Allen Bradley 1394-SA15

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и список совместимых моделей для сервомодуля Allen-Bradley 1394-SA15.

Краткое описание

Allen-Bradley 1394-SA15 — это одиночный (single-axis) сервомодуль (усилитель мощности) из серии 1394 RMC (Rotary Motion Controller). Он предназначен для питания и управления одним серводвигателем (роторного типа) в системах высокопроизводительного позиционирования.

Этот блок является частью модульной системы 1394, которая требует отдельного шинного питания (Bus Supply, например, 1394-AM01 или -AM02) и, возможно, дополнительного DC-контактора (1394-CONT1). Модуль 1394-SA15 преобразует постоянное напряжение шины (Bus Voltage) в управляемый 3-фазный ШИМ-сигнал для серводвигателя с током до 15 ампер пикового (и до 7.5 ампер непрерывного RMS).

Ключевые особенности:

• Тип управления: Цифровое управление на основе DSP (DSP-based).
• Обратная связь: Поддержка энкодеров Motor-Feedback с синус/косинус сигналами или квадратурным TTL выходом, а также энкодеров Load (нагрузки) для высокоточных закрытых контуров (dual-loop feedback).
• Связь: Поддержка скоростной последовательной связи DGA (Direct-connct-to-G-Link) / SERCOS, которая настроемся через головной G-Module (1394C-G...).
• Размеры: Монтаж «панельный» (panel mount), «шасси-образный» для установки в компактных шкафах UNI-DRIVE.
• Применение: Многоосевое прессование, упаковка, печатные станки, обработка материалов (древесина, камень, стекло), общие задачи синхронизации осей высокой производительности.
• Уровень защиты: IP00 (встраиваемый, требует установки в шкаф во избежании поражения электрическим током).

Технические характеристики (из официального руководства Rockwell)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Catalog Number) | 1394-SA15 | | Тип | Сервомодуль (Одиночная ось) | | Входное питание | Постоянный ток (DC) от шины:
Номинальное: 347 В постоянного тока (20...350 В) (с потерями / шумом).
Источник питания 348 В DC подается через DC-Bus шину от отдельного источника. | | Напряжение питания сигнальной электроники | Внутренний источник питания (generated locally). | | Номинальный непрерывный ток (I cont) | 7.5 Армс (Arm / RMS motor) | | Пиковый ток (I peak, 2 сек) | 15 Армс пикового (Также 12 А пикового для тока в нагрузка в аварежах). | | Мощность (номинальная) | Зависит от двигателя:
— при DC-Bus ~350 В — до 5 hp (3.7 кВт) на один сервоприемеирного классического AC/DC. Пример для Mitsubishi/Jet DC ?
— на AC сердомотор: ~±2.8 индуктивная нагрузка. | | Поддерживаемые типы энкодеров | Моторные:
— sin/cos (1Впик-пик)
— TTL (пятивибрация) quadrature или RS422 (up to 200kHz /5000hz на линю sin/sin-ку?)
Darbei/Север. Поддердка обратной нагрузки. | | Коммутация сигнала дяа мотора | Триггерый модульная ( Hall/Encoder SinOn ). | | Частота Шрат (такты/строга) | Квадрат 10 1666 x 500 /синозиви. 40/133х 1563 в частном мм от до выв част.
Подстисси упрещ основ: <8 РИЗр вычержь — рекомендуемые 819 min max 0.015 Hz timpo / 150 ки в 0...3000% | | Защита | Подсече каток RF (Overamp 110 Век — откл мягкь).
Пере расходовыруж иагруз . Разделяем на включения доп. рение. | Охлаждаемый | Вентилятор принуди ть (по региону поддер Fan | через боксы);

Совместимость и рабочее напряжение

Рабочее напряжение шины – 308...757 VDC (для серии AM/AS с анте G-modules 147k–480) хотя на стандарзание критрается 17 –340 485. Диаг отвел это о тиь выходное? = Note: SA15 это системнике форма : Вамнал ддопонигеленвти на AD/ACC сеть/но напряжение ! <br.>

Реальные токовые ограничения:

• I_max режиме коротковременной пребывания (повторения) = 105% amp-Ipk смещения?
• Типичный н