Rockwell 1440-VLF02-01RA

Отличный выбор! Rockwell Automation 1440-VLF02-01RA — это высокопроизводительный датчик положения (энкодер) инкрементального типа, предназначенный для сложных промышленных применений. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

1440-VLF02-01RA — это инкрементальный энкодер с выносным валом из серии Bulletin 1440 Valu-Line. Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический. Генерирует серию импульсов при вращении вала для определения скорости, направления и относительного положения.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, предназначенный для промышленных условий.
• Вал: Выносной вал (сквозной) диаметром 1/4 дюйма (6.35 мм). Это позволяет гибко подключать его к валу двигателя или механизма с помощью муфты, что защищает энкодер от радиальных и осевых нагрузок.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это наиболее помехоустойчивый и надежный тип выхода для инкрементальных энкодеров, обеспечивающий передачу сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) по витой паре на большие расстояния (до 300-500 метров в зависимости от условий).
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это стандартное высокое разрешение для точного контроля скорости и позиционирования.
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), типичное для энкодеров с линейным драйвером.
• Применение: Широко используется в системах управления движением (ЧПУ станки, упаковочное оборудование, конвейеры, текстильные машины, робототехника) для обратной связи по скорости и положению с серво- и шаговыми приводами, контроллерами (ПЛК) и частотными преобразователями, поддерживающими дифференциальный вход.

Основное преимущество: Сочетание надежной конструкции, помехоустойчивого дифференциального выхода и хорошего разрешения по доступной цене (соответствует названию серии "Valu-Line" — ценовая линейка).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Bulletin 1440 Valu-Line | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | 1440-VLF02-01RA | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Двойной дифференциальный канал (Differential Line Driver), квадратурные сигналы A, B, Z с инверсиями (/A, /B, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА (типично) | | Частота отклика | 0 - 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал: | | | - Осевая | 20 Н (макс.) | | - Радиальная | 30 Н (макс.) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сквозной, 1/4" (6.35 мм) диаметр, 1-1/4" (31.75 мм) длина | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 10G (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 50G, 11 мс | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Подключение | Кабельный разъем (стандартный 12-контактный разъем для энкодеров), часто поставляется с предустановленным кабелем или разъемом для него. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Прямые парт-номера Rockwell Automation:

Это функционально идентичные или очень близкие модели в каталоге Rockwell/Allen-Bradley. Отличия могут быть в длине кабеля, типе разъема или конфигурации.

• 1440-VLF02-01RAA — Возможен вариант с другим суффиксом, обозначающим комплектацию (например, с кабелем).
• 1440-VLF02-01RAC
• 1440-VLF02-01RAD
• 855H-BBM-1024D — Модель из другой серии (Bulletin 855H), но с аналогичными характеристиками (1024 PPR, Diff. Line Driver, выносной вал). Часто используется как совместимый аналог.
• 842E-MLP-1024D — Еще одна популярная совместимая серия от Allen-Bradley.

Важно: Последние символы в номере (-01RA, -01RAA и т.д.) указывают на вариант исполнения. При замене необходимо сверять не только базовый номер 1440-VLF02, но и механические параметры (вал, фланец) и электрические (выход, питание).

2. Совместимые модели других производителей (механически и электрически):

Эти энкодеры имеют схожий корпус, крепление (фланец NEMA), размер вала и электрические характеристики, что позволяет использовать их для замены. Всегда проверяйте документацию перед установкой!

• Omron:
  • E6B2-CWZ6C 1024P/R
• Autonics:
  • E40S6-1024-3-T-24 (но здесь питание 5-24В и транзисторный выход, может потребоваться конвертер)
  • Для прямого аналога с линейным драйвером нужно искать серию E50S с соответствующими параметрами.
• Pepperl+Fuchs:
  • RVI58N-011AK1R6N-1024 (с выносным валом и дифференциальным выходом).
• SICK:
  • Модели из серии DFS60 (например, DFS60I-S1NA01024).
• Baumer:
  • Модели из серии HOG 10 или HMG 10 с дифференциальным выходом и валом 6.35 мм.
• Kübler:
  • Серия 8.** (например, 8.5020.****.1024).

3. Совместимое оборудование (куда он подключается):

Этот энкодер совместим с любым контроллером, приводом или интерфейсным модулем, имеющим дифференциальный (Line Driver) вход для инкрементального энкодера:

• Частотные преобразователи Allen-Bradley: PowerFlex 4, 40, 400, 525 (с опциональной картой энкодера).
• Серво- и шаговые приводы Allen-Bradley: серии Kinetix, Ultra.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: CompactLogix, ControlLogix (через модули ввода высокоскоростных счетчиков, например, 1769-HSC).
• Контроллеры движения.
• Оборудование других марок: Siemens, Schneider Electric, Omron, Yaskawa и т.д., при наличии соответствующего дифференциального входа.

Рекомендация: При замене всегда обращайте внимание на код вращения (CW/CCW) и распиновку кабеля/разъема, которые могут отличаться у разных производителей. Лучше всего использовать техническое описание (datasheet) для конкретной модели 1440-VLF02-01RA.