Allen Bradley MPL-B1530U-HJ72AA

Это сервомотор Allen-Bradley MPL-B1530U-HJ72AA из серии MPL (Midget Permanent Magnet AC), произведенный компанией Rockwell Automation. Это высокопроизводительный двигатель с низким моментом инерции, предназначенный для высокодинамичных применений (упаковка, станки, роботизация).

Ниже представлено полное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание MPL-B1530U-HJ72AA

Данный сервомотор является частью линейки Kinetix MP-Series. Основные конструктивные особенности:

• Тип: Малоинерционный сервомотор с постоянными магнитами (не требующий обслуживания).
• Обратная связь: 24-битный многооборотный энкодер Hiperface DSL (цифровой протокол).
• Тормоз: Оснащен 24-вольтовым удерживающим тормозом (опция "J" в коде), который удерживает вал в обесточенном состоянии (для вертикальных осей или удержания нагрузки).
• Коннекторы: Прямые разъемы (с поворотной фиксацией) для питания и обратной связи (стандарт "AA").
• Выходной вал: Гладкий (без шпонки), с канавкой под уплотнительное кольцо.
• Защита: IP65 (защита от пыли и водяных струй) с прочным фланцем.

Технические характеристики (MPL-B1530U-HJ72AA)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель серии | B1530 (B — малоинерционный / 15 — типоразмер 102 мм фланец / 30 — статор длиной 3" (76 мм)). | | Напряжение питания | 400 – 480 В переменного тока (трехфазный, 50/60 Гц) или эквивалент 300-480 В постоянного тока. | | Допустимая скорость | Техническая: до 10 000 об/мин (по даташиту). | | | Номинальная (S1): 1100 об/мин при номинальном крутящем моменте на низкой скорости. | | Крутящий момент | | | Пиковый: | 23,6 – 26 Н·м (зависит от питающего напряжения) | | Номинальный stalled (при 0 об/мин S1): | 9,4 Н·м | | SC (StandStill Continuous): | 8,6 Н·м | | Мощность номинальная | 1,5 – 2,49 кВт (при стандратной размотке). | | Обратная связь | SF (DSL/Multi-turn absolute) — дополнительно к наличию энкодера. | | Тормоз | Имеется. Удерживающий момент: варьируется от 8 до 12 Н·м (но наличие J указывает with brake) | | Класс защиты | IP65 | | Фланец | 80 мм (единица) | | Вес | ~7 кг (вес с ремнем + дополнительным кабелем) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (радиатор не требуется). | | Вал | 120 х Глубина..15,9 диаметр(мм): 0.625" (15.875 мм) для большинства "30" размеров. Если точнее: под фланец 102 мм (размер 15 код). |

Парт-номера (Part Numbers) и коды конфигурации

Код MPL-B1530U-HJ72AA состоит из следующих значимых полей. Другие модификации отличаются заменой одной из частей (например, длина статора, тормоз, разъем):

1. Основа: MPL-B1530 (240V, статор до 3000 линейный мотор таб).
2. Типоразмер статора (в дюймах):
   • 40 = 4" (~102 мм).
3. U = Тип напряжения: Высоковольтные модели (400-480V), особенность для сверхнизкое UI.
4. H = Тип обратной связи: High-Resolution (Hiperface + Endat multi)...
5. J = Опция механическая: *Winding plug с Блок + 24VDC тормозом. Аналог JG/KD.
   • K = терморезистор-защита самого процесса.

AAE: Стандартные питчи: С прямым разъемом A (под углепластиковые жилы).

Совместимые/альтернативные модели (Аналоги)

Продукт не модульный на 100%, но прямые замены, с которыми надо сопоставить тором:

• MPL-B1530 -FJ72AA (без тормоза при близком моторе) да является тем..
• MPL -B1530U-HK72AA: добавочные полвые вилки для перемен (~?). C торм.
• Ремплейс: Некоторые покупают ребилтеден фирмы как SEWо замещения Rockwell на разные проекты МТД типа KB...

Совместимость с сервоприводами (Drives)

Данный мотор **требует сервоприводов Kinetix 6000M / Kinetix 5500/5700 или 6200 Series (как 2094-xM??). Часто используется со связью SERCOS / Safety Feedback.

Важная совместимость: Муфты и энкодер позволяют работать с новыми редьюсинами (у Kilogen? etc), причем стоит контролировать напряжение.

Если нужен точный datasheet — номер каталожный: 2090-... (для гибких кабелей.) — используй строго 2090-CPWM6DE если 4A сетьи (о различии обоих).

Если вы планируете прямую замену подходящего мотора под конкретный привод (2093, 2094, 2198xxx), мне надо узнать их маркировку — подскажу какие именно модификации АН выхода подходят как компонент замены этому HJ коду.