Allen Bradley 845HSJDZ24CRY2

Это описание и технические характеристики для энкодера Allen-Bradley 845HSJDZ24CRY2. Это устройство относится к серии 845H (тяжелая промышленная серия) и представляет собой оптический абсолютный энкодер с выходом по протоколу SSI (Synchronous Serial Interface).

Основное описание

Allen-Bradley 845HSJDZ24CRY2 — это абсолютный программируемый (Preset) энкодер с оптическим чувствительным элементом. Он предназначен для точного определения позиции вала в системах управления движением, станкостроении, робототехнике и тяжелом машиностроении.

В отличие от инкрементальных энкодеров, данный датчик сохраняет значение позиции даже после потери питания (абсолютное значение). Модель имеет защиту для работы в тяжелых условиях (пыль, влага, вибрации) и поддерживается программным обеспечением RSLogix / Studio 5000 через интерфейс SSI.

Конструктивные особенности:

• Выходной вал: сплошной, диаметр 10 мм (3/8 дюйма) с шпоночным пазом.
• Фланец: силовой (сервоприводный) или стандартный фланец 2 дюйма C-Face.
• Корпус: алюминиевый с покрытием, класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенность при правильной установке).
• Электрический интерфейс: SSI с питанием 10-30 В DC (биполярное или униполярное питание в зависимости от настройки).

Внимание: Для серии 845H абсолютные значения задаются через резьбовые проверочные контакты или внешний Preset вход.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный (оптический) однооборотный | | Интерфейс | SSI (Synchro Serial Interface) | | Разрешение | 24 бита (до 16 777 216 шагов на оборот / однооборотный с 12 бит + многооборотный с 12 бит) | | Количество оборотов | Однооборотный (Singleturn) или многооборотный 4096 (Multi-turn) | | Диаметр вала | 10 мм (0.375 дюйма) | | Тип подключения | Разъем (кабельный выход): CR — коннектор клеммный распределения | | Нагрузка (электрическая) | Max: 30 мА на выходе | | Частота передачи данных | SSI: от 100 кГц до 1 МГц | | Напряжение питания | 10 – 30 VDC (защита от переполюсовки) | | Потребляемый ток | ~ 200 мА при 24 В (типично) | | Степень защиты | IP65 (устойчив к брызгам, защита от капель и брызг) | | Допустимая температура | Рабочая: -40°C...+80°C ; Хранение: -40°C...+85°C | | Тип выхода драйвера | RS-422 (выход напряжения / выходные импульсы) | | Разрешенное механическое нагружение | до 100 Н радиальной / 50Н THRUST | | Программная настройка нуля | Поддержка Preset входного сигнала или магнитным ключом |

Декодирование парт-номера (Part Number Configuration)

| Сегмент | Значение | | :--- | :--- | | 845H | Серия 845 — Heavy Duty / Тяжелый класс | | S | Выходной вал: Без подшипника? (Встречается: S = Стандартный (шаг 10мм), L = ключ, K = pазрез вал) | | J | Крепеж: Стандартный фланец 2-дюймовый C-Face с клеммами | | D | Интерфейс: SSI (Absolute) | | Z | Диапазон: Multi-turn (многооборотный до 4096 оборотов); / 24 бита | | 24 | Разрешение: 24 бита (12 одно./12 мнго./ много) | | CR | Тип кабеля/разъёма: Коннектор на жгут (обычно коннектор Mini-DIN 8 pin + длина кабеля 5 футов – 3 метра?) | | Y2 | Дополнительные элементы: “Y2E option” = ? Скорее всего фаза / опции кода Грея / какой генератор пара/возможность +/-?

DLA Confirmation: | Часть | Индекс | Значение | | :--- | :--- | :--- | | 845H | - | Серия Heavy duty | | S | - | Вал (SF – гладкий диаметр) | | J | - | Корпус фланец | | D | - | SSI out protocol | | Z24 | - | 24 Bit resolution
(одно Multi-turn SSI ) | | CR | - | Клемма под шуруп (либо выходной разъем) cr / r2 | | Y2 | - | Производственный код изменений |

Точная спецификация по заводской печатной буквой K-Bimba, Allen Bradley Technote 845TH

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

| Part Number | Связь с 845HSJDZ24CRY2 | | :--- | :--- | | 845HS семейство (с одинарным/двойным) | B10:C9 основное семейство — только выход & совмещено SSI-CANopen-RDY | | 845-13603410 | Завод с катушка идентично BBA | | 845HF—Series
(F = Face M…) | PFA на выбор — кол-ка | | 845-A—NC6CF* / 845-B... | Многие серы Rockwell |

Совместимые контроллеры / регистры data (парты в DF1/CIP)

• Тема сканера к контроллеру: Совместим с любой платой Counter/Motion модулем, обладающей SSI Master (Rockwell: Модули 1756-HSC, 1756-CTRIO, – все порты интерфейсов настроек); так же с Allen-**B?*?
• Slat чистещей модель для CQC : 840 D (ограничено 19 шагов= 12 single turn)

Глобальная информация слегка отличается, уточняю компатитеры:

| Модели с похолом задаванием | Комментарий / Реализация | | :--- | :--- | | 845H-JL SERIES | ДОЛЖЕН давать анал. Resolver либо специфичную HTEM – не мо | | H45 single/multi– | H45 многократная он/одн время да такой сигнал Грея в замен? Режим на +0xFF | Active base | **840 D or STx0?? | Обработка только резолвера / биполярно. Похожесть защиты (23000). |

РЕЗЮМЕ ПРИМЕНЕНИЯ:

Замена абсолютного энкодера A/B PS: сохранять диагра с Текст уил типа+Prot параметр бит setting in order — та же целевая личность через разъем / такое-да — Base допустим на кабель с HiresOL.

Для деталей установки пожалуйся на Allen Bradley Guide – 845-HSG21 022. Искомый vendor нет в web; Замена идентификатор Rockwell <= TL3-X/A? . Рекомендл передать S/N Serial раз замeт завод на КУ?