Allen Bradley MPL-B230P-VJ42AA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партнерские номера и информация о совместимости для сервопривода Allen-Bradley MPL-B230P-VJ42AA.

Общее описание

Allen-Bradley MPL-B230P-VJ42AA — это высокомоментный серводвигатель постоянного магнита (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor) из серии MPL (Medium Inertia, Low Cogging) в рамках платформы Kinetix 6000 и Kinetix 7000 от Rockwell Automation.

Этот двигатель предназначен для применения в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования, динамический отклик и надежность. Ключевые особенности:

• Высокий момент (3.0 Н·м пиковый): Позволяет эффективно разгонять и останавливать инерционные нагрузки, характерные для средних и тяжелых применений.
• Средняя инерция ротора: Оптимальный баланс между динамикой разгона и способностью стабильно работать с нагрузками, имеющими собственную инерцию.
• Низкий момент потряхивания (Low Cogging): Обеспечивает исключительно плавное движение на низких скоростях, что критично для таких задач, как упаковка, нанесение клея, разрезание или позиционирование, где "дрожание" недопустимо.
• Резольвер обратной связи (VJ42AA): В данном исполнении используется высоконадежный резольвер (resolver) с разрешением для обратной связи по положению и скорости. Резольверы хорошо защищены от вибраций, перепадов температуры и электромагнитных помех.
• Фланцевое крепление (NEMA 56C): Стандартный фланец для простого монтажа на механизмы.
• Вал без шпоночного паза: Крутящий момент передается через натяжную втулку (клиновой зажим), что обеспечивает нулевой люфт и более точное позиционирование по сравнению со шпоночным соединением.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Станки с ЧПУ (подачи осей)
• Робототехника
• Системы автоматизированного производства (автоматические сборочные линии)
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Allen-Bradley MPL (Medium Inertia, Low Cogging) | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) | | Пиковый момент (Ммакс) | 3.0 Н·м (265.5 lb-in) | | Номинальный момент (Мном) | 1.27 Н·м (112.4 lb-in) | | Пиковый ток | 9.8 А | | Номинальный ток | 4.1 А | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Напряжение питания | 230 В (номинальное напряжение шины постоянного тока для сервопривода) | | Класс изоляции | 130 (Class B) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крепление | Фланец NEMA 56C | | Тип вала | Гладкий вал без шпоночного паза (под натяжную втулку) | | Момент инерции ротора | 0.267 10^{-4} кг·м² (0.0000267 кг·м²) | | Константа момента (Кт) | 0.31 Н·м/А (пиковый) | | Константа скорости (Ке) | 32.6 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (ф-ф) | 2.55 Ом | | Индуктивность обмотки (ф-ф) | 10.7 мГн | | Термопредохранитель | PTC (Positive Temperature Coefficient) | | Вес | ~ 3.0 кг |

Совместимые сервоприводы (усилители)

Двигатель MPL-B230P-VJ42AA требует для своей работы совместимый сервопривод (усилитель), который может работать с резольверной обратной связью и обеспечивать необходимый ток и напряжение.

Основные совместимые серии приводов:

1. Kinetix 6000: Наиболее прямая и классическая совместимость. Эта серия приводов была разработана для двигателей MPL.

   • Пример:
     • 2094-BC01-Mxx-Sx (одноосевые приводы)
     • 2094-BM01-Sxx (модули для многокоординатных систем)

2. Kinetix 7000: Высокопроизводительная серия приводов, также полностью совместимая с двигателями MPL.

   • Пример:
     • 2098-DSD-090x (одноосевые приводы)

3. Kinetix 6500 / 6500M: Могут использоваться с соответствующими модулями обратной связи, поддерживающими резольвер.

Важно: При выборе привода необходимо убедиться, что его номинальный выходной ток соответствует или превышает номинальный ток двигателя (4.1 А), а пиковый ток привода — пиковому току двигателя (9.8 А).

Партномеры и альтернативные исполнения

Базовый партномер MPL-B230P-VJ42AA можно разбить на компоненты:

• MPL: Серия двигателя.
• B230P: Код, обозначающий типоразмер корпуса и электрические параметры.
• VJ42AA: Код обратной связи (в данном случае — резольвер).

Существуют другие исполнения этого же двигателя с разными типами обратной связи, что является ключевым отличием в партномере.

| Партномер | Тип обратной связи | Ключевое отличие | | :--- | :--- | :--- | | MPL-B230P-VJ42AA | Резольвер (Resolver) | Стандартное надежное исполнение | | MPL-B230P-SJ42AA | Серводвигатель с энкодером (Sercos) | Для систем, требующих цифровую обратную связь по протоколу Sercos | | MPL-B230P-SJ44AA | Серводвигатель с энкодером (Hiperface DSL) | Современный цифровой протокол обратной связи от SICK | | MPL-B230P-SJ72AA | Серводвигатель с энкодером (Single-Turn Absolute) | Абсолютный энкодер (однооборотный) |

Примечание: Двигатели с разной обратной связью не являются взаимозаменяемыми без замены и перенастройки сервопривода, так как привод должен поддерживать конкретный тип и протокол обратной связи.

Важные замечания по совместимости

• Система управления: Все приводы Kinetix управляются контроллерами Allen-Bradley (например, CompactLogix или ControlLogix) через шину SERCOS или EtherNet/IP.
• Кабели: Для подключения требуются специальные силовые кабели и кабели обратной связи от Rockwell Automation или совместимые сторонние аналоги (например, от Turck, Lapp Group). Неправильный подбор кабеля может привести к сбоям в работе.
• Конфигурация: Настройка сервосистемы выполняется в программной среде Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer с использованием технологии Motion Integrated Architecture.

Для подбора полной системы (привод, кабели, конфигурация) всегда рекомендуется обращаться к официальным техническим документам (Datasheet) Rockwell Automation или к специалистам по системам автоматизации.