c** (распространенная базовая модель).
  • Угол сканирования: 190°
  • Дальность защитного поля: 5 м
  • Корпус: цилиндрический, диаметр ~95 мм.
• 10039106 — Leuze VEZ5-18/275c**
  • Угол сканирования: 275°
  • Остальные параметры аналогичны модели 190°.
• 10039107 — Leuze VEZ5-18/190cS (модель с синхронизацией).
  • Используется, когда несколько сканеров работают в непосредственной близости, чтобы их лучи не мешали друг другу.
• 10039108 — Leuze VEZ5-18/275cS (275° с синхронизацией).

Примечание: Последние цифры/буквы в артикуле (например, "c**") могут меняться в зависимости от версии прошивки или незначительных модификаций. Всегда уточняйте точный артикул у поставщика.

Совместимые и сопутствующие устройства:

1. Программирующие устройства (конфигураторы):

   • Leuze DRT 25C (арт. 10016630) — портативное программирующее устройство с экраном для настройки всех параметров сканера.
   • Leuze DRT (более старая модель) — также подходит.
   • Кабель для программирования (например, арт. 10039098 — кабель DRT для VEZ5).

2. Кронштейны и крепления:

   • Leuze предлагает различные монтажные кронштейны, например, 10039110 (поворотный кронштейн) или 10039111 (настенный кронштейн).

3. Совместимые системы безопасности:

   • Сканеры VEZ5 могут интегрироваться с релейными модулями безопасности Leuze (серии ES, MEL).
   • Могут подключаться к безопасным контроллерам (PLC Safety) всех major-производителей (Siemens, Pilz, Sick, Allen-Bradley и др.) через их дискретные безопасные входы или через протоколы (например, CIP Safety, Profisafe — если используется с соответствующим интерфейсным модулем).

4. Аналоги и конкурирующие модели (для сравнения):

   • Sick — серия сканеров microScan3 (например, Safe EFI-pro), nanoscan3.
   • Sick — серия M4000.
   • Omron — серия OS32C.
   • Keyence — серия SZ-V.
   • Panasonic — серия HL-G2.

Заключение: Leuze VEZ5 — это надежный и гибкий безопасный лазерный сканер для задач защиты зон средней дальности. Его ключевые преимущества — настраиваемые поля, компактный цилиндрический корпус и соответствие высоким стандартам безопасности. При выборе необходимо обращать внимание на требуемый угол обзора (190° или 275°) и необходимость функции синхронизации.