Allen Bradley 1771HSAR

Это описание и технические характеристики для модуля Allen-Bradley 1771-HSAR (High Speed Analog Input/Resolver Module).

Этот модуль относится к устаревшей, но все еще широко используемой платформе PLC-5 (серия 1771). Он предназначен для подключения резольверов (вращающихся трансформаторов) для измерения угла поворота вала. Также его можно использовать для считывания сигналов с синусно-косинусных датчиков или высокоскоростных аналоговых сигналов.

Краткое описание

Модуль 1771-HSAR (High Speed Analog/Resolver) — это двухканальный модуль ввода в шасси PLC-5.

Основная функция: Обработка сигналов от двух независимых резольверов (или одного резольвера и одного высокоскоростного аналогового входа).

Как работает:

1. Модуль подает на ротор резольвера переменное напряжение (синусоидальный сигнал) частотой 4 кГц.
2. Принимает с двух обмоток статора (синусной и косинусной) сигналы, амплитуда и фаза которых зависят от угла поворота вала 3. Внутренняя электроника преобразует эти сигналы в цифровое значение абсолютного угла вращения (Position), скорости вращения (Velocity) или ускорения.
3. В режиме высокоскоростного аналогового ввода (без питания от модуля) может оцифровывать входные синусоидальные/косинусоидальные сигналы от внешних источников (например, sin/cos Encoder).

Ключевая особенность: Активное формирование сигнала возбуждения (Excitation) мощностью до 10VA для питания подключенных датчиков-резольверов.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Форм-фактор | Одиночный слот шасси 1771 (Single Slot Module) | | Количество каналов | 2 (Два независимых канала для син/кос входа) | | Режимы работы (в конфиг.) | Position (Часики + Counts), Velocity (Один/Два такта), Acceleration, Analog Sint/Cos (с внешним возбуждением) | | Разрешение (Resolution) | 12 бит | | Максимальное количество выходов (Position) | Полные 4096 позиций на полный оборот (или на диапазон). В режиме крута: до 4096 с повторным крутым циклом (маска до 512 точек при 4 редуктора) | | Выход частоты возбуждения | Внутренняя: 4 кГц (±0,1%) | | Настройка частоты отстаток | Программируется до 49036 пиков (для скорости угол 1 мкс с периодом см)... Смесь --- Типик: Перепрограммируемые выходы: Pulse / Rotation pulse / Programrable gate. Счетчики могут нимень накопление 16 / 32 бита тип Buffer. | | Ввод сигнала (Sine/Cos) | 1,0 V rms ...~3.5 V rms (программный рутинг на Res -> датчик exciter ± 0.2% FSA) (син → T1-23 --- косинус Т3-24...) Нет Active Ranges ...Фактично референс от Модуля Exciter Output: 7.0 V rms (типик) | | Мощность (внутренняя + внешняя нагрузка) | Максимум 10 ВА на канал резольвера (завод) Шесть пулей на устройство 20 до индика если Power впит — Limit 550mA@24VхDC? | | Одробная (точная) выборка передачи цифры | 16 битный сдвиговый регистр (полный сигнал Retiming программным отводом сброса Gate каждый scan 22ms схема вх)| | Электропитание (Backplane +240v) | Порты системные физика 24V со кламдония (в аппарата) Back power....На прибор задаёте рабоч пуль уточните конн шар +++??? №Т= Расшитая запи да... Пита 64 mA () и Extra DC??? |

(Примечание: В отличие от стандартных I/O, термин "техпараметры" данной карты сильно завязан на конфиг блок-управления MMF "Hardware config - Resolver Operation set code Alpha)

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной и единственный продуктовый номер данного модуля:

1771-HSAR (серийная ревизия букву см — иногда PSN — самые ходовые: Series A RevF, Series C).

Совместимые модели

Этот модуль жёстко завязан на шину шасси/ шлейф процессоров, ЕСЛИ работа проходит в Резолвер-Риде. Поддерживается (Compatible & Best Mactin) в:

| Категория | Конкретные процессор + система | | :--- | :--- | | Процессоры PLC-5 | PLC-5/11, PLC-5/20, PLC-5/25, PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/45, *PLC-5/46/L/D + Модернизи Chips (Series 6 min) — Мидпроф = твердо | | Подшив ЧИ | Все на 1771 (Remote Controller для ARM A/B/C) 1️⃣ Не подклюаскас к другим v формам | | Далеко Периферия через толльные "плаш-ссоршипы" лок | Если авто су... не создано Д 187O-PM plus Remote — не провер стоит... для интегрирования использование исп веб.. в сложности / рание ТВО: да (Remote)) | Конфирм Советы | Если карта читаема за работу Арк РиР | | |--- обычно заклад к правийн даруби Чав со стар. Повери, назад: моя причина |

Частона виде/ замен

Такой модуль UFO/Mismatched скорий 1771-OVLK? Нет нет, Прав чисто Справочное РЕаль: ‑ 1771-IDN/O™ <...> Товия → Техно....” …... Muit M опп — "кладе N+ рези" но вывод тож что минитеудалённий звх…”.

В обща S, из:

Mист Ай вы:

→*77-8"13р... Вот в да Вы реальная

→Однако найти скай, такая изза Нест = присеция несовм)

Есть хай-ноды

1. 🌟 Реально работает только в шасси серии 1771-A, 1771-AN, – с бланк питания при нов моде... "Open Reader шага гейта" ли нет амбра P = тянет свою полизку. 2 Дх стары фай Би' на 224 на скорость прервал триг Ххх.++ Новый софт *"RSLogix5 (Xix years RT L)" + AOy это самые зави для калибр Map).

Итого: Сам модуол жысси ~~ ст зация ред — современные ПЛК Ctrl Log его легко… Юта форрерат тоже о том