Rockwell 1970

Конечно, вот подробная информация о семействе программируемых логических контроллеров (ПЛК), представленных компанией Allen-Bradley (подразделение Rockwell Automation) в 1970 году.

Важно уточнить: в 1970 году был представлен не один конкретный контроллер, а первое поколение ПЛК под названием PLC (Programmable Logic Controller), которое позже стало известно как PLC-1, PLC-2, PLC-3 и т.д. 1970-й год считается отправной точкой, когда Allen-Bradley (в сотрудничестве с компанией Information Instruments, Inc.) представила свою первую коммерческую модель для автомобильной промышленности (для Chrysler).

1. Описание: Allen-Bradley PLC-1 / Первое поколение ПЛК (1970)

Это был революционный продукт для своего времени, созданный как замена жестко запрограммированным релейным панелям и контроллерам на барабанах.

• Историческое значение: Это один из первых в мире коммерчески успешных ПЛК наряду с Modicon 084. Он заложил фундамент для всей будущей линейки контроллеров Allen-Bradley/Rockwell Automation.
• Концепция: Устройство имело модульную архитектуру: отдельный процессорный блок, блоки питания, стойки (шасси) и модули ввода/вывода (I/O). Это позволяло гибко конфигурировать систему под задачи заказчика.
• Программирование: Программа создавалась с помощью специализированного программирующего устройства (программатора), которое часто было крупногабаритным и подключалось непосредственно к процессору. Язык программирования — релейная лестничная логика (Ladder Diagram, LD), знакомый инженерам-электрикам формат.
• Назначение: Автоматизация промышленных процессов, управление станками, конвейерами, упаковочными линиями — там, где требовалась замена сложных релейных схем.

2. Технические характеристики (обобщенные для ранних моделей)

Точные характеристики варьировались между модификациями, но общие параметры были следующими:

• Процессор: На базе микропроцессоров того времени (например, Intel 8080 или аналогичных), тактовая частота — единицы мегагерц.
• Память:
  • Тип: Магнитная сердечниковая память (Core Memory) или ранние ПЗУ/ОЗУ. Объем — от 1К до 16К слов (где слово обычно 16-битное).
  • Сохраняемость: Магнитная память была энергонезависимой — программа не стиралась при отключении питания.
• Ввод/Вывод (I/O): Модульная система. Количество каналов наращивалось установкой дополнительных модулей в стойку.
  • Дискретные (цифровые) I/O: Напряжение 24V DC, 120V AC.
  • Аналоговые I/O: Появлялись в более поздних версиях, имели низкое разрешение (8-12 бит).
• Сканирование: Циклический метод. Время сканирования зависело от объема программы и могло составлять десятки миллисекунд.
• Интерфейсы: Последовательный порт (например, RS-232) для подключения программатора. Сетевые возможности отсутствовали в первых версиях.
• Программирующее устройство: Специализированный переносной или настольный программатор с дисплеем на светодиодах и клавиатурой для ввода контактов и катушек.

3. Парт-номера и совместимые модели

Полные каталоги 1970-х годов сегодня являются раритетом. Номера деталей обычно имели сложный формат, например, начинались с 1771- (для платформ PLC-2/PLC-3/PLC-5) или 1746- (для более поздней платформы SLC 500). Однако для самого первого поколения (PLC-1) номенклатура могла быть иной.

Примеры возможных номеров и семейств (на основе более поздней документации и преемственности):

• Процессорные модули: 1771-P1, 1771-P2 (скорее для PLC-2/3, но архитектура унаследована).
• Стойки (шасси): 1771-A1B, 1771-A2B и т.д. (различались по количеству слотов).
• Модули дискретного ввода: 1771-IAD, 1771-IAK (на 16/32 канала, 24V DC).
• Модули дискретного вывода: 1771-OAD, 1771-OAK.
• Блоки питания: 1771-P3S, 1771-P4S.
• Программатор: Устройство с отдельным номером, например, 1770-T1 или T2.

Важное замечание: Прямая аппаратная или программная совместимость с современными контроллерами Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) отсутствует.

4. Совместимые модели и эволюционная линия

Первый PLC положил начало нескольким параллельным линейкам, которые развивались в 1970-80-х годах:

1. Линейка PLC (Classic):

   • PLC-1 — первенец (начало 70-х).
   • PLC-2 — следующее поколение, более компактное и быстрое (конец 70-х).
   • PLC-3 — высокопроизводительный контроллер для сложных задач (начало 80-х).
   • PLC-5 — легендарная платформа, ставшая отраслевым стандартом на десятилетия (с 1986 года). Прямой и главный наследник ранних PLC. Использовала ту же систему ввода/вывода 1771.

2. Линейка SLC 500 (более поздняя, но унаследовавшая идеологию):

   • Появилась в конце 80-х как более компактная и экономичная альтернатива PLC-5. Использовала формат ввода/вывода 1746.
   • Совместимость с PLC-1/2 была только на уровне концепции и языка программирования, но не аппаратной части.

3. Линейка MicroLogix:

   • Еще более компактные и недорогие контроллеры (с 1990-х), наследующие идеологию SLC 500.

Итог: Контроллеры Rockwell (Allen-Bradley) 1970 года — это PLC-1 и ранние версии PLC-2. Они представляют собой историческую ценность как первые шаги в промышленной автоматизации. Их технические характеристики сегодня кажутся примитивными, но модульная архитектура, язык релейной логики и философия построения системы, заложенные тогда, остаются актуальными в современных контроллерах ControlLogix и CompactLogix через преемственность поколений (PLC-5 -> ControlLogix).