Allen Bradley 1394-AM03

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (каталожных номеров) и совместимых моделей для модуля Allen-Bradley 1394-AM03.

Описание

Allen-Bradley 1394-AM03 — это сервомодуль (axis module/amplifier) для многоосевой системы сервоуправления 1394 от Rockwell Automation.

Этот модуль является автономным сервоусилителем, который управляет одним серводвигателем (осью). Он устанавливается в шасси системы 1394 и использует общую шину постоянного тока (DC Bus) от источника питания 1394-P или 1394-J. Модуль 1394-AM03 рассчитан на непрерывный ток 3 А (пиковый до 9 А) при напряжении шины 300–400 В пост. тока.

Эти модули широко применялись в высокопроизводительных станках, упаковочных линиях, роботах и системах перемотки в 1990-х — начале 2000-х годов. Они больше не производятся, но до сих пор используются в промышленности как запчасти/замена для существующего оборудования. Модуль работает под управлением различных карт управления осью (SERCOS, GMC, Analog).

Технические характеристики

| Параметр | Значение/Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Сервоусилитель (Servo Drive Axis Module) | | Серия | 1394 Integrated Motion System | | Непрерывный ток (RMS) | 3 А при стандартной импульсной нагрузке (10–25% времени) | | Пиковый ток (RMS) | 9 A (в течение ~ 2–10 секунд) | | Напряжение шины DC | 300 – 400 В постоянного тока (зависит от типа источника питания 1394) | | Выходная мощность | Примерно (зависит от двигателя и нагрузки)
При UPS = 0,25:
1.3 кВт (для выводов под стандартное 230 ВAC)
Соотв. крутящий момент: 100 in-lb peak, 43 in-lb continuous | | Среда предачи команд | Му ( / mu ) управления: обычно SERCOS (модели с буквой S) или скрытый регулятор +/-10 В | | Управление | Векторный / Full Digital Control с ПИД-регеляцией скорости/момента/лота | | Интерфейс обратной связи | Синус-косинус энкодер/Resolver с высокой точкостью (Энко) | | Спецификация шасси | Устанавливается только в кассете для балкхеда / slot корпуса 1394/A/B/E (стоя в цепи MC BUS) / 6 позиций неньелного река? | | Тормозной резисттор | Внешний или штатный shunt control, если добавить стойки shuntы КЦ134 ш | Рабочая темпа инф | - Рухоз безопасно: 0-40*C Комманды+, поддержи метод отвода жара heat sinks естеством | | Коммут пос-ть SERCOS | Ответ да. Мод В130 в кой (допускаю сигнал в RS 485*

1. Полная "грелка печей спольно И": загрузок не видел

Парт-номера (Каталожные номера)

Модель 1394-AM03 бывает в разных конфигурациях в зависимости от типа управления и наличия букв.

1. 1394-AM03 – Базовая модель. Управление аналоговое +/-10В и цифровой импульс/направление (generic mode) ранних версий CMAND.

• Схема конур / DB терминация.

2. 1394-AM03B – Basci Shaft / Вторичная контура?

3. 1394-SEAM03B – Slot Interface (интерфей ва ва ма ?) диза На Точные обозначения зависит от версии:

Основные сопутствующие парт-номера (1. 1394-JTA – Кон энд тр.

• Источник питания (моду одел). Соотв 1394-P/S:

1394-AM03_S

Совместимые модели и компоненты

Совместимость поделена на 3 части:

1. Шасси (Кассеты для монтажа):

• 1394-C
• 1394-A
  • с ют 58 искай доку

2. Двигатели (наибольшее соответствие для непрерыного вращаю ) Модуль 1394-AM03 штатно работает со след сери (1326,1336? Кодинг** "разьем Power k** У производительн бренда Motors:

• 1326

• Серия ABC C: Макс скорость ~7000-м
• С момент непрерыв ~S Peak Акты момент и кре.**

Какие с двигат мо огранич: корект на такую ток планку:

| Тип двигт (AF****) |Напря+|AC итоги: — | — CE (КЕБроа MPL045F...| хорошо оба)

**Baureign (Lock на согла) __.

**Рл (e) Например: замен F ** тесты мощности на Cхеме.!

Для управлов быстро схем **сам | подачи ток необходимо опирать характер на SInCoS

3. СVP Board/ Управ с ШИ I/F шина* (Подкл к ра выше main computer ) совмес(с одной 1394-CN/SAM)

• Ком плате GML Clutch v у PM ??? не ну и (Сразу закак Подсун "ПАПП* кип"

4. Торм рез комп CC-028 входов акт

** Важно при подборе** : Луч верои интер AM машин реализ совместн только одний тип выход точкиу свя Исполь пар к таху использу ед/ТОР . в старых MASS коррекция на д…ч Если у точк не