Allen Bradley 2198-S130-ERS3

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-S130-ERS3 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Kinetix, предназначенный для точного динамичного позиционирования.

Описание

2198-S130-ERS3 — это серводвигатель с синхронным постоянным магнитом (PMSM) и встроенным резольвером (EnDat 2.1, 20-бит) в качестве датчика обратной связи. Он относится к серии Kinetix 6000, но также совместим и с современными системами управления.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений с высокими требованиями к ускорению, скорости и точности позиционирования (упаковка, робототехника, обработка, сборка).
• Встроенный резольвер (EnDat): Обеспечивает высокую разрешающую способность и точность обратной связи по положению. Позволяет работать в режиме "абсолютного энкодера" при использовании с совместимыми приводами.
• Конструкция: Высокомоментный, низкоинерционный ротор с постоянными магнитами. Класс изоляции F, степень защиты IP65 (защита от струй воды и пыли).
• Тормоз: В данной модели (-ERS3) присутствует встроенный электромагнитный тормоз (24 В DC), что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности при отключении питания.
• Стандарт IEC: Соответствует международным стандартам размеров (фланцы, вал).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, роботы-манипуляторы, координатные столы, высокоскоростные упаковочные машины, автоматизированные сборочные линии, печатное и текстильное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 / 6000M (совместим с 2000, 7000) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянным магнитом (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 14.6 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 43.9 Н·м | | Момент инерции ротора | 11.1 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | 230 В (трёхфазное, диапазон: 170-255 В) | | Номинальный ток | 12.5 А (RMS) | | Пиковый ток | 37.5 А (макс. 1 сек) | | Датчик обратной связи | Резольвер EnDat 2.1, 20-бит (2048 линий/об), 1 Вpp | | Тормоз | Да (24 В DC, 17.5 Вт). Модель с индексом -ERS3. | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (корпус) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Фланец | 130 мм (IEC) | | Вал | Конический вал с ключом (14 мм) | | Вес | ~18.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Основной номер модели:

• 2198-S130-ERS3 (полный номер для заказа)

Связанные компоненты для работы в системе:

1. Сервоусилитель (привод): Без него двигатель не работает.

   • Kinetix 6000: 2098-DSD-005/010/020-SE (и другие из этой серии, соответствующие по току).
   • Kinetix 6500: 2094-BC01/02/03-Mxx-S (более современная серия).
   • Kinetix 7000: 2198-Hxxx-ERS (высоковольтная серия).
   • Kinetix 2000: 2097-Bxxx (компактная серия).

2. Кабель силовой/обратной связи: Требуется специальный комбинированный кабель.

   • Для Kinetix 6000: 2098-CAPx-xxx-S (например, 2098-CAP3-MS).
   • Для других серий приводов используются свои кабели (например, 2090-xx для Kinetix 6500).

3. Тормозной резистор (динамический): Обычно встроен в привод или подбирается внешний, если требуется рассеивать большие энергии рекуперативного торможения.

4. Модуль безопасности (опционально): Например, 2098-SMPx для безопасного останова (STO).

Совместимые модели и системы управления

Двигатель 2198-S130-ERS3 совместим со следующими основными системами управления Rockwell Automation:

1. Сервоусилители (Drives):

   • Kinetix 6000 (прямая "родная" серия)
   • Kinetix 6500 (современная замена 6000, требуется правильная настройка и кабели)
   • Kinetix 7000 (для высоковольтных применений)
   • Kinetix 2000 (для компактных применений, требуется проверка соответствия мощности)

2. Контроллеры (PLCs):

   • ControlLogix (серии 556x, 557x, 5580) — через сеть SERCOS (для Kinetix 6000) или EtherNet/IP (для Kinetix 6500).
   • CompactLogix (серии 5370, 5380, 5480) — преимущественно через EtherNet/IP с приводами Kinetix 6500.
   • SoftLogix

3. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer — основная среда для программирования контроллера и конфигурации сервопривода (технология Integrated Motion).
   • RSLogix 5000 (более старые версии).

Важное примечание по совместимости: Ключевым элементом является совместимость сервоусилителя с датчиком обратной связи (резольвер EnDat 2.1). Привод должен поддерживать этот тип обратной связи. Все перечисленные выше серии приводов Kinetix поддерживают резольверы, но при конфигурации в Studio 5000 необходимо правильно выбрать тип двигателя и датчика из базы данных (AOP — Add-On Profile).

Allen Bradley 2198-S130-ERS3 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198S130ERS3 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация