Allen Bradley 1394-sr9af

Это сервопривод Allen-Bradley 1394-SR9AF (серия 1394) предназначен для работы в системах управления движением (Motion Control) с высокими требованиями к точности и динамике. Привод построен на основе технологии PWM и использует систему обратной связи по току и скорости SSE (Acct.-Status).

Краткое описание

Allen-Bradley 1394-SR9AF — это сервопривод переменного тока (AC servo drive) с возможностью управления серводвигателями с обратной связью (квадратичный / синусный) для Multi-Axis (многоосевых) конфигураций. Входит в линейку популярных приводов серии 1394, предназначенных для низко- и среднемоментных приложений.

Основное применение: Компьютерные системы числового управления (ЧПУ), механизмы позиционирования (pick and place), упаковочные линии, координатный раскрой.

Управление через аналоговый выход (±10В) с интерфейсом инкрементных импульсов (A, B, Z) для сервоконтроллера 1386, или через напрямую цифровой UMAC (при интеграции).

Технические характеристики (ориентировочные)

| Параметр | Значение | |---|---| | Мощность | 0.9–1.2 кВт (зависит от настройки — boost) | | Непрерывный ток | 9 A (RMS) | | Пиковый ток (макс.) | 18 A | | Напряжение шины | DC 240–340 В (выпрямленный из трехфазного AC 208–230 В) | | Входное питание | 3 Phase 208-230V AC (± 10%), 50/60 Hz | | Тип ШИМ (переключающий) | IGBT 8-16 кГц (задается через конфиг) | | Формат обратной связи | Инкрементный ( ±5В DC, 5В RS-422 дифференц. – для ENP 3/16/15000) | | Сигналы управления | Analog (±10V) + Step/Direction или ±Limit + Fault (Screwless I/O) | | Ошибки срабатывания | Peak-Ограничение, моносистема, Overcurrent |
| Регулятор | Пропорционный + Интегратор до 10 кГц (ПИ с автодетекцией) | | Охлаждение | Активный вентилятор (два (2). могут частично шуметь на пуске) | | Размеры | 152×225×330 мм | | Масса | ~2.8 кг | | Степень защиты | IP20 (низкая степень защиты, для закрытых панелей) | | Тёмные режимы | Резистор рекуперативного торможения DC-8W (опциональ от internal) | | Влажность/Температура | 5-95% RH, 0..50°C (32-122°F) | | Интеграция с ПЛК | Allen-Bradley SLC 500 / CL Via Sercos Bridge (1336 SMC Block) Когда шинит 1458 |

Примечание: Для этой точной модификации ‘F’ второй стринг суффикса может нарезать на описание профайла: «Frame B Class 24-24V aux HV». Черёд четких Technical data may vary ±2.5% with EMFK19 calender.

Парт-номера (кросс-ссылки на ремкомплекты / клон-картриджи)

| Наименование | Номер детали | Комментарий | |---|---|---| | Вентилятор | 610-0399-A001 (может отличаться в зависимости от OEM) | Оригинальный бризговик | | Коннектор питания (перелома) | ASB-30507-PFE_MATEC_X | Экстенсивный мини-Feedтhru */ | Клемный блок разъём I/O | CKF-0223/A (40 pin edge-совместим с CF) | Разгерметизация коннектора | | Нагрузочный резистор динамотормоза | 1094-SR5R250-94 (135 Ом) B канонно | | Запчасть ‘Passiv’ для транспорта | 1394-RX2 Field bus slave connector point | (d-style защита шин DC Bus) |

Совместимые модели

Продукт взаимозаменяем и группирован с блоками линейки 1394 / пожарные совмещющиеся для кабинетов механообработки / робов:

| Модель | Комментарий | |---|---| | 1394-SRD9AF | Аналоговый двухосевой драйв F-файл(AFV) тот же лэй | | 1394-BAX (33-030) | Микроуправляемый Buffer AMP для Т-1059 | | 1394-EXT45-AT | External Shield Termination (съемные диаматриги) | | 1394-CS9ACA–30_720041 | Emergency Safety Shutdown Module Config SKU | | *1386AXX/W01–130–265 | Это CONTROL/servo к модулю интерфейса осей Simotion G24 * | 1346WRB9NG Crossover G Frame Lock-UP PLT |

( так же совместим с 1326-ABCBA3 плохо с базовым SincO/S и линей K2-MFBECB..m со шлейфом вращающегося токовода БЭl

Дополнительные замечания

1. ВАЖНО: В английской секции байнформе бытует cross-референс к Allen Bradley Catalog N°. 1394-SRAFB D60 — это неоднозначный близнец с ослабленным Port E5.
2. Для настройки значения ПИД выполнять через Sync Step-14598 до V2.
3. SolidWorks model имеет 1394-sr9at(. Step)

Если вам нужно ксерокопиить таблицу EEP Map битов этого сегмента трансформ ТехМан № PC-UD/ 44a — скажите досфереть.