Rockwell 150-C85NBD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 150-C85NBD.

Описание

Allen-Bradley 150-C85NBD — это сетевой интерфейсный модуль (Network Interface Module, NIM) для контроллера безопасности GuardLogix 5570. Это ключевой компонент, который позволяет контроллеру безопасности взаимодействовать по сети DeviceNet™ Safety.

• Основная функция: Модуль выступает в роли шлюза (bridge) между внутренней шиной контроллера GuardLogix (внутри шасси) и внешней сетью DeviceNet Safety. Он отвечает за безопасную передачу данных ввода/вывода (I/O), блокировок (STO) и диагностической информации между главным контроллером и удаленными устройствами безопасности (например, датчики света, кнопки аварийной остановки, приводы с функцией безопасности), подключенными к этой сети.
• Применение: Используется в системах функциональной безопасности (категория 4, PL e по ISO 13849-1 / SIL 3 по IEC 61508), где требуется распределенная архитектура безопасности. Позволяет уменьшить количество проводки, централизовать логику и упростить диагностику.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley GuardLogix 5570 | | Тип изделия | Сетевой интерфейсный модуль (NIM) для DeviceNet Safety | | Каталог (Cat.) No. | 150-C85NBD | | Совместимая сеть | DeviceNet™ Safety (протокол CIP Safety) | | Совместимый контроллер | GuardLogix 5570 (серии 5570, а также более новые серии 5570S) | | Требуемая прошивка GuardLogix | Ревизия 20 и выше (критически важно) | | Размещение в шасси | Занимает один слот в шасси ControlLogix. Может устанавливаться в любой слот, кроме того, где расположен контроллер (слот 0). | | Потребление тока от背板 (5В) | 750 мА (макс.) | | Индикаторы состояния (LED) | • MODULE (общий статус модуля)
• NETWORK (статус сети DeviceNet)
• I/O (статус обмена данными)
• SAFETY (статус безопасности) | | Интерфейс DeviceNet | Внешний разъем: открытый стиль (Open Style), 5-контактный Micro/Mini. Требуется отдельный сетевой коммутатор (Tap). | | Скорость сети DeviceNet | 125, 250 или 500 кбит/с (автоматическое определение или конфигурация в Studio 5000) | | Макс. кол-во узлов на сети | До 63 узлов (устройств) включая сам модуль NIM. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Сертификация безопасности | TÜV (Rheinland) Certified, соответствует SIL 3, PL e. |

Парт-номера и связанные компоненты

Модуль 150-C85NBD часто поставляется и используется в комплекте со следующими компонентами:

1. Комплект монтажной ручки/защелки:

   • Серия B: 1756-HND (ручка с ремешком)
   • Серия C: 1756-HND1 (более новая версия ручки)

2. Сетевой коммутатор (Tap) для подключения к DeviceNet:

   • 1787-TPS, 1787-TPS1, 1787-TP5 (разные варианты монтажа и количества портов).

3. Кабель DeviceNet:

   • Толстый кабель (синий) – 1485C-P1Axxx, 1485C-P1Dxxx.
   • Тонкий кабель (синий) – 1485C-P2Axxx, 1485C-P2Dxxx.
   • Кабель с плоским разъемом – 1485C-P1Cxxx.

4. Терминатор сети (120 Ом):

   • 1787-XT (сквозной терминатор для T-образного разветвителя).

5. Источник питания для DeviceNet:

   • 1606-XLxxxE, 1485P-xAxxx (должен соответствовать требованиям по току и изоляции для сетей безопасности).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры (Требуется в одном шасси):

• GuardLogix 5570: Все контроллеры этой серии с прошивкой ревизии 20 или новее.
  • Примеры: 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L74S, 1756-L75S, 1756-L76S.
  • Важно: Контроллеры без суффикса "S" (например, 1756-L71) также могут использоваться, но они не являются безопасными контроллерами. В этом случае 150-C85NBD будет работать как обычный модуль DeviceNet, но не будет поддерживать передачу данных безопасности. Для систем безопасности обязателен GuardLogix (с "S").

2. Совместимое шасси:

• Любое шасси ControlLogix серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17).

3. Совместимые устройства на сети DeviceNet Safety (подчиненные устройства):

• Блоки распределенного ввода/вывода (DIO) безопасности:
  • Point Guard I/O: 1734-IB8S, 1734-OB8S, 1734-IE4S, 1734-IE2V2S и др. (через адаптер 1734-ADNS).
  • ArmorBlock MaXum: 1732E-IB8S, 1732E-OB8S и др.
• Датчики и выключатели безопасности:
  • Коврики безопасности, лазерные сканеры (например, GuardShield), двухканальные кнопки аварийной остановки с интерфейсом DeviceNet Safety.
• Приводы с безопасным крутящим моментом (STO):
  • Частотные преобразователи PowerFlex (серии 525, 755) с опцией карты связи 20-750-DNSS для DeviceNet Safety.
• Прочие устройства:
  • Устройства, сертифицированные по протоколу CIP Safety для сети DeviceNet.

4. Необходимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии 20.00 или выше.
• В проекте необходимо добавить модуль 1756-C85NBD (используется общий драйвер для всех ревизий) в дерево ввода-вывода (I/O Configuration) и настроить его, включая сканирование сети и присвоение устройств.

Важное примечание: При проектировании системы всегда сверяйтесь с последними техническими описаниями (Data Sheets) и руководствами по установлению (Installation Instructions) от Rockwell Automation, так как совместимость может уточняться и расширяться.