Rockwell 1768

Отличный выбор! Rockwell Automation 1768 — это семейство компактных программируемых логических контроллеров (CompactLogix), которые стали очень популярны благодаря своей мощности в небольшом форм-факторе. Они представляют собой "связующее звено" между более простыми MicroLogix и мощными ControlLogix.

Общее описание Rockwell Automation 1768 CompactLogix

Контроллеры серии 1768 — это модульные системы, построенные на современной (на момент выпуска) архитектуре ControlLogix. Их ключевые особенности:

• Архитектура ControlLogix: Используют тот же набор инструкций, среду программирования (Studio 5000 Logix Designer, ранее RSLogix 5000), сетевые протоколы (EtherNet/IP, ControlNet) и модули ввода-вывода, что и флагманская серия ControlLogix. Это обеспечивает масштабируемость и простую миграцию проектов.
• Компактный размер: Предназначены для применений, где важны габариты и стоимость, но требуется производительность ControlLogix.
• Модульность: Состоят из отдельного контроллера (CPU), модуля питания и модулей ввода-вывода (I/O), что позволяет гибко конфигурировать систему под конкретную задачу.
• Встроенные коммуникационные порты: Как правило, имеют встроенные порты для сетей EtherNet/IP (для программирования, HMI, обмена данными) и USB (для локального программирования).
• Применение: Широко использовались и до сих пор работают в автоматизации машин и технологических линий, упаковочном оборудовании, системах испытаний и других сложных приложениях среднего масштаба.

Важное примечание: Серия 1768 была снята с производства (объявлено об устаревании) в пользу более новых и производительных серий, таких как CompactLogix 5370 и 5380. Однако огромное количество оборудования до сих пор работает на этих контроллерах, поэтому информация о них остается актуальной для обслуживания и модернизации.

Технические характеристики (обобщенные)

• Процессор: Высокоскоростной RISC-процессор.
• Память: Объем памяти зависит от модели (от 750 Кб до 8 Мб), разделена на программу и данные.
• Корзина (шасси): Фиксированный размер. Контроллер 1768-L4x прикрепляется к корзине, которая может содержать:
  • До 8 модулей ввода-вывода (для 1768-L43)
  • До 4 модулей ввода-вывода (для 1768-L45)
• Типы поддерживаемых модулей ввода-вывода:
  • 1769 I/O modules (Compact I/O): Цифровые (DC/AC, входы/выходы), аналоговые, специализированные (термопары, RTD, счетчики и т.д.).
  • 1768 Сетевые модули: ControlNet (1768-CNBR), DeviceNet (1768-DNBR).
• Встроенные коммуникации:
  • 1 x Ethernet порт (10/100 Mbps) — для программирования, связи с HMI (PanelView), обмена данными между контроллерами.
  • 1 x USB порт (тип B) — для прямого подключения ноутбука.
  • 1 x последовательный порт (RS-232) — для связи с периферией (на некоторых моделях).
• Поддерживаемые сети: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet (через дополнительные коммуникационные модули).
• Программирование: Только в среде Rockwell Studio 5000 Logix Designer или RSLogix 5000 (версии 16-20). Не совместим с RSLogix 500!
• Тип программы: Контроллеры выполняют задачи в непрерывном цикле, поддерживают многозадачность (до 32 задач).
• Питание: Требуется внешний модуль питания 1768-PA2 / 1768-PA3 / 1768-PB2 / 1768-PB3.

Парт-номера (основные модели)

1. Контроллеры (CPU):

• 1768-L43 — Базовый контроллер с памятью 750 Кб.
• 1768-L45 — Контроллер с увеличенной памятью (2 Мб) и поддержкой большего количества модулей ввода-вывода.
• 1768-L45S — То же, что L45, но с флэш-памятью для хранения проекта.
• 1768-L46 — Контроллер с памятью 3 Мб.
• 1768-L46S — Версия L46 с флэш-памятью.
• 1768-L47 — Контроллер с памятью 4 Мб.
• 1768-L47S — Версия L47 с флэш-памятью.
• 1768-L48 — Контроллер с памятью 8 Мб (топовая модель серии).
• 1768-L48S — Версия L48 с флэш-памятью.

Суффикс "S" означает наличие энергонезависимой флэш-памяти для хранения проекта, что позволяет загружать программу без подключения к ПК.

2. Модули питания (требуются отдельно):

• 1768-PA2 — Источник питания 24V DC, 2.5A.
• 1768-PA3 — Источник питания 24V DC, 3.5A.
• 1768-PB2 — Источник питания 85-264V AC, 2.5A.
• 1768-PB3 — Источник питания 85-264V AC, 3.5A.

3. Коммуникационные адаптеры (устанавливаются в корзину):

• 1768-CNBR — Адаптер ControlNet (коаксиальный).
• 1768-DNBR — Адаптер DeviceNet.

4. Модули расширения (корзины) для ввода-вывода:

• 1768-A — Базовый адаптер для подключения удаленных стоек 1769 I/O (по кабелю).
• 1768-ENBT (ранее) / 1768-EN2T (обновленный) — Модуль EtherNet/IP для организации удаленного ввода-вывода (удаленные стойки 1769 I/O через Ethernet).

Совместимые модели и системы

1. Модули ввода-вывода: Все модули серии 1769 Compact I/O (цифровые, аналоговые, специализированные). Например:

   • 1769-IQ16, 1769-OB16 (цифровые)
   • 1769-IF4, 1769-OF2 (аналоговые)
   • 1769-IR6 (RTD), 1769-IT6 (термопары)

2. Панельные операторские терминалы (HMI):

   • PanelView Plus (все версии) — через Ethernet/IP.
   • PanelView Component (C-series) — через Ethernet или последовательный порт.
   • Старые PanelView Standard (серии 600, 1000 и т.д.) — через DH-485 или последовательный порт (требуется преобразователь).

3. Сетевые устройства: Любые устройства, поддерживающие протоколы EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet (приводы, датчики, клапаны и т.д.) от Rockwell Automation и других производителей.

4. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (версии, поддерживающие конкретный контроллер, обычно V16-V20).
   • RSLogix 5000 (версии 16-20).
   • RSNetWorx — для конфигурирования сетей ControlNet и DeviceNet.
   • FactoryTalk View Studio — для разработки приложений под PanelView Plus.

Рекомендация: Перед подбором запчастей или модернизацией всегда проверяйте техническую документацию (User Manual) и матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation. Для серии 1768 особенно важно учитывать версию микропрограммы (firmware) контроллера и поддерживающую ее версию Studio 5000/RSLogix 5000.