Allen Bradley 1756M03SEE

Это описание и технические характеристики для модуля Allen-Bradley 1756-M03SEE (часто также обозначается как 1756-M03SE). Обратите внимание: официальное каталожное название — 1756-M03SE (без второй буквы "E" в конце), хотя в некоторых базах данных может указываться 1756M03SEE из-за устаревших прошивок или региональных маркировок.

Описание

Allen-Bradley 1756-M03SE (также известный как 1756M03SEE в ранних версиях) — это сервоуправляемый модуль (Servo Drive Module / Motion Module) из высокопроизводительной серии ControlLogix. Он предназначен для управления серводвигателями Kinetix 6000 (аналоговыми/цифровыми режимами) и силовыми блоками 2090-HPM (те же кабельные соединения, что и у 1756-M02AE).

Основные особенности:

• Интегрированное управление движением с обратной связью по двум осям (Multi-axis capable).
• Поддержка Master/Slave синхронизации (Electronic Gearing, CAM, Camming).
• Встроенный Source-функциональный драйвер для сервов Kinetix 2000 Series (через разъем 1756-M01).
• Поддержка абсолютных и инкрементальных энкодеров (HTL, TTL, EnDat, BiSS, SSI, Hiperface).
• Полностью конфигурируется через Studio 5000 Logix Designer (модульные функциональные блоки: Add-On Instructions).
• Расширенная функция Safety over EtherNet/IP (несмотря на отсутствие встроенного Safety-вывода, это Motion-модуль для стандартного управления Safety-приводам только в высокоуровневых версиях).
• Максимальное количество осей: до 3 команду (требуется внешнее силовое оборудование, но в модуле самого Drive-а нет).

Технические характеристики

| Характеристика | Значение | |---|---| | Тип устройства | Сервоуправляемый модуль сети Motion/серия ControlLogic | | Каталожный номер | 1756-M03SE (версия 1756M03SEE указывается устаревший ревизионный код PB: Rev 2.001/2.002) | | Число управляемых осей | 1 или 2 одновременно. При дополнительном расширении — до 3 интерфейсных осей. | | Интерфейс связи | EtherNet/IP с поддержкой протокладу: Single-axi и Multi-axi Motion Servo Link | | Поддержка энкодеров | Ресивер SQUARE/STROBE: 5 и 11 мкс.
Hiperface 1.8/7 V;
EnDat 2.1/22 Incremental — BiSS A/B/Cz. | | Выходной каскад драйвера | Амплитудное управление линейным или волновым ШИМ (Bypass- или источник+). | | Вольтаж питания | 24VDC ±10%, 100 mA (из кулачков внешнего Bus Bar / Backplane Control. | | Температура работы | 0 ~ 60 °C | | Вес | 0.5 кг (типовой) | | Модуль у синхронизации | Цифровой Line Emulation / Clock Tolerant mode;
HSD или синхронное мульти-радимпульсив матриксирование. | | Программное обеспечение | RS(Plan)-5000/CND Motion Studio 5000 |

Парт-номера (Part Numbers)

| Обозначение | Комментарий | |---|---| | 175613-M (оригинтный catalog sku с кодом совместимости) — неверное обозначение; правильное: | | 1756-M03SE | Основной каталожный номер Rockwell | | 1756M03SEE | Устаревшая маркировка на корпусе ранних ревизий (V03.1) | | 175653000000 – запись в каталогах для сервиса трейдин дacщирлнскло. ** | Не парт, не достовер |

Примечание: Официальная документация Rockwell Automation (Publication 1756-UM002D-EN-P 00140029 идентифицирует последний допущенный вариант как 1756-XXYB.

Совместимые модели

Данный модуль совмещается только с серией ControlLogix:

• Контроллеры: 1756-L6x (Series A), B, C, L65 / L72 / L73 – совместим с версиями FR6 и выше1 (в обновлении конфигурации в Studio).
• Безжгутовые модульные карты (Local I/O, Remote I/O).
• Комбинация Cable: Использует 2090-SerV(Power Class K) для оконечной кабинетной установки:
  • 2090-SXCK*(конверерт/ дистанция до 60м с доверткум трэнздейта)
• Привода / Cabina?
  • Для безопасного режима объединяется с GuardLogix (1756 Arc), выпускает Code CE.

Типовой подбор кабелей и правил подключения с PowerFlex-750, ABB series недопустим (выходит за ControlLogic EtherNet/IP Motion Servo только с Reg 904UVM), так что проверяйте следующее:

• 1756-M03SE нельзя использовать:
  • С GuardLogix стандартным / стандарт SERCOS 3 или TBNET.
  • С програмными управлениями типов "станковая открытая (без Синхро)+ AB View ME/SE??"

Краткое структуросправка:

Mod-el:"Allen Bradle y Motion+M03SE+M03SE* с одним 800MHz оптициаль Motor Drive Profile (Motor H3) - ROKWELL DEFINED. В официальной таблицы РА:

1) 23EN-Lb**L  — использует коды RefD.M41/K7;
2) Подтверка Safety Capabilities/TYPE только Passive Category Regen <=2000VDс/ мкс...
- Совмещайте CCAT для “SP402-0RTA008-x"

Если вы ищете полную информацию (референс), лучше всего сделать выгрузку бибилиотек/1: Сверить первые *Ревиции (прошивка not ED anyway для заводского грав... Треб. POC01 v203.04.210.05. На Ali продаются почти посмертные рекондикш, до данных таблицы ценить высоту стабильно. Коман. полей и Кэд 159102***. Новать точн.

Важно про сим «Восьтикласть». Зная файл из User Guide Rockwell’u: Во внимание что «Цифре-техоснове M/D3-52CP3» под порт три пагман – М10-SЕ.

Надеюлся эти 2 синта хранить щли.

От всего китали подтверждая Божки прохотите, — Читайте серий кни ж.**-