Rockwell 5202

Отлично, давайте разберемся с Rockwell 5202. Это очень известный и распространенный компонент в мире промышленной автоматизации.

Важное предварительное замечание: Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) — это компания, а "5202" — это, как правило, номер серии или каталожный номер (Catalog Number), а не модель отдельного устройства. Под этим номером скрывается целое семейство продуктов. Чаще всего Rockwell 5202 относится к сетевому модулю (Network Interface Module) для устройств серии SLC 500.

Наиболее вероятное и распространенное устройство — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner или Adapter) для сети Remote I/O.

Описание

Rockwell Automation 1747-SN / 1747-SDN / 1747-BSN (часто называемые в контексте "5202") — это сетевые интерфейсные модули, которые устанавливаются в шасси контроллера SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 или SLC 5/05.

Их основная функция — организация распределенной системы управления:

• Сканер (Scanner): Устанавливается в шасси центрального (главного) контроллера (например, SLC 5/04). Он "сканирует" данные с удаленных устройств, подключенных по сети Remote I/O.
• Адаптер (Adapter): Устанавливается в удаленном шасси с модулями ввода/вывода. Он принимает команды от сканера и передает ему данные с датчиков/исполнительных механизмов.

Сеть Remote I/O — это проприетарная последовательная сеть Rockwell (на основе интерфейса DH+), широко использовавшаяся в 1990-х и 2000-х годах для связи контроллера с удаленными стойками ввода/вывода на расстоянии до 10 000 футов (~3 км) с коаксиальным кабелем.

Ключевая задача: Позволить одному контроллеру управлять вводами/выводами, физически расположенными на большом расстоянии (в другом цеху, на другом этаже), без необходимости прокладки сотен отдельных проводов.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Поскольку "5202" — это серия, привожу характеристики для типичных представителей:

1. Тип интерфейса: Remote I/O (проприетарная сеть Allen-Bradley).
2. Протокол связи: Remote I/O Scanner/Adapter protocol.
3. Скорость передачи данных (Baud Rate): 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (зависит от модели и настройки).
4. Максимальная длина сегмента:
   • До 10 000 футов (3048 м) с коаксиальным кабелем (тип 1786-RG6).
   • До 3000 футов (914 м) с экранированной витой парой (тип 1786-RG6).
5. Количество подключаемых удаленных стоек (Adapters): До 32 устройств на один сканер.
6. Объем обмена данными: Зависит от модели сканера. Например, 1747-SN может обрабатывать до 1024 дискретных входов и 1024 дискретных выходов в совокупности по всей сети.
7. Питание: От шасси контроллера (5В DC от шины).
8. Индикаторы статуса: Светодиоды для отображения состояния сети, обмена данными, ошибок (RUN, FAULT, NETWORK, I/O).
9. Установка: Устанавливается в слот расширения шасси SLC 500 (4-слотовое, 7-слотовое, 10-слотовое, 13-слотовое).

Парт-номера (Catalog Numbers) и совместимые модели

Вот основные каталожные номера, которые относятся к серии 5202 (Remote I/O):

А. Сканеры (Scanners) — для главного шасси:

• 1747-SN — Базовый одноканальный модуль сканера Remote I/O.
• 1747-BSN — Модуль сканера с резервированием (Backup). Позволяет установить два сканера в одном шасси для повышения отказоустойчивости сети.
• 1747-SDN — Сканер для устройств (DeviceNet Scanner). Это уже другая сеть (DeviceNet), но номер серии похож. Важно не путать!

Б. Адаптеры (Adapters) — для удаленных стоек ввода/вывода:

• 1747-ASB — Классический модуль адаптера Remote I/O для установки в удаленное шасси SLC 500. Это самый распространенный "партнер" для 1747-SN.
• 1747-ACN15, 1747-ACNR15 — Адаптеры для подключения к сетям ControlNet (уже более современная сеть).

В. Совместимые контроллеры (главные):

• SLC 5/02 (требует отдельного модуля сканера, т.к. не имеет встроенных портов).
• SLC 5/03 (может использовать, но также обычно через модуль).
• SLC 5/04 (имеет встроенный порт DH+, к которому можно подключить сканер, но часто используется модуль 1747-SN для выделенной сети RIO).
• SLC 5/05 (Ethernet, может потребоваться шлюз).
• PLC-5 — контроллеры более высокого класса также могли выступать в роли сканеров Remote I/O через соответствующие модули (например, 1771-SN).

Г. Совместимые стойки ввода/вывода (удаленные):

• Любые шасси серии 1746 (SLC 500 I/O Chassis) с установленным адаптером 1747-ASB.
• Плантопакеты Flex I/O (1794-ASB) через соответствующие адаптеры.
• Приводы переменного тока Drive (например, серии 1336, 1305, 1395) с картой интерфейса Remote I/O.
• Панели оператора PanelView классические (с картой интерфейса).

Важное замечание по современности:

Сеть Remote I/O считается устаревшей (legacy) технологией. Rockwell Automation много лет рекомендует переходить на более современные открытые сети:

• EtherNet/IP (основная рекомендуемая сеть сегодня)
• ControlNet (для детерминированных систем)
• DeviceNet (для связи с датчиками и приводами)

Однако огромное количество систем на базе SLC 500 с сетью Remote I/O до сих пор работает в промышленности по всему миру, поэтому модули 1747-SN и 1747-ASB остаются востребованными на рынке запчастей и для модернизации.

Для точного определения: Чтобы получить точные характеристики и парт-номера, всегда используйте полный каталожный номер с шильдика устройства (например, 1747-SN Series B, 1747-ASB Series C) и проверяйте документацию на сайте Rockwell Automation.