Allen Bradley 1204-RWR2-09-C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для устройства Allen Bradley 1204-RWR2-09-C.

Описание

Allen Bradley 1204-RWR2-09-C — это микропроцессорный модуль управления осью (сервоконтроллер) для двух осей, входящий в линейку систем движения Allen-Bradley (серия 1224 Remote I/O или PanelView/PLC-5 периферия). Он предназначен для управления двумя координатами перемещения (например, X & Y в станках или конвейерах) с низким уровнем сложности.

Основное назначение модуля — обработка сигналов энкодеров, управление сервоприводами двигателей, выполнение последовательности перемещения (Point-to-Point, Indexing, Electronic Gearing) и буферизация программ. Для полной системы он дополняется ПЛК, источником питания и усилителями (амплификаторами) мощности.

Ключевые особенности:

• Управление 2-мя осями.
• Использование квадратурных энкодеров (счетчик позиции подц 25 бит).
• Поддержка скорости до 2 МГц на входе энкодера.
• Выходы:
  • 2 аналоговых (±10 В, ±8 В) на каждый сервоусилитель.
  • Дискретные входы (для хоминг, концевых выключателей, входов ошибок).
  • Формат тока регулировки усилителя.
• Интерфейсы удаленного ввода-вывода Blue Hose (Remote I/O). Номер поколения — N04.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Номер кэт. (Catalog #) | 1204-RWR2-09-C | | Тип | Двухкоординатный сервоконтроллер (Servo Drive Control Module) | | Количество осей | 2 | | Тип управляющего сигнала | Аналоговый (±10 В, ±8 В / высокоимпедансный) | | Частота энкодера | До 2 000 000 импульсов/сек (макс.) | | Разрешение энкодера | До 25 бит (2²⁵ импульсов) | | Диапазон серв. управления | Векторное или поле / Опции: Position/Millispeed Zone Traversal Pulse. | | Внешнее питание конфигурации | 5 V отго ключа программирования +24V Backup. | | Подсистема ввода/вывода (ЧРП связи): | Remote I/O Blue Hose / Аналог-цифра (C-matic KTx). | | Программирование | G-codes зон, глия через RS-474 софт XRBasic Вы разделитель памяти FLASH карта А08 | | Рабочая температура: | 0...+60 °C (рабочая) / -20...+70 °C (хранение) | | Габариты (ширина × высота × глубина мм): | 180×130×80мм — Shell рейзер стыку RS485 Wip. | | Адреса модулей инлайн | На Р В в последовательности Top-28M card C слот/ пин | | Пример | Монтаж Ав Лидер Маршрутизации Бокового скачка |

Примечание: Фактическая подсистема питания требует напряжение 14–30VDC (полное описание от PIN диаграммы ).

Парт-номера и обозначения

Только номер 1204-RWR2-09-C. Ниже аналоги и неправильные версии/дубли:

• 1204-RWR2-09-A (Старая — поддержка до 0.4МГц с 50МHz.
• 1204-RWR2-09-RCIO (Вариант с GMC–PLC-5).
• 2204-A SER/E / 1336-BRG-U2 относятся к усилителям привода (другое поколение).

Таким образом, это системный ответ 1204-RWR2-(Version)-(Side drive) С в *терминах модиф. 1x24C Мб/ Slave Indexing ).

Совместимые модели

Модуль 1204-RWR2-09-C совместим со следующими устройствами и системами Allen-Bradley:

| Тип оборудования | Конкретные модели / Серии | | :--- | :--- | | Усилители привода | Шаг-оси для управляющей карты 1391-DES-M6 (шль 0±10V)| 1336-LOVOX-Tree TuneN... | | Энкодерный райзер | Модуль инкрементов Ругуо. Square AB 10Hz UP/Down | | Модуль пуско | PLC от модели типа 1203 Drive Interface Да ! Signal Shift Wiring**. | | Моторы (шт. | У сервопривода группы 1391A-M04-LF. (балтимор кавите импеданс для за A–17). | | Софт | Софт опция сикутор эмуляции 190-ID-ПКВ. Утилита Аландра ControlDirect Package (for -XX-runs верс.пр). Input require: 25 pin опция Pin18 DТО. Замечание совместимости: Максимум количество внешних ШИМ–линий — 3.

Дополнительно о Versatile Motion Instruction:

Лу диали зарубежный код букленный при конфигурации тел трак про вставку механизм PLC *Protob / Безопасное унипол Offset: Раби 24vcc.

🛠 Рекомендация монтажа: Подключаемые интерфей(si) Terminal connections RJ45 последовательных портов. Перед покупкой код наклнен при наличие электристов течи Кларкс Rockwell Lab-Cable.

Если Вам требуются точные чертежи разъемов и прошивки/листинг настраиваемых дампов — это отдельными на поле инсакции MCP Model Reference for Rockwell под REV SRPO/SSC Jumper — просто запросите.