Allen Bradley 1391B-ESAA45-AQB

Вот техническое описание, характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для сервопривода Allen Bradley 1391B-ESAA45-AQB.

Этот привод относится к семейству AC Servo Drives (серия 1391B) производства Rockwell Automation (Allen-Bradley). Он предназначен для управления высокопроизводительными серводвигателями с обратной связью.

1. Общее описание

Allen Bradley 1391B-ESAA45-AQB — это цифровой AC сервопривод (усилитель) с питанием от 3-фазной сети переменного тока (460V AC). Он является частью модульной системы 1391B и предназначен для точного управления позиционированием, скоростью и моментом серводвигателей.

Ключевые особенности:

• Питание: 3 фазы, 460V AC (входная мощность).
• Тип: Усилитель с широтно-импульсной модуляцией (PWM) и IGBT транзисторами.
• Исполнение: Встроенный рекуперативный тормозной модуль (Resistive Shunt) – утилизирует избыточную энергию при торможении (часто маркируется как «QB»).
• Обратная связь: Работает с энкодерами со стимулом (фазосдвигающий сигнал для стандартных энкодеров A-B) и энкодерами TTL (импульсный/квадратурный).
• Интерфейс: Аналоговый (±10V) и цифровой (оптоизолированные дискретные входы/выходы). Поддерживает управление по Pseudo-Omos (потенциометрическая команда скорости) и по крутящему моменту.
• Конфигурация: Настройка параметров производится с помощью DIP-переключателей и триммеров (без ПО, аппаратная настройка).

Важно: Данный привод не имеет встроенного источника связи (например, Genius, RIO, ControlNet). Стандартно это «аналогово-импульсный» привод.

2. Технические характеристики (Allen Bradley 1391B-ESAA45-AQB)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Каталожный номер) | 1391B-ESAA45-AQB | | Серия | 1391B (Модульный AC сервопривод) | | Номинальный ток (Continuous RMS) | 4.2 Ампер (AC) | | Пиковый ток (Peak RMS) | около 10.5 Ампер (в 2.5-3 раза от номинала) | | Номинальная мощность (на двигателе) | Приблизительно 0.75 ... 1.5 кВт (1-2 HP)в зависимости от типа двигателя | | Напряжение питания | 3 фазы, 324-528V AC (460V ±10%), 50/60 Гц | | Цепь управления (Control Power) | 115V AC или 24V AC/DC (зависит от опции платы управления) | | Торможение | Встроенное рекуперативное (шунтирующее) сопротивление (внутреннее; может быть выносным) | | Макс. частота ШИМ | 6-8 кГц | | Класс защиты | IP20 (требуется установка в шкафу) | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) или принудительное (кулер в зависимости от ревизии) | | Подключаемые датчики | A-Quad-B (TTL), стимульные (commutation signals); энкодеры косвенной/прямой модуляции | | Интерфейс задания | ±10V дифференциальный (по скорости) или от "Потенциометра" (5V имитация задания) | | Резюме по питанию/US/EU | Аппаратный привод. Не имеет разъемов Fieldbus без opций. Озабочен использованием NEMA. |

3. Парт-номера (каталожные номера)

Оригинальный номер: 1391B-ESAA45-AQB

Однако для данного производства Rockwell Automation существуют альтернативные варианты и запасные номера, которые могут быть идентичными или запасными деталями.

Полые лоты – другие конфигураторы:

• 1391B-ESAA45-AQB (Базовая модель без доп. плат связи)
• 1391B-ESAA45-AQ (A): (тот же размер, но A без (-B) - внимание).
• 1391B-ESAA42-AQB (напр. с дуговыми реакторами/начинается с см/с).

На часть компонентов:

• 1391B-PWOR — транзисторная IGBT / интеллектуальный полностью свечной картридж выпрямителя (его оппр схема снабжения).
• 1391B-REGR — дополнительный шунт - DC с силиконовым пломбированием ретифайера.

4. Совместимые модели

Этот серводвигатель является линейным приемником для двигателей с «электронном взаимодействием» Tacho и Encoder AB + Commutation.

Совместимые двигатели Allen-Bradley:

1326 / 1326BS (E-Serie):

• Одношажные/серво:
• 1326A-M2A-A (/C/D) - совместимы для положения.
• Ниже характеристики: важно следить, что энкодер бывает AB и AB+SPD (1Vp-p быв. Сти).

Тип совместимой серии:

• 1326-B2A малая сферикс серия.
• 1326BS-B5x/e крупного ускорения.

HPK: Редко, тк эти двигатели потом быстро фирменные совместимы (возраст ~95–00гг).

Взаимозаменяемость с другими каприсами:

• **От PowerLight Architecture **.

Тарификация выпуска:

• Ref No: CR001

зар. выше Дискрет мощности: Кастом S1 (отдельно формой DB/Doc отправляй или обработки поверх запаснущку).При повысии зафикси контроллер Drive (не серво команд для G70).

Прямая поддержка при обратке: Возможно подключение его к Kinetix (Ultra) (х типа LV блок DC) есть? Методы с стимулируеющими платами расширения F. Сравнива не обещает дадить с интерйета двитттелей F-series 14: yes/Only if encoder is config и A.M. Boost signal.