Allen Bradley 1398PDM030

Это устройство относится к линейке Allen-Bradley Ultra 3000 (серия 1398). 1398-PDM-030 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) с питанием от шины постоянного тока (DC Bus).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые модели.

Описание Allen-Bradley 1398-PDM-030

Allen-Bradley 1398-PDM-030 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод с управлением по положению, скорости и моменту. Он относится к семейству Ultra 3000 и предназначен для работы с сервомоторами Allen-Bradley серий Y-1002, Y-3001, Y-1003 и аналогичными.

Отличительная особенность моделей с индексом "PDM" — питание от шины постоянного тока (DC Bus). Это означает, что он не подключается напрямую к трехфазной сети 230/460 В AC, а требует внешнего источника постоянного напряжения.

• Назначение: Промышленная автоматизация (упаковка, станки, сборка, роботизация, конвейеры).
• Тип управления: Цифровое, с обратной связью по энкодеру (инкрементальному или абсолютному) или резольверу.
• Управление: Поддержка +/-10V аналогового сигнала, входа/выхода шага/направления, а также последовательных сетей SERCOS и высокоскоростных цифровых интерфейсов (опционально).

Технические характеристики (Key Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 1398-PDM-030 | | Серия | Ultra 3000 | | Питание (шина DC) | 60–195 В пост. тока (VDC)
(Требуется внешний DC-источник или рекуперативный модуль) | | Непрерывный ток (стенд.) | 3 А (ампер RMS) | | Пиковый ток (стенд.) | 9 А (ампер RMS, при перегрузке до 300%) | | Мощность (Typical) | Прим. 0.8 – 1.5 кВт (зависит от типа мотора и напряжения шины). Чаще всего используется с моторами до 500 Вт /400 Вт при питании 160 В, или до 300 Вт при 75 В. | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (TTL/HTL), абсолютный энкодер (SSI), или резольвер | | Протоколы связи | +/-10V Аналоговый, Step/Dir, SERCOS fiber optic (опция через карту), CANopen (опционально) | | Встроенный тормоз | Нет (внутренняя цепь рекуперации) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) \ | Класс защиты (IP) | IP20 (Open Frame) — устанавливается в шкафу | | Вес | ~1.8 кг | | Размеры (ШxВxГ) | ~80 x 220 x 180 мм |

Парт-номера / Part Numbers

Основной каталожный номер:

• 1398-PDM-030

Для заказа (accessories) часто указываются:

• Плата команд: 1398-SERCOS-xxx (опциональная карта SERCOS)
• Кабель обратной связи: 1734-CBL-xx (или аналогичные от Alien Bradley / Bulgin connectors)
• Резистор тормозной (внешний): AK-R2-44P44 (если требуется высокое сопротивление динамо-тормаса для этой модели, обычно не требуется для PDM-030)
• Учебный/Справочный номер CRU (Customer Replaceable Unit): для заводского восстановления.

Важно: Существуют разные версии (S3 для резольвера; S14 для энкодера Rev 2.0; J1 для инкрементального/абсолютного). Перед заказом новой детали проверяйте код на самом энкодере/исполнении.

Совместимые модели (Compatible Models / Interchangeability)

Совместимые сервомоторы (Prime Mover): Серия Y-1002 и Y-3001:

• Y-1002-B (или меньшие)
• Y-1002-C
• Y-1002-D
• Y-3001-E (часто стояли с этой моделью)
• Y-3021-G (малой мощности для офиса или легкой техники)

Также совместим с системой J-Servo (очень старые модели, рекомендуется уточнять обратную связь).

Совместимость с другими сервоприводами:

• Не взаимозаменяем напрямую с 1389-PDM-xx (Ultra 3000 предыдущего типа с разъёмом User config).

• 1398-PDS-030 — Принципиально та же схема, но модель PDS имеет интегрированное трехфазное питание 230 В AC.

  (Для получения этой модели из PDM обычно нужен внешний блок питания + трансформатор).

• 1398-DDM-030 — Не существует номера DDM. Это для них XM, но для DC bus.

Серий ODM/C от Rockwell (мотони BD3/Better drives для экскаватов): NEQ — нет совместимости.

Где обычно применяется:

1 Является типовым двигателем(/) сервопривода в шлифовальных станках серии Grinder, пластизол-конвейерах Univer searing (Сигушин/Джеттрэн). 2. небольшие (портальные/pickn-place) автоматизированные станки. 3. Актуаторы саней загрузочных машин (малые яхты конвейеров).

Примечание

Долго эксплуатируются (превышают на 15 лет среду условий живучести). Самая прямая прямая проблема – лопастной вентилятор DF 306 из Muffin выходит от забитых 08 миллиметров углов E-type конденсаторов на 1 муте). Используйте Xblade B306T120S8 75m3h как аналог.

Другой приставления сюда – поломка кодера Lenord + Bauer 137 (осутствие интерлока у витая pair pushlock BNC head the cable white pin) без магнита в энк-мот Хок.