Rockwell 15-655

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 5570 серии, модель 1756-L655 (часто обозначается как 15-655 в контексте запасных частей).

Описание

Allen-Bradley GuardLogix 5570 (1756-L655) — это программируемый контроллер безопасности (Safety PLC) высшего класса в платформе ControlLogix. Он сочетает в себе функции стандартного логического контроллера Logix 5570 и сертифицированного контроллера безопасности в одном модуле.

Ключевые особенности и назначение:

1. Интегрированная безопасность и стандартное управление: Позволяет объединить управление технологическим процессом и функции безопасности (останов, защита зон, двухканальный контроль датчиков) в одной аппаратной платформе и одной среде программирования (Studio 5000 Logix Designer). Это сокращает сложность системы, затраты на установку и время программирования.
2. Высокая производительность: Основан на мощном процессоре ControlLogix, что обеспечивает быстрое выполнение как стандартных, так и логических программ безопасности.
3. Сертификация: Соответствует строгим международным стандартам функциональной безопасности, включая ISO 13849-1 (Категория 4, PL e), IEC 61508 (SIL 3) и IEC 62061 (SIL 3). Это делает его пригодным для применения в критически важных для безопасности системах на производствах.
4. Масштабируемость: Работает в шасси ControlLogix, поддерживает до 250 соединений, что позволяет создавать как компактные, так и распределенные сложные системы безопасности.
5. Сетевая интеграция: Поддерживает работу по ключевым промышленным сетям Rockwell Automation: EtherNet/IP, ControlNet и DeviceNet для связи с удаленными стойками ввода-вывода, датчиками безопасности (например, световые завесы, кнопки останова) и приводными устройствами с функцией безопасности (Safe Torque Off, Safe Speed).

Основные области применения: Автомобильная промышленность, металлургия, нефтегазовая отрасль, тяжелое машиностроение, упаковочные линии — везде, где требуется комплексная автоматизация с высшим уровнем функциональной безопасности.

Технические характеристики

• Тип контроллера: Программируемый контроллер безопасности (Safety PLC) GuardLogix 5570.
• Каталожный номер (Part Number): 1756-L655
• Память:
  • Объем пользовательской памяти: ~3.8 МБ (используется для логики, тегов, сообщений).
  • Память для ввода-вывода: ~250 КБ.
• Производительность:
  • Время выполнения логической инструкции (типовое): 0.06 мс / тыс. инструкций.
  • Поддерживаемое количество задач: До 32 (включая периодические, непрерывные и события безопасности).
• Коммуникации и сеть:
  • Встроенные порты: Один последовательный порт RS-232 (для настройки).
  • Сетевые интерфейсы: Требует установки отдельного коммуникационного модуля (CNB, ENBT, EN2T, CN2) в шасси для работы с ControlNet или EtherNet/IP.
  • Максимальное количество соединений: 250.
• Функциональная безопасность:
  • Уровень полноты безопасности (SIL): SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061).
  • Уровень выполнения (PL): PL e (ISO 13849-1).
  • Категория: 4.
  • Средняя вероятность опасного отказа в час (PFH): < 1x10⁻⁹.
• Ввод/вывод (I/O):
  • Работает с модулями ввода-вывода безопасности в шасси ControlLogix (например, 1756-IBxxS, 1756-OBxxS).
  • Поддерживает удаленные стойки ввода-вывода безопасности через сеть (через адаптеры 1794-ASB, 1734-ADN и др.).
• Питание и физические параметры:
  • Питание: От шасси ControlLogix (5.1В, 1.8А макс.).
  • Слот в шасси: Занимает 1 или 2 слота (в зависимости от ревизии и необходимости резервирования).
  • Температура эксплуатации: 0...60 °C.
• Программное обеспечение: Программируется в среде Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для более новых ревизий). Для программирования логики безопасности требуется дополнительный Add-On Profile (AOP) для Safety.

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 1756-L655
• Совместимые модули ввода-вывода безопасности (примеры):
  • Дискретный вход безопасности: 1756-IB16S, 1756-IB32S
  • Дискретный выход безопасности: 1756-OB16S, 1756-OB8S
  • Аналоговый вход безопасности: 1756-IF8S
• Необходимые компоненты для работы:
  • Шасси ControlLogix: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10 и др. (количество слотов на выбор).
  • Источник питания для шасси: 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75 и др.
  • Коммуникационный модуль: 1756-EN2T (EtherNet/IP), 1756-CN2R (ControlNet).
  • Память-карта (опционально, для резервного копирования): 1756-MC1 (1 МБ), 1756-MC2 (2 МБ) — важно: для контроллеров безопасности часто требуется специальная флеш-карта с функцией безопасности (1756-M24SE, 1756-M16SE).
• Резервированные/смежные модели:
  • Более новая/мощная модель: 1756-L655S (обновленная версия с улучшенными характеристиками, например, 1756-L655S SERIES B).
  • Модель с меньшей производительностью: 1756-L63S (устаревшая, с меньшим объемом памяти).
  • Стандартный (не безопасный) аналог: 1756-L75 (ControlLogix 5570).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые шасси: Все шасси серии 1756-Axxx (4, 7, 10, 13, 17 слотов).
2. Совместимые сети:
   • EtherNet/IP: Через модули 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN3TR.
   • ControlNet: Через модули 1756-CNBR, 1756-CN2R.
   • DeviceNet: Через модули 1756-DNB, 1769-SDN.
3. Совместимые удаленные стойки ввода-вывода:
   • Point I/O (1734): С адаптерами 1734-ADN, 1734-AENT и модулями безопасности (1734-IB8S, 1734-OB8S).
   • Flex I/O (1794): С адаптерами 1794-ASB, 1794-AENT и модулями безопасности.
   • CompactBlock Guard I/O (1791ES): Через адаптеры DeviceNet или EtherNet/IP.
4. Совместимые устройства безопасности:
   • Кнопки аварийного останавли (E-Stop).
   • Световые завесы (например, Banner, Sick, Allen-Bradley 445L).
   • Безопасные приводы с STO (например, PowerFlex 525 с опцией безопасности).
   • Безопасные энкодеры.
5. Программное обеспечение:
   • Studio 5000 Logix Designer (версия 24 и выше рекомендуется для новых проектов, но совместимость зависит от ревизии контроллера; минимальная версия — обычно v20).
   • RSNetWorx for ControlNet/DeviceNet (для конфигурации сетей).

Важное примечание: При модернизации или замене всегда проверяйте серийный номер и ревизию (Series) контроллера, а также совместимость версий firmware с используемой версией Studio 5000. Актуальную информацию лучше всего искать в документации Rockwell Automation (технические данные, руководство по установлению соответствия) или через Конфигуратор продукции (Rockwell Product Configuration) на официальном сайте.