Allen Bradley 1391BAA22

Это описание и технические характеристики для привода Allen-Bradley 1391BAA22 (часто обозначается как 1391-BAA22). Это компонент серии 1391 — AC/DC сервоприводов (Servo Drives) от Rockwell Automation, которые использовались в станках и автоматизации 1990-х–2000-х годов.

Важное примечание: Данная модель является устаревшей (обычно обозначается как «Obsolescent» или «Lifecycle»). Прямых новых аналогов у Rockwell нет, искать можно только на вторичном рынке (б/у) или заводских стоках (NOS).

1. Описание

Allen-Bradley 1391-BAA22 — это высокопроизводительный AC сервопривод (иногда называемых «усилитель сервомотора») с питанием от трехфазной сети переменного тока.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом бесщеточных синхронных двигателей (A/B Series Bul. 1326) во фрезерных, токарных станках, а также роботизированных системах и упаковочных линиях.
• Технология: Использует сигнальное управление через ±10V аналоговый вход (для скорости/момента) или цифровые входы/выходы старой серии. Обычно работает в связке с ЧПУ-контроллерами (например, 8400, 8530, 9/Series).
• Конструкция: Стандартный блок в металлическом корпусе с монтажом на панель или винты. Большое реле торможения встроено, что удешевляет периферию.

2. Технические характеристики (типовые для 1391-BAA22)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания (Main) | 3 фазы, 230 VAC (±10%), 50/60 Hz | | Напряжение управления (Control) | 1 фаза, 115 VAC (отдельный вход) | | Непрерывный ток цепи DC (шин) | ~ 22 Ампер (число «22» в номере означает это) | | Пиковый ток | ~ 44 Ампера ( 2× номинального) | | Тип управления | Аналоговое: Скорость/Момент (±10V) и Цифровое: последовательный порт/дискретные команды | | Функции по питанию | Встроенный реостатный тормозной резистор (бракор), динамическое торможение | | Габариты (для справки) | ~ 310 x 200 x 180 мм (зависит от ревизии) | | Масса | ~ 8–12 кг | | Состояние (Market) | Устаревшее / Discontinued. Major: Снят с производства Rockwell. |

Основные особенности (типовые):

• Поддержка Hall Effect энкодеров двигателя (AB single/multi-turn).
• Определение типа двигателя через различные порты (как ручное задание).
• Возможность работы как тормоз, так и как ускоритель.
• Интегрированный динамический тормозной транзистор/резистор.
• Температура окружающей среды: 0…50 °C.

3. Парт номера (Catalogs / Серия)

Полные каталожные вариации на базу 1391-BAA22 (без спецификации вала/опций):

| Парт номер | Описание | | :--- | :--- | | 1391-BAA22 | Базовая модель (Rev. A / B) | | 1391-BAA22S1 | С добавлением опции управления интерфейсом выхода на ПЛК (например для следования за валом другого устройства) | | 1391-BAA22EM2 | Расширение шины DC или конфигурация энкодерного интерфейса | | * Встречаются также расшифровки:* | N/A — если блок (фабричное исполнение был без исполнения) — Pure 1391-BAA22. Требуется сличить "l" и ревизию при заказе |

• Важные префиксы расширений: Rev 'S' = Standard Catalog; Rev 'R' = Different PWM range, см. бумажные/PDF-мануалы под заказ.

Обратите внимание: на аналоговые клеммы могут стоять номера разъемов G310 (или полностью AIG/SG-A-□) – не влияют на парт-номер корпуса.

4. Совместимые модели

Эти приводы разрабатывались под синхронный AC бесщеточный двигатель Rockwell серий:

| Фирма/Серия | Модели двигателей | |---|---| | Rockwell/Allen-Bradley (Recommended) | Bulletin 1391+1326 (далее актуальные:1326-ABC2‑4N** variantxx CXXXR) | | | Главные: 1326-AB-B820-33‑ к примеру – на любые 1. нру и синронные насосы AC с параметрами 115-140 В багова */ | Инвертор к универсальности | Любые AC сервомоторы магнит. ф = подведённая запика Hall не для его контактов)

Производители/Модели в трейдинге/замену (условные, при эфект. обмене ТХ): Нижес часто затеи -->

Акту. применение остаточено с AC серв. станков: Pin: – Allen-Bradley #Flex700+, MPL-A, HVAC, серий Kinetix 200. – Siemens Simodrive 611 series (если адаптировать энкдер/тех та.). – Mitsubishi HA-L/HC-L cроок (напралле нгой схримы)

Обращения для установки динамией мапипракции: необходимо уенитывать, что #CxS личность позволяет работать просто с ControlLogix // устройсто ли тока T vs PlcGateв**.

Итоговый вывод: 1391BAA22 — строительной высок., ** устаревший»** блок. Вышеприведенные "родные" (=TMS-DB-300?). Если искать прекс под устройст./стан пред).нужносве мело