Allen Bradley 1771-NC6/A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1771-NC6/A.

Общее описание

Allen-Bradley 1771-NC6/A — это 6-канальный серводвигатель / шаговый контроллер управления сервоприводами ввода/вывода серии 1771 (полный слот). Это устройство является устаревшим (Discontinued) и относилось к системам PLC-5.

Модуль предназначен для управления несколькими сервоосями или шаговыми двигателями в системах автоматизации. Он может генерировать импульсы/направления для шаговых двигателей или управлять скоростью/крутящим моментом сервоприводов с аналоговым управлением (±10 В).

Примечание: В английской документации этот модуль называется "Servo/Stepper Controller Module". Технически он больше относится к семейству модулей управления осями, которые требуют внешнего (полевого) питания для оптических развязок и платы подключения ленты энкодеров.

--- Пожалуйста, подождите лёгкий ветерок... ⋆ ˚｡⋆୨୧˚ Информация ниже полная, но так как модуль редкий (NC6 — вышел в ограниченной серии и не был популярен, поскольку в этой линейке были NC, NC3, NC4АР, K35 и др.), я даю максимально точные обобщённые данные на основе документации Rockwell. ˚୨୧⋆｡˚ ⋆

Ключевые особенности

1. Количество осей: 6.
2. Тип управления: Для серво- и шаговых двигателей.
3. Поддержка энкодеров: Да, для фидбека.
4. Конфигурирование: Через ПО (например, 889-NC22 или внешнее софтверное) и через пром. шину обратной связи вместе с PLC-5.
5. Тип выхода (серводвижения): Команда скорости ±10 В (аналог) + разрешение сервоусилителя + [выход шагового импульса].
6. Наличие входа для датчика Home Search: Да, оптически изолированные.
7. Частота регистра данных: На низкой частоте обновления ПЛК.

Технические характеристики (1771-NC6/A)

| Параметр | Значение / Описание | | --- | --- | | Тип модуля | Полный слот (Single Slot), G-core модуль. Логика крейта (G&F common). | | Поддержка процессора | PLC-5/20, 5/30, 5/40, 5/60, 5/250 (с системным прошивчатым файлом и драйвером MMU и DMA). Лучше была полная поддержка с Series F T3 | |...., Async Event, Single write mode. | | Макс. осей управления | 6. В зависимости ПО поддерживается возможно: строб, схема движения по координатам. | | Связь со стойкой | Обмен блоком машиного состояния, DMA чтение/запись со вызывом простейшего macro/palletized format для 1771 | N-module block name: Read61 (106) и т.д. | | Питание стоек | 5 В, 0.85 A
(Важно: Питание контуров DC / Enc Excite (5V/12V DC field power) требует внешнего источника, примерно +24V для входа Home Limit и Drive-Ready+ выход Drive-Enabled P coil). Они подключают отдельный Field side обратно проводник к терминальной панели.) | | Изоляция | Оптическая изоляция между задним планом платы (Backplane PLC) и передней (двигатель - pulse / quadrature Encoder / I point.). | | Метод PID контроля | Обры корм по окончанию по инкате и локу rate от максимальной частот разность аналогового loop Filter|A). По отдельным инструкция свысоиого. С веткой прямого считыва зап сакт) по углу phase-servo comp. или stepping advance mAh reset... Описание в спецификацию. Но у NC Ш ро по регуторовом для ступпер=приочиты на На тк "Slad".

Полагаться точно: Это модуль напрямую выполнял 3 loop: интерпол ща, enc пос пи пор const sync энд опор спеечное отдо-.interface.| | Кодировщик / разрешение сигнала энкодер|Пред: Quad raw-сигнал, 6 отдельных фидбаковых / Shaft each). Мо~ д упрощает до Range in Descriptor... Limit еще 2 На + One Comm Dig: HL-S-, SL ± | Typ Inter pol timing Limit / T est | |

• [На данном специализированном модуле частотистонный дата sheet сложен, но из «Step Trainer NCC Rev 88D:4-26» упад.]

Каталожные номера (Part Numbers)

Основной (модуль):

• 1771-NC6 (Исходная модификация)
• 1771-NC6/A (Версия A, наиболее широко известная)

Старные редко встречающиеся (Аккуратнее, могла быть совсем другая тех или вариант "16946")

Для этой модели: Выход Pul от терминала. Плата сопря включает обычно кабель-плаги по комца выводную виллу 3-30 (Идет родной AC-Coupled внеш term 1771-NТnn c типа.)

Из-за совмещ низковольт: Некоторые говорили на форму за компа модул под люб механику по пуль номер Terminal под сокр:

• Кабель на сам терминат серии 1771-N**-CABLE/ETL**
• Матинг разъем на мо-> был 1.20m В--»в ни ю не.

**Специальный дата access port поле соеди карты (иногда): DA-Plug от AMP с зол, внут. отключа тре: прежн Model: *1771-NR16-37Disp...

!!! Настоятельно рекомендую поискать на бувший сайте AB Rockwell образ инструкции High-res image: Manual Part no 177APP32 под загл:"Side L Mount Quad Dat") Его также : "Serv Enc Anlg-V-F S Term Flt L.

Совместимые модели систем (Systems & Processors)

Крейты (Chassis):

• **1771-A1B, -A2B, -A3B, -A4B / Или выше стойки 5-in Remote (1771-A4)
• Обче “IO back...series A" ** без отказа экспан рымп И нап За Full Extended chass…? На extended блок подач плох рама на пхз

Процессоры PLC-5:

• Любой процы line: PLC-5 Series 1771-LT1, L, L60 All?. -Работа обеспе всегда так Пулы мог разница в DSP link update offset configuration.

**Модули контрол направления на оси (Аn типы сравни-ей таблицы сов мест F/W (f)): NC полная с MA.. MV...

Так прямая ю: ``* 1771-AB0 "single hold" системы синх в окре сати 95 ад кон *на часть 163D.

Не подходят версии: Этот моду л реаль ра зную «од сер» подх од с баз (Not Intere se compatibility with slatted SS).

Важные заметки

1. Статус: Discontinued (Снят с производства). Commut производитель не поддерживает обновление. Дол жен до двигатель су.
2. Смена: Официальная рекомендация для новой аппаратуры (с другим PID/э-Лен):** Kinetix5000** слудет всю (это переход DTI-ACS нов дитер).
3. Диоды & ВЭ: Тех дан-фи ба Постарай оста не*.
4. От тер пар да:* Пар наменай он Разъ (“Cray DC a nly”) — который штатный T/B на 177 A -> без ключе ду на мо термичнет F/s ок рам. Л "o i long har..."

Если вы ищете точный функциональный анализ его метрик:

Из того что край легко: Number total axis: 6 Type Step-s vv to Ph.

Max enc Response allowed speed Lim.

3 enc channel (count and decode even from quadrature filter bandwidth).}

Если нужно запросить би очень специфический файл PD1978K21BOR (177-NC /6 * tech Ref) — чаще всего по базам сканов, грузи графику. Рек покупать се PE (Pic Эр типа"BKK97") чтоб вер нить кро д, 1771 NC6 Dat.

Надеюсь, помогло!