Rockwell 1746-HS

Конечно, вот подробное описание модуля Rockwell Automation 1746-HS.

Официальное название: Модуль высокоскоростного счётчика (High-Speed Counter Module) 1746-HS для платформы SLC 500.

Описание и назначение

Модуль 1746-HS — это специализированный модуль ввода для контроллеров серии Allen-Bradley SLC 500. Его основная задача — подсчёт высокочастотных импульсов от таких устройств, как:

• Энкодеры (инкрементальные и абсолютные)
• Датчики потока (с импульсным выходом)
• Тахогенераторы
• Другие источники быстрых цифровых сигналов.

Он разгружает центральный процессор (CPU) от необходимости отслеживать каждый импульс, что критично при высоких скоростях, и предоставляет аппаратную логику для обработки событий (например, сравнения с заданными значениями, генерации выходных сигналов).

Ключевые особенности:

• Два независимых 32-битных счётчика (можно использовать как один 64-битный).
• Высокая скорость счёта: до 50 кГц (50 000 импульсов в секунду) для каждого канала.
• Аппаратная обработка: сравнение, защёлкивание (latch) и генерация выходов происходят на самом модуле, без задержек со стороны процессора.
• Гибкая конфигурация: поддержка различных режимов работы (счёт вверх/вниз, квадратурный режим для энкодеров, суммирующий режим).
• Два дискретных выхода: могут быть запрограммированы на срабатывание по достижению заданных значений счётчика.
• Подключение: клеммная колодка с винтовыми зажимами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия/Платформа | Allen-Bradley SLC 500 | | Тип слота | Плата ввода/вывода для корзины SLC 500 (1746) | | Количество каналов | 2 независимых канала (A и B) | | Разрядность счётчика | 32 бита на канал (или объединение в один 64-битный) | | Макс. частота счёта | 50 кГц (для однофазных сигналов) | | | 25 кГц (для квадратурных энкодеров, 4x подсчёт) | | Типы входных сигналов | • Инкрементальный энкодер (A, B, Z)
• Импульс + направление
• Два однонаправленных сигнала
• Однофазный счётчик | | Напряжение питания | 5 В постоянного тока (от корзины контроллера) | | Входное напряжение | 5-24 В постоянного тока (совместимость с TTL и датчиками 24 В DC) | | Входной ток | Обычно 5-10 мА (при 24 В) | | Изоляция | Групповая (все входы и выходы изолированы от логики) | | Дискретные выходы | 2, транзисторные, открытый коллектор, 24 В DC, 0.5 А макс. | | Индикаторы состояния | Светодиоды: PWR (питание), I/O (активность), OUT1, OUT2, CH1/CH2 статус | | Программирование | Через RSLogix 500. Настройка через конфигурационные файлы (M0, M1). |

Парт-номера (Part Numbers)

• 1746-HS — основной номер изделия.
• 1746-HSRT — комплект, который включает в себя:
  • Сам модуль 1746-HS.
  • Клеммную колодку (Terminal Block) 1746-TBHS.
  • Крышку (Cover) для клеммной колодки 1746-TBHS.
  • Документацию.
  • (Рекомендуется приобретать именно этот комплект для полной комплектации).

Сопутствующие компоненты:

• 1746-TBHS — сменная клеммная колодка для модуля.
• Кабели для подключения энкодеров (часто требуют самостоятельной сборки под конкретный энкодер).

Совместимые модели

1. Контроллеры (CPU): Модуль совместим со всеми процессорами серии SLC 5/0x (кроме SLC 5/00) при установке в локальную корзину:

• SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05
• Также работает с процессорами 1747-L20x, L30x, L40x, L50x, L60x и т.д.

2. Корзины (Chassis):

• 1746-A4, A7, A10, A13 — 4, 7, 10, 13-слотовые корзины соответственно.
• Фактически, все корзины серии 1746.

3. Программное обеспечение:

• RSLogix 500 (все версии) — для программирования логики контроллера и конфигурации модуля.
• RSLinx Classic — для связи с контроллером.

4. Аналоги и альтернативы в других платформах Rockwell:

• CompactLogix/ControlLogix: Модули серии 1769-HSC (Compact) и 1756-HSC (ControlLogix).
• MicroLogix: Встроенные высокоскоростные счетчики (HSC) в моделях MicroLogix 1100, 1400. Внешний модуль 1762-HSC для MicroLogix 1200/1500.
• ПОСЛЕДУЮЩАЯ ПЛАТФОРМА: Платформа SLC 500 считается устаревшей (снята с производства). Её современным преемником является CompactLogix.

Важное примечание

Модуль 1746-HS и вся платформа SLC 500 находятся в статусе "сняты с производства" (obsolete). Rockwell Automation более не производит и не продаёт их. Поддержка осуществляется в рамках программ устаревания. Для новых проектов рекомендуется использовать современные платформы, такие как CompactLogix 5380/5480 или ControlLogix, с соответствующими высокоскоростными модулями счёта.