Rockwell 1756-RMC3

Отличный выбор! Rockwell Automation 1756-RMC3 — это высокопроизводительный модуль управления движением (Motion Control Module) для платформы ControlLogix. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

1756-RMC3 — это модуль управления движением (Motion Coordinated Axis), предназначенный для сложных, многокоординатных задач, где требуется точная синхронизация нескольких осей. Он является эволюционным развитием модели 1756-M16SE и предлагает улучшенную производительность и функциональность.

Ключевые особенности:

• Координированное движение: Идеально подходит для контурного управления, синхронизации осей (электронный редуктор, кулачок), линейно-круговой интерполяции. Управляет до 16 осей (сервоприводами, шаговыми двигателями) через сети SERCOS.
• Высокая производительность: Использует выделенный процессор для расчетов траекторий, что снижает нагрузку на основной контроллер ControlLogix и обеспечивает высокоскоростное управление.
• Интеграция с ControlLogix: Полностью интегрируется в среду программирования Studio 5000 Logix Designer. Конфигурация, программирование и диагностика осуществляются в одном проекте.
• Сеть SERCOS: Использует высокоскоростную волоконно-оптическую кольцевую сеть SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) для связи с приводами, обеспечивая детерминированную синхронизацию и точное управление.
• Применение: Сложные станки (фрезерные, токарные), робототехника, оборудование для упаковки, печатные машины, автоматизация производственных линий.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль управления координированным движением (Motion Coordinated Axis) | | Платформа | ControlLogix | | Макс. количество осей | 16 | | Интерфейс связи с приводами | SERCOS (2 волоконно-оптических порта, кольцевая топология) | | Скорость связи SERCOS | 2, 4, 8, 16 Мбит/с (автоопределение) | | Тики обновования | 0.5, 1, 2, 4 мс (зависит от количества осей и скорости SERCOS) | | Интерполяция | Линейная, круговая, сплайн | | Типы движения | Абсолютное, относительное, синхронизированное (ведущий/ведомый), кулачковый профиль, редуктор. | | Программирование | В среде Studio 5000 Logix Designer (версии v20 и новее). Использует стандартные инструкции движения (MAM, MAJ, MAR) и параметры оси. | | Потребляемая мощность | 1.8 А при 5В (от шины backplane), 50 мА при 24В (внешнее) | | Ток backplane | 1.8 А | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Степень защиты (в шасси) | IP20 | | Ключевое отличие от предшественников | Замена модуля 1756-M16SE. Имеет обратную совместимость по конфигурациям и программам. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1756-RMC3 — Базовый модуль управления движением (поставляется без соединителей).
• 1756-RMC3/A — Тот же модуль, но с указанием региона или специфической комплектации (уточняйте у поставщика).
• Сопутствующие компоненты:
  • 1756-SRC1 — Резервный модуль контроллера SERCOS (для резервирования кольца связи).
  • 1786-RPA — Адаптер для подключения устройств с интерфейсом Remote I/O к сети SERCOS.
  • Кабели и соединители: Для SERCOS требуются специфические оптические кабели (например, 1786-CP) и адаптеры.

Совместимые модели

1. Контроллеры (Процессоры ControlLogix): Модуль RMC3 работает в одном шасси со следующими контроллерами серии ControlLogix (требуется Studio 5000 v20 или новее):

• 1756-L7x (например, L71, L72, L73, L74, L75, L76)
• 1756-L8x (например, L81, L82, L83, L84, L85, L86, L87)
• Более старые контроллеры, поддерживающие версии ПО v20+ (например, некоторые модификации L6x).

2. Приводы (Сервоприводы с SERCOS): Модуль совместим с широким спектром сервоприводов Rockwell Automation, поддерживающих интерфейс SERCOS:

• Серия Kinetix 6000: Многокоординатные приводы.
• Серия Kinetix 6500: Модульные приводы для высокопроизводительных задач.
• Серия Kinetix 2000: Компактные интегрированные приводы.
• Серия Kinetix 7000: Приводы высокой мощности.
• Серия Ultra 3000 Digital Indexer (с SERCOS).
• Также может работать с приводами других производителей, поддерживающих стандарт SERCOS (зачастую требуется дополнительная конфигурация).

3. Шасси ControlLogix: Устанавливается в любое шасси серии 1756-Ax (например, A4, A7, A10, A13, A17).

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v20 и выше. Для полной функциональности рекомендуется использовать актуальные версии.
• RSNetWorx for SERCOS (устаревшее, но может использоваться для конфигурации сети; в современных проектах вся конфигурация часто выполняется в Logix Designer).

5. Важное примечание по совместимости:

• 1756-RMC3 является прямой заменой для 1756-M16SE. Проекты, созданные для M16SE, могут быть перенесены на RMC3.
• Он НЕ совместим с модулями управления одиночными осями (1756-M02AS, M03AS, M08SE), которые используют другой механизм работы и интерфейс (аналоговый/дискретный).
• Для работы требуется правильно сконфигурированная кольцевая топология SERCOS с правильно подобранными скоростями и тактами обновления.

Рекомендация: Перед проектированием системы всегда проверяйте актуальную матрицу совместимости (Product Compatibility & Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation, чтобы убедиться в поддержке конкретных версий ПО и комбинаций оборудования.