Allen Bradley PK200A1

Это описание и технические характеристики для драйвера шагового двигателя Allen-Bradley PK200A1, а также информация по совместимости. Обратите внимание, что PK200A1 — это модель самого привода (драйвера), а не двигателя. Он предназначен для управления 2-фазными гибридными шаговыми двигателями серии P (чаще всего - P22N и аналоги) с током до 2.0 А (пиковый) / 1.4 А (средний RMS).

Описание

Allen-Bradley PK200A1 (также известный как K200A1 / PKD200A1) — это биполярный микрошаговый драйвер ("Step Driver"), произведенный компанией Rockwell Automation под брендом Allen-Bradley. Он входит в серию приводов PK/PKD (P-Series Drives) для точного stepping-контроля.

Особенности:

• Расположение: Предназначен для монтажа на шасси или непосредственно на двигатель (вариант исполнения с радиатором).
• Тип управления: Использует стандартные Step/Direction (Шаг/Направление) сигналы с оптоизоляцией. Поддерживает полный шаг (Full), полушаг (Half) и 10-микрошаговый режим.
• Обратная связь: Отсутствует подсоединение для энкодера — это разомкнутая система управления (Open-loop).
• Конструкция: Встроенный источник питания, трансформаторный. Версия A1 обычно имеет напряжение питания ~24-30 В DC (в зависимости от модификации, иногда 12-48 В DC), ток фазы до:
  • A1 (Single supply) – стандартная однополярная версия.
  • Внутренние джамперы для выбора уровня фазового тока.

Применялся для подачи / укладки, портальных машин, режущих плоттеров старого поколения, упаковочного оборудования.

Технические характеристики (стандартные для модели A1)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Модель (точно) | PK200A1 | | Напряжение питания (логика, контроль) | +5 В DC (опционально +24 В для входов с фотоизоляцией) | | Входное питание силовой части | Обычно 12-30 В AC или 12-48 В DC (зависит от ревизии; проверьте при заказе!). Вход под АС: 2 клеммы. | | Номинальный ток фазы | До 2.0 А (пиковый предельный). Рабочий 1.4 А RMS (RMS per Phase) | | Сопротивление включенной цепи (choke) | ~0.5-1.0 Ом | | Тип регулятора тока | Биполярный Chopper (изоляция через PWM); | Максимальная тактовая частота ШИМ | ~40 кГц | | Оптопары входов (DI) | VDI: +24V; DIx: Step/Direction/Enable (или Reset/?) | | Оттоки Оптопары (логика) | Опция "Sink" (только + см. перемычки) | | Режимы работы | Full (2 Phase On), Half (1-2 Phase) & 10-микрошаговый (Microstep 1/10). | | Overcurrent Protection | Есть (полупроводник). | | Охлаждение | Пассивное алюминиевое шасси (NEMA mouting??? использовалось печатной схемой на стойках? без воздуходува). Зависит от нагрузки не более 1.6 А RMS (чтобы транспортный).
| | Размеры | Крепежные отверстия NEMA-23 (M4, ≈45,7 мм × 45,7 мм / NEMA - не точно; монтаж как два дюймов выступы на углах платах с диаметром винта 120°? Крышка черная сверху). | Совместимые индикаторы | LED: Power + Error (Надпись: PWR/FAULT) | Категория защиты | IP20 (сухое химическое). |

Парт-номера (Part Numbers)

⚠️ Важно: Артикульная нумерация в Allen-Bradley может зависеть от конкретной печатной версии. Основные парт-номера:

• Каталожный номер (Product Code): PK200A1

• Номер каталожного списка (главный): PK200MCWJ?? — проверки.

• **Родственный / предшествующий (с аналоговым входом/ кабелем RJ, RS. Так же серия управления S-R):

  • Old Models: 2704-A1 (не PK точечного модели).
  • Расширенная спецификация запасных частей (Service Catalog): Burn code P8********.

  По приведенное паспорта (большинство моделей Allen-Bradley PK-PKD с этим каталожным): --- PK200A1 --- PK200B1 (модификация * B * с +12 --- ±21VDC вход ± для 1 Х пол/ А).* --- P22NR-KA-N-100 (+драйвер + шаг двигатель/стр.).

Если комплект поставки: Другий PCB: Rev.7 & BTHT#0751-002.

Сторонних узла Order OEM: 081923.

Совместимые модели

Драйвер PK200A1 изначально проектировался для полной серии P-двигателей Allen-Bradley. Также может подойти CoServo, Sanyo Denki, Shinano Kenshi, если совпадает количество проводов и фазовый ток/RMS.

Родственные приводы: | Модель | Ключевое отличие от A1 | | :----------------- | :--------------------- | | PK200B1 (более поздняя) | +12V через ? Добавочный компаратор (смена тока) (впуск ин | опцией +/- схемно дифференциал.) +B1 допуска меньший на превыш порог). | PK200A2 (я.) | То же, усиленный питания и power higher, быстрей коммут ? Отключенение ??? выходт high torqe. Иногда относится к серии "2A peak ". | P M MicroSeries? | ЧелCку серии .... | SK-HO (24 ~) MOD | Кустарная "серва связ?”

Совместимые двигатели:

• Armature Nema 23 P-Series: P22NX– ????? Пример: (Engineer-tag - "FR-HB ". **Co-badge - HS ???)**: P22-BC-102, P22-BGG ?? .
• NEMA 17 Low Watts: двигатель стика P Series накрут ??? (P-17-GFB-X02A) если P смощен проход 2 Amp ≥).

⚠️ Проверяйте советы: подходит однополюсные да? да — Да.

Контакты (типовые распространёнки по термины)

Для Balluff/Molex хед

Для K-(MD) адаптивных:

Первая версия USB (Mini-FX). На разьеме связи ???: ADO-TIER NET .

Обрис провод: [Коннектор питания + Vim от 32 Аc ?]. (Central)

✅ Рекомендуемая проверка перед покупкой/подключения: Найдите на шильдике:

• Написать Art / serial: (9X–10DX–121AUS) или метку CAT/PN. Посмотрите Input Воз используания DC// AC ! На концах пров взять резистор по чувствит = V_logic/DIRA.