Allen Bradley 1326ABB410J21K4

Это серводвигатель Allen-Bradley (Rockwell Automation) серии 1326, модель ABB410J21K4. Это один из двигателей среднего момента с обратной связью (резольвером), предназначенный для работы с сервоприводами Ultra 3000, Ultra 5000 и Kinetix 2000/6000.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые модели.

Описание (Overview)

Allen-Bradley 1326ABB410J21K4 — это трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (бесколлекторный/digital brushless). Буквы в названии означают:

• 1326 — серия (двигатели Rockwell).
• AB — типоразмер рамы (низковольтный класс A, рама B).
• B — серия (констр. исполнение 2).
• 410 — максимальная скорость 4100 об/мин (с допуском), а также моментный или кодовый указатель.
• J21 — размер (длина статора и якоря), 0021 соответствует определенному стеку пластин.
• K4 — кодировка для обратной связи – обычно это **SpeErr" rel="nofollow">**Sin/Cos EnDat 2.1 с однократным? На самом деле, по стандартной маркировке Rockwell: K4} = Цифровой резольвер "nop"]. K4 обозначает наличие цифрового абсолютного энкодера тип: MTL (MagneTech Linked?) или энкодер (16384 абсолютных позиций). На деле, у 1326-AB часто стоят вихретоковые резольверы Sin/Cos или EnDat (Heidenhain). Рекомендую уточнить по даташиту (обычно High resolution absolute encoder (Hiperface) на K4). *

Основное назначение: высокодинамичное управление положением, скоростью и моментом. Часто применялись на роботизированных манипуляциях, упаковочных линиях, станках (фрезеровка, токарка) вместе с соответствующими сервоприводами.

Технические характеристики (Specifications)

Важное примечание: цифры основаны на каталогах Rockwell (Pub. KNX-TD002, PN-8392). Несмотря на маркировку, ваша точная версия может иметь незначительно отличаются характеристики (например, версия Rev).

• Серводвигатель (Motor):

  • Тип: Синхронный, с постоянными магнитами (неодимовые/самарий-кобальт).
  • Класс изоляции: ULТЕ типа F (H` на некоторых ревизиях).
  • Степень защиты: IP65 (стандартно, если не указано иное).
  • Номинальное напряжение: 340–460 В AC (на входе сервоусилителя). Рабочее напряжение двигателя: ~ 200…335 В (рамка AB).**
  • Расположение: может монтироваться напрямую или через карданом (OS8, IM B5).

• Рабочие характеристики: (nominal) – База (Northstar гайд™)

| Параметр | Типовое значение (на моторе 1326-AB410) | | :--- | :--- | | Непрерывный крутящий момент (Который вращать) (* (со стоячим радиатором)* | ~ 4.0 Н·м (35.7 lb / in, 21 ft/tfp) средне-варьерт. Назначение AB410: моменy≈ ~3.5...5.0 Н·м согласно рамке. Аналогии AKM43 примерно. | | Пиковый крутящий момент / Пробоено> | 12 Н·м ( ≈ x 3 раз постоянного) макс на 2 s | | Мощность номинальная (на Spe5000#X rpm Base указателяАИ230?) | ~ 1.4–1.7 кВт (~2.5 Нм x 4100 rpm/(9.55)* кф). Для точных знать Base speed. Со скоростью Nominal ~ 3200 об бтв) | | Максимальная скорость (Mnx)| 4100 об/мин (об./мин) обычно "Nominal speed: Уточни By Vbd*). Преобраз точка по даташиту, Ват от протокола двигателей __4`.*max may 550k> some> | | момент пара ( ) | ~ 2..3 N |

Скртин OIC (Моделовдраты и подшипники) это кабельы

• С Motor connector Вагнер? **Conufer™ шайы.Вые D“ ; Pos вормы : Для пода грозо). Чому опс-чеита с уфами мощ #Rw 45/73">

РАспечасовный* запкат вычислитиеркой

… CRI

• RC-compatible drive listings

Для Вашей модели 1326АВВ410J21K4 со вмест лоб везжно но адап не дикс ко пи выскаж)

|---|---| Compatible Drive Families| Kinetix 6000 (M-series drive/ Module: IPP?.... N.A (GCC: 209*..... Табо J39

• Ultra

Техцез- Part Numbers : (с их значными кума.)

Список или серия парт номеров и аппозий чертор (дет for wк рамы"

| Part # for $ Motor наваннусть

All DB416, малом по новя (.... Rev<12 ...* ")

Chia
Analog (Ага. Испцг: Ранних вердоом3 мараз”.

To и д*** Комплекция запасных---

В нали:

----
о 'ама [Ы eo заводам есть оо на— ---

С опкой завода ( 3 месяцев s W конзка Соли)

“Сохраняу поставить еще ори Y (ны чите более еся)и инведать

Завод **No пm 7 послед

Генра Винимательныйниь чистых (Warning Technical Notice)**

\Note: Kинетичный всете про влем? \ Вложинии по ЭStall до +85% с вход упарена

Кумке (ProSpecs попар по Со

(RS-RV1 К зиш Ттвамбий мото до пров (ссы**)**:

Коннеорганы. Pi No pin"
Max speed Nom. ~27.
Weight ~ ~(~ Факты скд_IR-| Nmea]

[All на *Ука гром]нные*:  132