Rockwell 87016

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля Rockwell Automation 87016.

Описание

Модуль 87016 — это 16-канальный дискретный (цифровой) входной модуль для систем распределенного ввода/вывода (Distributed I/O) Allen-Bradley компании Rockwell Automation.

• Назначение: Он предназначен для подключения к контроллеру (ПЛК) через сеть и служит для приема сигналов от различных внешних устройств с "сухими контактами" или ключей. Модуль преобразует сигналы постоянного тока низкого напряжения (24 В DC) в цифровые данные, которые понимает контроллер.
• Тип входа: Sinking (стоковый, NPN). Это означает, что для активации входа (логическая "1") общий провод (COM) должен быть подан положительный потенциал (+24В), а входной сигнал замыкается на "землю" (0В). Это стандартный для Allen-Bradley тип подключения.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации для подключения кнопок, концевых выключателей, датчиков приближения (PNP с внешним источником), сигналов с реле и любых других устройств с контактным выходом.
• Серия: Относится к платформе POINT I/O, известной своей компактностью, модульностью и экономичностью. Модули POINT I/O монтируются на DIN-рейку и могут комбинироваться в нужной конфигурации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | 16-канальный дискретный вход (DC) | | Напряжение входного сигнала | 24 В DC (номинальное) | | Диапазон рабочего напряжения | 19.2 – 30 В DC | | Тип входа | Sinking (стоковый, NPN) | | Количество каналов | 16 | | Состояние вкл. (логическая 1) | Замкнутый на землю контакт (ток течет в модуль) | | Состояние выкл. (логический 0) | Обрыв цепи или напряжение > 5 В DC | | Ток потребления на канал (вкл.) | ~ 3.5 мА (при 24В) | | Макс. ток утечки (выкл.) | < 1.5 мА | | Напряжение логического порога (вкл.) | < 5 В DC | | Напряжение логического порога (выкл.) | > 11 В DC | | Время отклика (Вкл -> Выкл) | 0.5 мс (тип.), 1.0 мс (макс.) | | Время отклика (Выкл -> Вкл) | 0.5 мс (тип.), 1.0 мс (макс.) | | Защита от обратной полярности | Есть | | Индикация состояния | Светодиод "OK" (зеленый) и по одному светодиоду на каждый канал (зеленый) | | Изоляция (канал-шина) | 500 В AC (в течение 1 мин) | | Подключение | Съемный винтовой клеммник (обычно 20-контактный) | | Потребляемый ток от шины (5В) | 90 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Совместимые адаптеры | См. раздел "Совместимые модели" |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Rockwell использует сложную систему каталожных номеров. Базовый номер 87016, но полный номер включает суффиксы, обозначающие ревизию и вариант исполнения.

• 87016-000000-0PA — Базовая модель. Наиболее распространенный парт-номер. "0PA" часто указывает на стандартную поставку (без упаковки для монтажа на панель).
• 87016-000000-0PB — Аналогичная модель, может отличаться региональными особенностями упаковки или маркировки.
• 87016-000000-0RA — Может обозначать ревизию или вариант для конкретного рынка.

Важно: При заказе всегда указывайте полный каталожный номер, указанный на этикетке модуля или в спецификации проекта. Также модуль может поставляться в комплектах:

• 87016-1 — Может обозначать комплект (например, модуль + клеммник).
• 1492-IFM16F20-3 — Это номер клеммника (Field Wire Module), который обычно приобретается отдельно. Для 87016 обычно подходит 20-контактный клеммник.

Совместимые модели

1. Адаптеры связи (Network Adapters)

Модуль 87016 работает только в стойке POINT I/O, управляемой сетевым адаптером. Основные совместимые адаптеры:

• 1734-AENT / 1734-AENTR — Адаптер EtherNet/IP. Наиболее популярное решение.
• 1734-ADN — Адаптер для сети DeviceNet.
• 1734-APB — Адаптер для сети Profibus DP.
• 1734-AWM — Адаптер для сети AS-Interface.
• 1734-ASC — Адаптер для последовательной связи (RS-232/RS-485).
• 1734-PDN — Адаптер для сети PROFINET.

2. Блоки питания

Для питания самой стойки POINT I/O и полевых устройств (24В DC) необходимы блоки питания, например:

• 1734-PS — Семейство блоков питания POINT I/O (разной мощности).
• 1606-XL — Линейка блоков питания Allen-Bradley для шкафов.

3. Модули в одной стойке (смежные модули)

В одной стойке с 87016 могут использоваться любые другие модули POINT I/O (до 8 модулей на адаптер, включая сам адаптер):

• Дискретные выходы: 1734-OB8, 1734-OV8, 1734-OB8E и др.
• Аналоговые входы/выходы: 1734-IE4C, 1734-OE4C и др.
• Специальные модули: Счетчики, реле, последовательные порты и т.д.

4. Контроллеры (ПЛК)

Модуль совместим с контроллерами Rockwell Automation, поддерживающими соответствующие сети:

• CompactLogix 5000 (серии 5370, 5380) — через EtherNet/IP.
• ControlLogix 5000 — через EtherNet/IP, DeviceNet и др.
• Micro800 (через адаптеры EtherNet/IP) — с ограничениями.
• ПЛК серии SLC-500 (через сканеры 1747-SDN для DeviceNet) — устаревшее, но рабочее решение.
• ПЛК серии PLC-5 (через соответствующие сетевые карты).

5. Программное обеспечение

Для конфигурации и программирования:

• Studio 5000 Logix Designer (для контроллеров Logix 5000) — основной инструмент.
• RSLogix 5000 (предшественник Studio 5000).
• Connected Components Workbench (CCW) (для Micro800 и более простых систем). Модуль добавляется через EDS-файл.

Ключевой момент совместимости: Модуль 87016 является частью экосистемы POINT I/O. Его корректная работа гарантирована только при использовании с официальными адаптерами, блоками питания и клеммниками Rockwell (или одобренными сторонними производителями) и при правильной конфигурации в фирменном ПО.