Allen Bradley 2094AMP5S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 2094-BM05-S.

Общее описание

Allen-Bradley 2094-BM05-S (часто ошибочно обозначается как 2094AMP5S) — это сервоусилитель (драйвер) от компании Rockwell Automation, входящий в линейку Kinetix 6000. Это модульный многокоординатный сервопривод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

Ключевая особенность серии Kinetix 6000 — это ее архитектура. Один блок питания (2094-BSP-xxx) устанавливается в стойку слева, а до пяти отдельных сервоусилителей (таких как 2094-BM0x-S) устанавливаются справа от него. Каждый сервоусилитель в стойке управляет одной осью (одним серводвигателем).

Модель 2094-BM05-S рассчитана на номинальный ток 5 А и пиковый ток 15 А, что делает его подходящим для серводвигателей средней мощности.

Основное назначение: Высокоточное управление движением в сложных автоматизированных системах, таких как упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, конвейерные линии и другое оборудование, требующее динамичного и точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 | | Тип | Многокоординатный сервоусилитель (одна ось на модуль) | | Номинальный выходной ток | 5 А RMS при 40°C | | Пиковый выходной ток | 15 А (макс. 2 секунды) | | Напряжение питания шины | 240 В DC (предоставляется общим блоком питания 2094-BSP-xxx) | | Сетевое подключение | Через общий блок питания 2094-BSP-xxx | | Интерфейс обратной связи | Резольвер (стандартно), Энкодер с цифровым/аналоговым выходом, абсолютный энкодер (по протоколу Allen-Bradley) | | Скорость обмена данными | До 1 Мб/с (через SERCOS Interface) | | Протокол связи | SERCOS Interface (SErial Real-time COmmunication System) | | Тип управления | Управление по положению, скорости и моменту | | Защита | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, замыкания на землю и обрыва цепи обратной связи. | | Индикация статуса | Светодиоды на лицевой панели (Status, Network, I/O) | | Подключение двигателя | Винтовые клеммы | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C | | Относительная влажность | 5 - 95% (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м без снижения производительности | | Виброустойчивость | 2.5 G @ 10-500 Hz | | Габариты (В x Ш x Г) | Около 195 x 45 x 205 мм (зависит от монтажа в стойку) |

Совместимые модели и компоненты системы

Для работы 2094-BM05-S необходимы другие компоненты системы Kinetix 6000.

1. Блоки питания (требуется один на стойку):

• 2094-BSP-02: Блок питания 2 кВт
• 2094-BSP-04: Блок питания 4 кВт
• 2094-BSP-06: Блок питания 6 кВт
• 2094-BSP-10: Блок питания 10 кВт

2. Серводвигатели: Сервопривод совместим с широким спектром серводвигателей Allen-Bradley серий:

• MP-Series (например, MPL-Bxxx, MPL-Axxx)
• SM-Series (Shaft-Mount) (например, 2098-DSD-xxx)
• HP-Series (High Power) (например, 2097-Bxxx)
• LV (Low Voltage) Servo Motors

Важно: Подбор конкретного двигателя осуществляется на основе требований к моменту, скорости и инерции нагрузки.

3. Контроллер движения: Усилитель управляется по высокоскоростному оптоволоконному кольцу SERCOS. Для этого необходим совместимый контроллер, например:

• ControlLogix (серия 1756-L7x) со специальным модулем управления движением (1756-M0xSE).
• CompactLogix с интегрированными портами SERCOS (некоторые модели L4x). Контроллер выполняет все вычисления траектории движения и отправляет команды усилителю.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer — интегрированная среда для программирования ПЛК ControlLogix/CompactLogix и настройки сервоприводов.
• RSLogix 5000 (устаревшая версия, предшественник Studio 5000).

Парт-номера (артикулы)

• Основной каталожный номер: 2094-BM05-S
• Распространенные альтернативные номера в каталогах:
  • 2094BM05S (без дефисов, часто встречается в поиске)
  • 2094-BM05S
  • 2094-AMP5S — это ошибочное обозначение, которое иногда используют, но официальным оно не является.

Примечание: Буква "S" в конце номера (2094-BM05-S) указывает на то, что это стандартная версия для рынка США (стандартные сертификаты, метрические винты). Существует также модификация 2094-BM05-E для европейского рынка.

Важная заметка

Серия Kinetix 6000, включая модель 2094-BM05-S, официально снята с производства (obsolete) компанией Rockwell Automation и заменена на более современные платформы, такие как Kinetix 6500 и Kinetix 5700. Однако большое количество оборудования все еще находится в эксплуатации, и данные приводы широко представлены на вторичном рынке.