Rockwell 1756-L74

Отличный выбор. Rockwell Automation 1756-L74 — это высокопроизводительный контроллер серии ControlLogix 5570, один из самых популярных и распространенных в промышленной автоматизации. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

1756-L74 — это ControlLogix 5573 контроллер (фирменное обозначение Allen-Bradley). Это программируемый логический контроллер (ПЛК) высшего класса, предназначенный для сложных задач управления, обработки данных и интеграции в распределенные системы.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Многозадачный, многоопроцессорный контроллер с поддержкой до 32 задач (включая периодические, непрерывные и событийные).
• Память: Имеет 3 МБ встроенной пользовательской памяти (для логики, тегов, данных) и 10 МБ встроенной энергонезависимой памяти (для хранения проектов, данных журналов, firmware).
• Связь: Не имеет встроенных портов связи. Все коммуникации осуществляются через сменные модули связи (ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet, DH+ и др.), устанавливаемые в шасси ControlLogix. Это обеспечивает максимальную гибкость.
• Применение: Управление сложными технологическими процессами, высокоскоростным дискретным производством (автомобилестроение, упаковка), интегрированное управление приводной техникой (PowerFlex через CIP Motion), интеграция с системами АСУ ТП верхнего уровня.
• Среда программирования: Программируется в среде Rockwell Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Использует языки МЭК 61131-3 (LD, FBD, SFC, ST, а также фирменный язык релейных диаграмм).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Модель | ControlLogix 5570, Контроллер 5573 (1756-L74) | | Пользовательская память | 3 МБ | | Встроенная энергонезависимая память | 10 МБ | | Тип памяти | Флеш-память (для firmware, проекта), RAM (для выполнения) | | Макс. число модулей ввода/вывода | До 256 модулей (ограничение на размер таблицы ввода/вывода). Практически — сотни модулей в распределенной сети. | | Макс. число тегов (атрибутов) | 20 000 | | Макс. число задач (Tasks) | 32 (включая 1 непрерывную) | | Макс. число программ (Programs) | 100 на задачу | | Время выполнения логики | ~0.08 мс / К инструкций (типовое) | | Таймеры/Счетчики | Неограниченно (в пределах памяти) | | Связь | Через коммуникационные модули в шасси: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, Serial. Поддержка производительных протоколов: CIP, CIP Sync, CIP Motion, CIP Safety, DLR. | | Порты на процессоре | Нет встроенных портов. Только интерфейс для подключения карты SD (см. ниже). | | Слот для SD-карты | Есть (стандартный формат SD). Для резервного копирования проекта, обновления firmware, хранения данных. | | Класс защиты (IP) | Предназначен для установки в шкаф управления. | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Питание | Через шасси ControlLogix (5В, 1.8А от источника питания шасси). | | Рейтинг безопасности | Поддерживает реализацию систем безопасности при использовании безопасных модулей ввода/вывода (1756 GuardLogix) и соответствующего firmware. |

Парт-номера (Article Numbers / Catalog Numbers)

Основной номер — 1756-L74. Однако он часто указывается с суффиксом, который обозначает ревизию и комплектацию.

• 1756-L74 — Базовая модель (чаще всего подразумевается ревизия B или C).
• 1756-L74/B — Контроллер ревизии B.
• 1756-L74/C — Актуальная ревизия C (рекомендуется для новых проектов). Имеет улучшения в firmware и поддержку новых функций.
• 1756-L74xxxx — Последние цифры могут указывать на комплектацию (например, с SD-картой, с предустановленным firmware). Точную комплектацию нужно уточнять в каталоге или у поставщика.

Важные совместимые аксессуары:

• SD-карта: 1756-SD1 (1 ГБ, промышленная) или 1756-SD2 (2 ГБ, промышленная). Можно использовать качественные промышленные SD-карты сторонних производителей.
• Ключ-переключатель режимов: Устанавливается на лицевой панели. Обычно входит в комплект.
• Батарея: 1756-BA1 или 1756-BA2 (для резервного питания часов реального времени при отключении основного питания). Внимание: В L74 основная память не требует батареи для сохранения логики и данных (они хранятся во флеш-памяти), но батарея нужна для часов реального времени.

Совместимые модели и системы

1. Шасси (Chassis): Контроллер обязательно устанавливается в шасси ControlLogix серии 1756.

• Любое шасси 1756-Ax: Например, 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A13 (13 слотов) и т.д. Выбор зависит от количества модулей.
• Совместимы как стандартные, так и усиленные (reinforced) шасси.

2. Модули ввода/вывода (I/O):

• Цифровые и аналоговые модули серии 1756: Любые модули 1756-IBxx, 1756-OBxx, 1756-IFxx, 1756-OFxx и т.д.
• Безопасные модули GuardLogix: 1756-IBxxS, 1756-OBxxS и др., для создания SIL 2/3 систем.
• Специализированные модули: Счетчики, позиционеры, взрывозащищенные и др.

3. Коммуникационные модули:

• EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR, 1756-EN2F, 1756-EN2TP (самые современные - EN4TR, EN2TP).
• ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT.
• DeviceNet: 1756-DNB.
• Универсальные (ранее - NetLinx): 1756-CNBR, 1756-ENBT (устаревшие, но работают).

4. Периферия и сети:

• Панели оператора (HMI): PanelView Plus, PanelView 5000, любые HMI с поддержкой EtherNet/IP (FactoryTalk View, Ignition и др.).
• Частотные преобразователи: Allen-Bradley PowerFlex (серии 525, 755, 753) с управлением через CIP или CIP Motion.
• Сервоприводы: Kinetix (серии 350, 5500, 5700, 6500) через CIP Motion.
• Распределенные периферийные системы (распределенный I/O):
  • Flex I/O: Через адаптер 1794-AENTR.
  • Point I/O: Через адаптер 1734-AENTR.
  • CompactLogix: Может работать как интеллектуальный привод или через мостовые функции.
  • Remote I/O (через ControlNet или EtherNet/IP).
• Программное обеспечение верхнего уровня: FactoryTalk View SE, Historian, VantagePoint, PlantPAx (как часть системы АСУ ТП).

5. Совместимость по firmware (ревизии):

• Контроллер 1756-L74 поддерживает широкий диапазон мажорных ревизий firmware (например, 20, 21, 24, 28, 30, 31, 32, 33).
• Важно: Все модули в проекте (контроллер, коммуникационные модули, адаптеры) должны иметь совместимые версии firmware. Актуальную матрицу совместимости (Compatibility Matrix) всегда следует проверять на сайте Rockwell Automation.
• Для ревизии 1756-L74/C рекомендуются и поддерживаются более новые версии firmware (начиная примерно с v30).

Резюме: 1756-L74 — это мощный, гибкий и масштабируемый контроллер, являющийся "становым хребтом" для построения сложных и распределенных систем автоматизации Rockwell Automation. Его ключевое преимущество — модульность и возможность интеграции с огромным парком оборудования Allen-Bradley через различные сети.