Rockwell 1756-RMC1

Отличный выбор! Rockwell Automation 1756-RMC1 — это высокопроизводительный контроллер для управления движением, являющийся частью семейства ControlLogix. Он предназначен для сложных задач синхронизированного многокоординатного движения.

Описание

1756-RMC1 — это модуль контроллера движения (Motion Controller), который устанавливается в шасси ControlLogix. Его ключевая особенность — способность выполнять сложные алгоритмы управления движением независимо от основного процессора ControlLogix.

• Архитектура: Работает в тандеме с контроллером ControlLogix (например, L7x, L8x). Основной контроллер отвечает за логику (ПЛК), а RMC1 — исключительно за точное управление сервоприводами, шаговыми двигателями и гидравлическими приводами.
• Назначение: Идеально подходит для применений, требующих синхронизации нескольких осей: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, летучие пилы, прецизионные системы позиционирования.
• Ключевые возможности: Электронный кулачок (CAM), линейная и круговая интерполяция, управление по положению/скорости/усилию, коррекция по обратной связи (энкодер).

Технические характеристики

Общие:

• Тип модуля: Контроллер движения (Motion Controller)
• Форм-фактор: Модуль для шасси ControlLogix 1756
• Количество осей: До 8 осей управления (в зависимости от конфигурации и типа обратной связи).
• Память программ движения: 4000 команд.
• Тактовая частота обновления контура управления: Высокая, настраиваемая, обычно от 0,5 до 4 мс на ось.

Интерфейсы и подключения:

• SERCOS Interface: Основной и встроенный интерфейс для связи с сервоприводами по протоколу SERCOS I/II (оптическое кольцо). Поддерживает до 8 приводов на кольцо.
• Дополнительные интерфейсы обратной связи: Для подключения энкодеров и датчиков положения требуется установка отдельных модулей обратной связи в то же шасси (см. Совместимые модели).
• Backplane Connection: Подключается к контроллеру и другим модулям через высокоскоростную шину ControlLogix.

Программирование и Software:

• Программное обеспечение: RSLogix 5000 (ныне Studio 5000 Logix Designer). Модуль программируется и конфигурируется в единой среде проекта.
• Языки программирования движения: Используются специальные инструкции Add-On Instructions (AOI) и конфигурация в Studio 5000 для задания профилей движения, CAM-таблиц и т.д.

Электрические:

• Питание через backplane шасси ControlLogix (5В, 1.0А макс.).

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1756-RMC1 — базовый номер модуля контроллера движения.
  • Обычно поставляется в комплекте с коннектором SERCOS (1756-SMC1, 1756-SMC2) или отдельно.
• Сервисные комплекты и аксессуары:
  • 1756-SMC1 — SERCOS Media Cord (оптический кабель), длина 1 метр.
  • 1756-SMC2 — SERCOS Media Cord, длина 2 метра.
  • 1756-MC1 — Комплект монтажных скоб.
  • 1756-SM2A — Запасной SERCOS-модулятор (оптический трансивер).

Совместимые модели

1. Контроллеры ControlLogix (ведущие): RMC1 работает в паре с любыми современными контроллерами ControlLogix:

• Серия 1756-L7x (ControlLogix 556x)
• Серия 1756-L8x (ControlLogix 5580)

2. Модули обратной связи (обязательны для энкодеров): Для обработки сигналов обратной связи с энкодеров или резольверов необходимы специальные модули, устанавливаемые в то же шасси:

• 1756-HSC / 1756-HSC2 — Высокоскоростные счетчики (для инкрементальных энкодеров).
• 1756-HYD02 — Модуль для гидравлических сервоприводов с обратной связью от датчиков положения.
• 1756-FB — Модуль обратной связи для абсолютных энкодеров (EnDat, HIPERFACE, Stegmann).

3. Сервоприводы (через SERCOS): Любые сервоприводы с интерфейсом SERCOS:

• Kinetics (ранее Kinetix 6000) — серии 2097, 2098.
• Kinetix 6500 (при использовании шлюза).
• Сервоприводы других производителей, поддерживающие SERCOS (Bosch Rexroth, Indramat, Lenze и др.).

4. Шасси ControlLogix: Любое шасси 1756-Ax (например, A4, A7, A10, A13, A17), совместимое с контроллером.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной поддержки, но может работать и с более ранними RSLogix 5000).
• RSLinx Classic для связи.

Важное примечание

Модель 1756-RMC1 является устаревшей (Discontinued) и снята с производства. Rockwell Automation рекомендует переходить на более современные решения. Её прямым преемником является:

• 1756-MxxSE — серия модулей Motion Control (например, 1756-M08SE, 1756-M16SE).
  • Они имеют встроенные порты обратной связи (SERCOS и дополнительные), не требуют отдельных модулей HSC/FB.
  • Обладают более высокой производительностью и интегрированы в современную архитектуру Integrated Motion на платформе ControlLogix.

Вывод: 1756-RMC1 — это мощный, но уже устаревший контроллер для сложных задач движения. При создании новых систем следует рассматривать современные аналоги серии 1756-MxxSE. Однако, для обслуживания и модернизации существующих установок знание этого модуля остается актуальным.