Rockwell 5308

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation (Allen-Bradley) 5308, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Контроллер Allen-Bradley GuardLogix 5308 — это безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) высшего класса, созданный на основе архитектуры ControlLogix. Он представляет собой гибридное решение, которое объединяет в одном шасси стандартное управление (стандартную логику) и безопасное управление (безопасную логику SIL 3 / PLe).

Ключевые особенности и назначение:

1. Единая платформа: Позволяет интегрировать функции стандартного и безопасного управления в одну систему, что упрощает проектирование, программирование, диагностику и обслуживание. Нет необходимости в отдельных контроллерах для безопасности.
2. Высокий уровень безопасности: Соответствует международным стандартам безопасности IEC 61508 (SIL 3) и ISO 13849-1 (Категория 4, PLe) — наивысшим уровням для дискретных систем безопасности.
3. Мощная производительность: Обладает высокой вычислительной мощностью для обработки сложных алгоритмов как стандартной, так и безопасной логики.
4. Совместимость: Работает в стандартном шасси ControlLogix (L7x) и использует общую среду программирования Studio 5000 Logix Designer. Для программирования безопасной логики требуется дополнительный лицензированный компонент Studio 5000 Logix Designer Safety.
5. Сетевая интеграция: Поддерживает работу по ключевым промышленным сетям Rockwell через коммуникационные модули в том же шасси:
   • CIP Safety (основной протокол для безопасной связи между контроллерами и устройствами)
   • EtherNet/IP
   • ControlNet
   • DeviceNet
6. Применение: Используется в сложных и ответственных системах безопасности на производственных линиях, в робототехнике, прессах, станках, на конвейерах — везде, где требуется отказоустойчивое управление для защиты людей и оборудования.

Технические характеристики

• Архитектура: ControlLogix, гибридный контроллер (стандартная + безопасная логика).
• Уровень безопасности:
  • IEC 61508: SIL 3 (системный)
  • ISO 13849-1: Категория 4, PLe (Performance Level e)
  • PFHd (Вероятность опасного отказа в час): < 1 x 10⁻⁹ (для полной системы с безопасными модулями ввода/вывода)
• Производительность:
  • Память: Объем зависит от конкретной ревизии (Series). Включает память для пользовательских программ, данных и встроенную диагностику.
  • Скорость выполнения: Высокая скорость сканирования для детерминированного выполнения задач.
• Задачи: Поддерживает до 32 задач (как периодических, так и событийных) с назначением приоритетов.
• Связь: Осуществляется через сетевые модули в шасси. Встроенный порт — USB для программирования и конфигурации.
• Программирование: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для большинства моделей). Для безопасной логики требуется дополнительная лицензия Safety Add-On.
• Безопасные языки программирования: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD).
• Диагностика: Расширенные функции самодиагностики контроллера и диагностики подключенных безопасных устройств.
• Температурный диапазон: 0...60 °C (стандартный).
• Монтаж: Устанавливается в шасси ControlLogix (серия 1756) с поддержкой контроллеров L7x.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Номенклатура Rockwell часто обновляется. Основные серии и парт-номера:

• 1756-L71S / 1756-L72S / 1756-L73S / 1756-L74S / 1756-L75S / 1756-L76S

  • L7xS — обозначение безопасного контроллера.
  • Цифра (1-6) указывает на уровень производительности и объем памяти (L71S — базовый, L76S — самый мощный).
  • Пример: 1756-L73S SERIES B — контроллер GuardLogix 5308 средней производительности, серия B.

• Ключевые суффиксы и ревизии:

  • Серии (Series): A, B, C и т.д. Указывают на аппаратную ревизию и требуемую версию Studio 5000. Серия B и новее являются наиболее распространенными и актуальными.
  • Окончания: Могут указывать на комплектацию (например, с лицензией, без лицензии, в упаковке для поставки в определенный регион).

Важно: При заказе необходимо учитывать требуемую версию прошивки (входит в комплект или приобретается отдельно в виде лицензионного ключа).

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы безопасности на базе GuardLogix 5308 требуются следующие совместимые компоненты:

1. Шасси (Chassis):

   • Любое шасси серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17), поддерживающее контроллеры серии L7. Важно проверить совместимость ревизий шасси и контроллера в документации.

2. Безопасные модули ввода/вывода (Safety I/O):

   • Цифровые входы: 1756-IB16IS, 1756-IB32IS
   • Цифровые выходы: 1756-OB16IS, 1756-OB8EI
   • Аналоговые входы: 1756-IF8IH, 1756-IF16IH
   • Эти модули имеют встроенные диагностические функции и сертифицированы для использования в безопасных контурах.

3. Коммуникационные модули:

   • EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR (для организации сети CIP Safety поверх EtherNet/IP).
   • ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT
   • DeviceNet: 1756-DNB

4. Источник питания:

   • Модули питания для шасси ControlLogix, например, 1756-PAx, 1756-PBx, 1756-PCx, 1756-PHx.

5. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия зависит от серии контроллера, обычно v24+).
   • Add-On Profile (AOP) для безопасных модулей ввода/вывода.
   • Лицензия Safety для Studio 5000.

6. Безопасные устройства полевого уровня (подключаются через CIP Safety):

   • Безопасные реле (например, GuardMaster).
   • Безопасные дверные выключатели (с кодировкой).
   • Лазерные сканеры безопасности (например, Allen-Bradley GuardShield).
   • Двухканальные кнопки аварийной остановки.
   • Системы контроля скорости (STO) для приводов (PowerFlex с технологией SafeTorque-Off).

Важное примечание: Полную и актуальную информацию по совместимости, ревизиям и техническим характеристикам всегда следует проверять в официальных руководствах по выбору (Selection Guide) и технических описаниях (Technical Data Sheets) на сайте Rockwell Automation. Конкретная конфигурация системы должна быть проверена и валидирована квалифицированным инженером по безопасности.