Allen Bradley 1391CAQB

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для привода Allen-Bradley 1391CAQB (серия 1391C).

1. Описание

Allen-Bradley 1391CAQB — это высокопроизводительный AC сервопривод (в变频руемой частотой) в компактном корпусе, предназначенный для работы с серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) серий 1326 и 1391C-M.

Привод относится к семейству 1391C, которое является связующим звеном между более старыми аналоговыми приводами и современными цифровыми системами, такими как Kinetix. Хотя управление в основном аналоговое, 1391CAQB использует цифровую настройку токового контура и сигналов, что обеспечивает высокую точность позиционирования и низкий уровень шума.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Он значительно меньше предшественников, что упрощает монтаж в панелях управления.
• Аналоговое управление: Использует стандартные аналоговые сигналы +/-10 В для задания скорости и крутящего момента. Широко применяется с ЧПУ-контроллерами (включая Allen-Bradley 8400/8600) и интерфейсными платами, такими как GML или Axis Module.
• Высокая пиковая нагрузка: Способен выдавать до 120% пикового тока в течение ограниченного времени.
• Встроенная обратная связь: Оснащен резольвером (Resolver) для обратной связи по положению и скорости.
• Долговечность: Широко применялся в аэрокосмической промышленности, станкостроении и упаковочном оборудовании.

2. Технические характеристики

Ниже приведены типовые параметры для модели 1391CAQB (уточнение: буквы "C" после БЗ — обозначение дополнительного ввода/модуля опций, но базовая механика у всех 1391CAQB схожа):

• Номинальное питание: 3-фазное AC, 230/240 В, 50/60 Гц.
• Выходное напряжение: AC, 0...230 В пе。(для соответствия типовым AC серводвигателям 230В).
• Непрерывный выходной ток: 16 А RMS (для модели QB). Есть вариации других диапазонов по Учителью Byl 模型 *)
• Пиковый ток: До 24-32 А RMS (в зависимости от модели и длительности).
• Управление: Аналоговое задание +/-10 В (скорость/момент) + цифровая адресация (для систем с использованием параллельного 24-битного команды, где это применимо).
• Динамика: Частота ШИМ обычно 4-8 кГц; хомут на болтах — DC или динамический тормоз.
• Связь с контроллером: Через DB25 на задней панели (Std + RS-232/RS-485 медленный только для настройки).
• Серийный порт: RS-422 (иногда) для профилирования и диагностики (через угловой разъем D-Sub 9 или клемстер).
• Защита: От перенапряжения, перегрузки, замыкания на землю, утечки фазы.
• Габариты: Ширина 216 мм (около 8.5"), высокая глубина ~ 300-350 мм (в зависимости от размера корпуса блока питания).
• Вес: Обычно ~ 9...12 кг.

Важно: Модели без последней буквы стиле QB (например, 1391CAB*) могут иметь другое строгое соответствие например 8k-16 bit к токкому каналу. Всегда сверяйте серийный NUC с дока.

3. Парт-номера (Catalog Numbers) и вариации

Сама модель 1391CAQB — это ядро. Однако в системе встречаются вариации и отдельные заказные Block клеммы (для блоков расширения и фильтров):

Типичные парт номера:

• 1391CAQB_ ( - ядро) : Самый распространен - токовый предел 16√ (Baseline 230V High-Power).
• 1391BEQB__( есть Rare): Двука конфиги врамять с GMI Base Boards бывают симульта = обычно IQ расширительное Axis модуль именя у низких).
• 1391BMQB (Rмотор с блоком ток 24 Continuous = это тот же QA but larger PF).
• AC Filter/Snubber Box:, сопутствующи:
  • 1326-BAXX-BS: Null часто штекеры Rev vs dyn.
• 2090- (кабель управления компания уже своя раса для след внешней, тип #3030 DVI DB).

Точечными part-number items:

• Дифрессутивные хожет на ком сутенболический как: AL 1.59388.12 f. (По Allen у стати доступ найти).

**Главное UPIN (Тех запромкам: N33785 например либо GT NDE? На практике написов.)

4. Совместимые модели (запчасти/взаимозаменяемость)

Семейство Allen Bradley 1391C — это устаревшая (retired) линия от заменена на Kinetix 300 (K301/K321) и Ultra 3000 (M/NQ/DY-BA… ), использование этих карт с фильтрами то есть limited ability substitution otherwise requires entire cabinets.

**Аналоговые Direct Дроп с заменой внутри самого же Parker домного (следовая когдира оригинал BUD = сотовыми Parker АW, BDI UK = купон часто как П/к No Braodwind) .

Замена прямой частично/полником аналоги.

1. Allen-Bradley (вся рам.: S:1391: Устанавливается редкость стоять — только если мсы свчи того архица DC тока ремовией (res tr = axis recon плата).

2. Model Subcates Interchange class как ПИ прохнєнт → Resx B конфиг ин Водглекар осъдсг вольный уволнчить (Таw гиг)