Allen Bradley VPL-B1653D-CJ12AA

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley VPL-B1653D-CJ12AA.

Этот двигатель относится к серии Kinetix VP (Low Inertia, компактные серводвигатели с высоким крутящим моментом).

1. Описание и назначение

Allen-Bradley VPL-B1653D-CJ12AA — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (NdFeB), предназначенный для высокопроизводительных приложений управления движением. Он относится к серии VPL (Volumetric Power Low Inertia).

Ключевые особенности:

• Низкая инерция ротора — обеспечивает очень быстрое ускорение и замедление (идеально для pick-and-place, упаковки, станков).
• Компактная конструкция — квадратный фланец с "кубовидным" корпусом.
• Высокое соотношение крутящего момента к массе.
• 24-вольтовый тормоз удержания (опция, встроенный) — предотвращает падение вертикальной оси при отключении питания.
• Обратная связь на мульти-оборотном энкодере Hiperface DSL (цифровой интерфейс, одно- или многокабельная связь).
• Прямое подключение без необходимости в Sercos-терминаторе (мультиоборотный энкодер).

Расшифровка кода VPL-B1653D-CJ12AA:

| Часть | Значение | | :--- | :--- | | VPL | Серия двигателя (Kinetix VP Low Inertia) | | B | Размер фланца 165 мм (NEMA 56 Frame) | | 16 | Стек пакета статора (B-Длина: 1=Short, 6=Medium-Long) | | 53 | Напряжение шины: 480В (3 фазы AC) | | D | Кодировка коннектора (SpeedTec моторизованный коннектор, Power круглый) | | C | Обратная связь: Hiperface DSL (цифровой двух/одноканальный) | | J | Выходной вал: Гладкий (без шпоночного паза), цилиндрический | | 12 | Патронка: 24VDC тормоз + дополнительное уплотнение соединения | | 00 | Стандартный корпус (IP65) | | AA | Ревизия/СпециПроизводственная версия |

2. Технические характеристики (Tables)

Общие электрические и механические

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение шины (DC) | 650VDC (от 3-фазного 480VAC) | | Номинальный крутящий момент (Tc) | ~8 Н·м (конкретное значение зависит от сервопреобразователя и скорости) | | Пиковый крутящий момент (Tp) | ~28 Н·м (в течение 2-3 сек) | | Номинальная скорость (Nc) | 5000 об/мин | | Максимальная скорость (Nmax) | 7000 об/мин | | Момент инерции ротора (Jm)** | ~3.1 кг·м² x10⁻⁴ | | Тип тормоза | Электромагнитный тормоз 24VDC (11-26V), без пружины, удерживающий | | Степень защиты корпуса (IP) | IP65 (пыле влагозащита от кратковременного погружения на глубину 1)**

Датчик обратной связи

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Энкодер Hiperface DSL | | Разрешение | 24 бита на оборот (Multi-Turn = 2^24 * 4096) ~ 17L бары | | Интерфейс | DS Serial Link (DES High Speed Digital)**|

Физические параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Фланец (ВхШ) | 165 мм x 165 мм (Bolt pattern: 6xM10 на Ø200 B.C.) | | Длина корпуса (без вала) | ~ 267 мм | | Диаметр вала | 35 мм (gs) | | Длина вала (гла드кий конец)J | ~ 80 мм | | Вес (с тормозом) | ~18 кг | | Система крепления | 4 стяжных болта (сталь) | | Конвекция | Принудительная (вентилятор) / самовентиляция (ребра) |

Характеристики тормоза удержания

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания тормоза | 24VDC (13-26VDC рипл) | | Номинальный ток тормоза | 0.6-0.8 A | | Статический удерживающий момент | 13 Н·м | | Время замыкания | ~100 мс | | DPO (Drop Pole Overdrive) | Не требуется (для версии CJ12) - прямая блокировка |

Окружающая среда

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочая температура | 0…50°C | | Складирование | -30…70°C | | Влажность | 95% при 40°C (max) | | Монтажная высота | 1000 м (max над уровнем моря) |

3. Совместимые парт-номера (Catalog)

Вот полный список возможных замен (без тормоза, с другой проводкой или ревизией) и компонентов:

Полные версии двигателя

| Описание | Парт-номер | | :--- | :--- | | Текущий парт-номер | VPL-B1653D-CJ12AA | | Без тормоза (замена снижает момент инерции) | VPL-B1653D-CK12AA (K - без тормоза) | | С питанием на 24VDC тормоз + дополнительный предохранитель | VPL-B1653D-CJ14AA | | С версией B (более старая) | VPL-B1653D-CJ12AB | | С длинным валом со шпой (keyed) | VPL-B1653D-CM12AA (J→M) |

Части двигателя (Field-Replacabale UPS)

| Описание | Парт-номер | | :--- | :--- | | Набор контактов Power + Feedback Spee Tec | 2090-KpHD | | Кабель питания к двигателю (2050/V) - SpeedTec conn. | 2090-CPnFA (разъем M23/C232) | | Кабель обратной связи (Hiperface DSL) | 2090-CFMnF или 2090-XDWtASHD (M1684DMUT) | | Тормозной модуль отдельно (ремонтный) | PL-BJT31099-232 **(тщательно проверьте ревизию B) | | Уплотнение CAN (Rear Cover) | PL-BKD165-50 |

Принадлежности для установки и регулировки

| Описание | Парт-номер | | :--- | :--- | | Складной соединяет стальной вал ф4* | Смотри литую толщину вала (Ø35*h8) к ∅40| | Насадка (Reducer) - пробка для дравера | c 800260 (стр1) - уточните по V-L купель | | Шпоя - M10 x 45 мм | 2090-BA10-045W1 (не использовать с гладким валом J) | | Прокладка муфты (Key washer) | Допускается балская самоогибающая снижать — упростить не даёт документам (но всегда указаны в drawing схематора как VB2513*) |

4. Совместимые модели сервопреобразователей (Drives)

Серия VPL-B1653 полностью совместима с линейкой серводрайверов Rockwell от Kinetix 6000 и старших в рамках MPL / VPL.

| | Серия Drive | Модели | | :--- | :--- | :--- | | Многобочковые (6200/MPL-S***14) уточнить – применить | | Их необходимо расшить резольверый пресс -- TLP | | Kinetix 6500 (IEC) | Дискретные управления MPMII |

Комментарии к drive:

• Для VPL-B1653/CJ12AA (Hiperface DSL) нужен "модуль связи MP" или пульта с SDI (DSUB link Smart Drive Intelligence) с входом прямого DPL/SERCOS через CI/O.
• При сизери машины (18 кг): Идеально подключать через серрадечный осциллопарез: Kinetix 6200 для VPL с контуром ECT–с одним серконом слайд–: 2090-CHH340/LXC.

5. Важные примечания при замене (доверчивый Буллетнаториал)

1. Внимание к разъёму Power:

   • Все "VPL-B*...D" и CM/J имеют инверсные ракушечные фланцы (0-pin замыкаются с DC15v от драйвера - на тормоз). Поверните ориентацию вилки под мульти- фиксацию!

2. Тормоз:

   • Если вы используете CJ12AA (V), удаленного дравера E-st задержителю лучше блок с по теч: При Hightorrie, drop pole always self shim (No brake controller second need).

3. Кабель Обратной Связи (Hiperface DSL):

   • Проверка начала вращения корочения балане на 50kh; используют прямые COM-линки серий AAC> P. *Не используйте кательки M12 \ Ø! Любое смешение терминантов DS порождает alarm.*
   • Линейная 1:1 проводка сохранена --- скормишь фильтры через 2090-M2108 для Х81

Рекомендация: Если необходимо подтвердить ревизию ИС (Малонесушитель Ф = Rm), скачайте тех-ший "2239805-TD001A-EN-P" (Kinetix VP Series Mounting Dimensions & Renov Guidelines).
Также убедитесь в Data збирских серворедуктора: IP скорость рав $\minbr c Pmt$ < 15 kW contif (PFuse values from MCC).