Rockwell 2002

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Rockwell Automation/Allen-Bradley контроллера MicroLogix 2002 (серия MicroLogix 1100), представленного в 2002 году.

Описание

Allen-Bradley MicroLogix 2002 — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии MicroLogix 1100, представленный Rockwell Automation в 2002 году. Он стал значительным шагом вперед по сравнению с моделями MicroLogix 1000, объединив в одном недорогом корпусе функции ПЛК, человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) и коммуникаций.

Ключевые особенности и преимущества:

• Встроенный интерфейс оператора: На лицевой панели расположен дисплей 2 строки x 16 символов и 6 тактовых клавиш, что позволяет создавать простые меню для отображения данных, изменения уставок и управления без дополнительной панели оператора.
• Встроенные коммуникационные порты: Два встроенных порта — RS-232 (для программирования или связи с устройствами DF1) и RS-485 (для сети MicroLogix или Modbus RTU), что обеспечивает гибкость подключения.
• Встроенный Ethernet-порт (на более поздних ревизиях): Модели с суффиксом -B или серия B получили встроенный 10/100 Mbps Ethernet-порт (протокол EtherNet/IP) для интеграции в современные сетевые архитектуры.
• CompactFlash-слот: Для резервного копирования программ, данных, обновления прошивки и хранения рецептов.
• Программирование: Программируется в среде RSLogix 500 (ныне заменена на RSLogix Micro Starter Lite, бесплатную для MicroLogix). Использует язык релейных диаграмм (Ladder Diagram).
• Применение: Идеально подходил для небольших машин, станков, систем управления зданием и замены релейных схем — там, где требовалась невысокая стоимость, компактность и базовые сетевые возможности.

Технические характеристики (MicroLogix 1100 Series)

• Серия: MicroLogix 1100 (каталожный номер 1763-xxx)
• Процессор: 16-разрядный
• Память программы: 4 Кбайт (приблизительно 1000 инструкций)
• Память данных: 4 Кбайт
• Таймеры/Счетчики: 256 таймеров/счетчиков (всего)
• Дискретные входы (Вх):
  • Встроенные: 6 или 10 (в зависимости от модели) цифровых входов 24В DC, с возможностью конфигурации 4 из них как быстродействующих (до 100 кГц) для подсчета импульсов.
• Дискретные выходы (Вых):
  • Встроенные: 4 или 6 (в зависимости от модели) релейных или транзисторных (24В DC) выходов.
• Аналоговые сигналы: Нет встроенных аналоговых входов/выходов. Требуется установка дополнительных модулей расширения (1762-IF2OF2, 1762-IF4 и др.).
• Модули расширения: Поддерживает до 4 модулей расширения серии 1762 (I/O, аналоговые, специализированные) для увеличения количества каналов.
• Коммуникации:
  • Порт 0 (RS-232): Изолированный. Протоколы: DF1 Full-Duplex (программирование, обмен данными), DH-485.
  • Порт 1 (RS-485): Изолированный. Протоколы: DF1 Half-Duplex (Master/Slave), Modbus RTU (Slave), ASCII.
  • Ethernet-порт (только серия B): Встроенный 10/100 Mbps, протокол EtherNet/IP (встроенный веб-сервер, обмен данными, удаленное программирование).
• Часы реального времени: Встроенные, с резервной батарейкой (CR2032) для модулей расширения.
• Питание: 85-264В AC или 12-24В DC (в зависимости от модели).

Парт-номера (каталожные номера)

Базовые контроллеры MicroLogix 1100 (представлены в 2002):

• 1763-L16AWA (снят с производства) — 10 Вх (AC), 6 релейных Вых + встроенный интерфейс.
• 1763-L16BWA (снят с производства) — 10 Вх (AC), 6 релейных Вых + встроенный интерфейс + Ethernet (серия B).
• 1763-L16BBB (снят с производства) — 6 Вх (DC 24В), 4 Вых (DC 24В, транзисторные) + встроенный интерфейс + Ethernet (серия B).

Важно: Оригинальные модели 2002 года (серия A без Ethernet) были позже заменены на серию B (с Ethernet). В настоящее время серия MicroLogix 1100 снята с производства и заменена на более современные MicroLogix 1400 и CompactLogix 5370/5380.

Типовые модули расширения (серия 1762):

• 1762-IA8 — 8 дискретных входов AC.
• 1762-IQ8 — 8 дискретных входов DC 24В.
• 1762-OA8 — 8 дискретных выходов AC.
• 1762-OB8 — 8 релейных выходов.
• 1762-IF2OF2 — 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода.
• 1762-IF4 — 4 аналоговых входа.

Совместимые модели и преемники

1. В рамках серии MicroLogix 1100 (прямая совместимость):

• MicroLogix 1100 Серия B (1763-L16xxxB, 1763-L16xxB) — Прямые преемники с добавлением Ethernet-порта. Программно и аппаратно (модули расширения) совместимы.

2. Более новые/мощные модели Rockwell Automation (миграция/апгрейд):

• MicroLogix 1400 (серия 1766) — Прямой и рекомендуемый преемник MicroLogix 1100. Имеет больше памяти, больше встроенных вводов-выводов (включая аналоговые), более быстрый процессор, два встроенных Ethernet-порта, слот для SD-карты. Программа из ML1100 может быть конвертирована для ML1400 в RSLogix 500.
• CompactLogix 5370/5380 (серия 5069/1769) — Переход на платформу Logix 5000 (Studio 5000). Значительно более высокая производительность, масштабируемость, поддержка современных сетей (EtherNet/IP, CIP Motion, CIP Safety). Требует переписывания программы.

3. Совместимое ПО:

• RSLogix 500 (версии 6.0 и выше для ML1100) — основная среда разработки.
• RSLogix Micro Starter Lite — бесплатная версия RSLogix 500, поддерживающая только контроллеры MicroLogix.
• Connected Components Workbench (CCW) — современная бесплатная среда от Rockwell, которая также поддерживает программирование MicroLogix 1100 (наряду с Micro800, PowerFlex и панелями), но менее распространена для этой модели, чем RSLogix 500.

4. Сетевые устройства:

• Совместим со всеми устройствами, поддерживающими протоколы DF1, DH-485, Modbus RTU (ведомый).
• Для Ethernet-моделей (серия B) — совместимость с любым оборудованием по протоколу EtherNet/IP (панели PanelView, другие ПЛК, частотные преобразователи).

Примечание: При поиске запасных частей или планировании модернизации следует учитывать, что MicroLogix 1100 официально снят с производства. Рекомендуется рассматривать MicroLogix 1400 в качестве актуальной замены.